蜗轮蜗杆传动总结.doc

蜗杆的头数选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面 从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高 从提高效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头 从提高传动比方面，应选择较少的头数； 在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。蜗杆蜗轮传动中应注意事项蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=m ，=2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大蜗轮蜗杆的计算中心距100蜗杆头数Z11蜗轮齿数Z230轴向模数m5蜗杆分度圆直径d150蜗杆轴向齿形角x20蜗杆法向齿形角n19.90855929齿顶高系数ha*1顶隙系数c*0.2直径系数q10蜗杆顶圆直径da160蜗杆根圆直径df138蜗杆齿顶高ha15蜗杆齿根高hf16蜗杆节圆直径d150蜗杆齿深h111蜗杆导程角5.710593137轴向齿距Px15.70796327蜗杆导程Pz15.70796327蜗杆轴向齿厚sx7.853981634蜗杆法向齿厚sn17.815003817蜗杆法向齿高han15蜗杆齿宽最小值b1min77.5蜗杆齿宽推荐值b169.59705454减速比I30变位系数X20蜗轮分度圆直径d2150蜗轮喉圆直径da2160蜗轮齿根圆直径df2138蜗轮齿顶高ha25蜗轮齿根高hf26蜗轮咽喉母圆半径rg220蜗轮分度圆齿厚S27.854蜗轮法向弦齿厚sn7.811蜗轮法向测齿高h5.101蜗轮齿顶圆直径de2max167蜗轮齿圈宽度b245蜗轮齿宽角128.316蜗杆齿根圆角半径f1.5蜗杆齿顶圆角半径a1zc1圆弧半径0半径坐标xa00.000半径坐标yb025.000不根切的最小中心距min100.477蜗杆法向模数mn4.9753、传动效率齿面滑动速度vs3.815024363m/s蜗轮的啮合摩擦角1.8蜗杆传动效率0.7208705514、作用力分析蜗杆输入功率kw5蜗杆轴传递转矩T132.93103448蜗杆转速n11450蜗轮轴传递转矩T2712.1703888蜗杆圆周力Ft11317.241379蜗轮轴向力Fx21317.241379蜗杆轴向力Fx19991.167071蜗轮圆周力Ft29991.167071蜗杆径向力Fr13636.487419蜗轮径向力Fr23636.487419法向力Fn10685.407565、承载校核使用环境蜗轮材料Hlim425载荷分布情况蜗轮材料Flim190载荷系数K1.15材料弹性系数ZE147蜗轮材料蜗杆传动接触系数Z铸造方式蜗杆轴承间跨距l130蜗轮许用接触应力H383.58846齿面接触强度校核通过蜗轮许用弯曲应力F51.06596503齿面接触强度校核通过蜗杆轴的最大挠度0.002801079刚性校核通过蜗杆齿厚7.815003817-0.099664168-0.155664168蜗轮齿厚7.8114329380-0.12蜗轮蜗杆的工作原理及作用1。工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。2。作用；（与齿轮传动相比）优点:蜗轮蜗杆传动除了和齿轮同样得到了广泛应用外,它解决了齿轮的降速比不能太大的矛盾;工作平稳,无噪音;蜗轮可以得到精确的很小的转动,因此蜗轮蜗杆传动常用来作分度用;能自锁-当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁(即只能由蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆).缺点:效率较低,一般为0.7-0.9;当降速比很大时,效率甚至在0.5以下;发热大,所以,工作时要求有良好的冷却和润滑条件;在较高速度下传递动力时,蜗轮常用较贵的有色金属(青铜);蜗轮比齿轮制造困难.总之,在设计机器时,要根椐使用要求,权衡利弊,正确合理地选用传动型式。蜗轮蜗杆传动是齿轮传动的一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动,一般常用于减速器或其他的一些需要垂直传动的地方.蜗杆传动由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动蜗杆传动的类型类型蜗杆传动类型圆柱蜗杆传动的主要类型主要参数阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数XZ1Z1Z2Z112Z2Z1Z2Z2Z210779-01Z112Z2失效形式和计算准则蜗杆和蜗轮结构蜗杆的结构型式蜗轮的结构型式蜗杆的材料制造制造蜗轮副的材料组合首先要求有优良的减摩性,此外还要求一定的强度。在滑动速度较高(1225m/s)的重要传动中蜗轮材料通常采用铸锡青铜ZQSn10-1和ZQSn6-6-3,铸铝铁青铜ZQAl9-4和ZQAl10-3-1.5的抗胶合能力较差,不宜用于滑动速度大于6m/s的场合。在滑动速度较低(小于2m/s)的传动中,可采用HT15-33到HT20-40的灰铸铁。是的，低速常用灰铸铁，也有用45#钢。蜗杆传动特点4 - o3 b VL. f1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=14），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。- 9 S6 j. T! X. G三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。9 % q* K+ R8 7 B0 ?三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。, n6 Q9 Z* # k6 & C 三维网技术论坛4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.70.9。三维网技术论坛9 uR9 t; V8 |, 5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江. F3 e)