第三章 静定结构的内力分析.docx

第三章 静定结构的内力分析3-1 平面体系的几何组成分析简介3-1-1 体系几何组成分析的概念平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作为结构。对杆件体系进行几何组成分析，就是从运动和几何方面对体系的组成进行的分析。前提条件：不考虑结构受力后构件产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件。1、术语简介：（1）几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系。（2）几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系。它包括几何常变体系和几何瞬变体系。（3）刚片：平面刚体。2、平面体系的自由度：（1）自由度：体系可独立运动的方式数目，或表示体系位置的独立坐标数。（2）平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数。（3）平面内最简体系的自由度数：一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点有个自由度。一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚片有个自由度。（4）增加约束可减少体系的自由度约束：能减少体系自由度数的装置。如链杆约束、铰链约束等。联系：能减少体系一个自由度的装置称为一个联系。单约束：连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。增加一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）可减少体系的一个自由度（增加了个联系）。增加一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）可减少体系的两个自由度（增加了2个联系）。增加一个单刚结点或一个固定支座可减少体系的三个自由度（增加了3个联系）。3、多余约束和多余联系数多余约束：在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。多余联系数：多余约束对应的联系数目。4、研究体系几何组成的任务和目的：（1）研究结构的基本组成规则，用其判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。（2）根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。3-1-2 几何不变体系的基本组成规则 规则一（两刚片规则）： 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。虚铰的概念：虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。规则二（三刚片规则）：三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。铰接三角形规则（简称三角形规则）：平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。规则三（二元体规则）： 在体系上加上或拆去一个二元体，不改变体系原有的自由度数。二元体：由两根不共线的链杆在端部连接而成的装置。利用二元体规则简化体系，可使体系的几何组成分析简单明了。简单规则应用要点：简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、约束方式、结论。应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：紧扣规则。即将体系简化或分步取为两个或三个刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则中的四个要素均要明确表达，缺一不可。3-1-3 几何瞬变体系的概念瞬变体系的几何组成特征：在微小荷载作用下发生瞬间的微小的刚体几何变形，然后便成为几何不变体系。瞬变体系的静力特性：在微小荷载作用下可产生无穷大内力。因此，瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系，是特殊的几何可变体系。3-1-4 对体系作几何组成分析的一般途径 、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心的链杆代替，视其为一根链杆的作用。、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分析。3-1-5 有多余联系的情况 拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体系的多余约束数。、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去掉一个约束；、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当去掉两个约束；、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当去掉三个约束；、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去掉一个约束。3-1-6 静定结构与超静定结构的概念 静定问题与超静定问题：在对结构进行静力分析（求约束力或内力）时，若未知量的数目等于力系独立的静力平衡方程数目，仅由静力平衡条件就能完全求出所有未知力，这类问题称为静定问题；若未知量的数目多于力系独立的静力平衡方程数目，仅由静力平衡条件不能完全求出所有未知力，这类问题称为超静定问题。静定结构与超静定结构：静定结构是无多余联系的几何不变体系，仅由静力平衡条件就能完全求出它的反力和内力；超静定结构是具有多余联系的几何不变体系，仅由静力平衡条件不能完全求出它的反力和内力。结构的超静定次数结构的多余联系数结构超静定次数的判定方法（拆除约束法）一般从联系数少的约束开始拆（截断），直到使结构成为一个无多余联系的几何不变体系（静定结构）为止。去掉一根支座链杆或截断一根桁架杆，相当于拆除个约束；去掉一个固定铰支座或切开一个单铰，相当于拆除个约束；去掉一个固定支座或切开一根梁式杆，相当于拆除个约束；在一根梁式杆上增加一个单铰，相当于拆除个约束。3-1-7 常见静定结构的五种类型静定杆件结构常见的结构形式有五种：梁，桁架，刚架，组合结构，拱。3-2 多跨静定梁的内力分析多根梁段相互间用铰联结，跨越几个跨度的静定梁，称多跨静定梁。从几何组成看，多跨静定梁可分为基本部分和附属部分。所谓基本部分，是指在竖向荷载的作用下，不依赖其他部分本身能独立维持平衡。所谓附属部分，是指在去掉该部分与其他部分的联系之后本身不能独立维持平衡的部分。为了更清楚地了解各部分之间的依存关系，通常要画出多跨静定梁的层次图。把基本部分画在最下层，附属部分画在它所依赖部分的上层。从层次图中可以看出，基本部分的荷载作用不影响附属部分。而附属部分的荷载作用必然传至基本部分。所以，在计算多跨静定梁所有的约束反力时，应先计算附属部分，再计算基本部分。而每一部分的剪力图和弯矩图与相应的单跨静定梁的剪力图和弯矩图的绘制方法相同。3-3 静定平面桁架的内力分析一、桁架的特征及分类桁架的计算简图往往都是理想化的桁架，称为理想桁架。所谓理想桁架，就是全部由等直杆（其重量可忽略不计）在两端用理想的光滑铰联成的几何不变体系，而所有外力都作用在铰结点上。理想桁架的特征是：所有的杆都是链杆，所有结点都是理想的光滑铰接点，结点上各杆轴线都汇交于结点中心，所有外力都作用在结点上。桁架中各杆可按所处位置分为弦杆（上边的叫上弦杆，下边的叫下弦杆）和腹杆（上下弦杆之间的杆，又可为斜杆和竖杆）。弦杆上两相邻结点间的区间叫节间，其长度称为节间长度。平面桁架按外轮廓形状可分为平行弦桁架（上下弦平行）、三角形桁架（上弦呈人字坡，下弦水平）、折线形桁架（上弦呈折线，下弦水平）和抛物线桁架（上弦结点位于一抛物线上，下弦水平）。平面桁架还可按其几何体系的构成方法分为三类：（1）简单桁架 在“基础”刚片或一个铰结三角形上依次增加二元体而构成的铰结三角形体系。（2）联合桁架 由两个以上“简单桁架”刚片按无多余约束几何不变体系组成规则组成的体系。（3）复杂桁架 不属于上述两种情况的无多余约束的几何不变体系。二、静定平面桁架的内力计算桁架内力就是指桁架各杆的内力。由于桁架各杆都是链杆，其内力只有轴力，故桁架内力也就是各杆的轴力。桁架内力计算的方法主要有结点法和截面法。1、结点法结点法的要点是：一般先以整个桁架为研究对象，列出桁架整体的平衡方程，解出支座的约束反力，然后按照一的顺序取各结点为研究对象，并据此建立平衡方程求解桁架杆件的轴力。由于桁架的外力（荷载和支座反力）都作用于铰接点上，而各杆件轴线又都汇交于铰接点，故铰接点所受的各力构成一平面汇交力系。因此，以铰接点为分析对象时，只能列出两个平衡方程，最多只能求出两个未知轴力。故用结点法计算桁架内力时，选取的分析结点上未知轴力一般不能超过两个。另外，画受力图时，未知轴力一般设为正向（拉力）。根据工程习惯，计算出的桁架各杆轴力通常标注在桁架简图上的相应杆件旁。2、零杆与等力杆（1）零杆 桁架中轴力为零的杆称为零杆。在桁架内力计算时，如果能事先判断出零杆，则可以简化计算步骤，提高计算效率。几种特殊结点上的零杆判断规律：1）二元体结点上不受外力时，两杆均为零杆。又称“V”结点。2）二元体结点上受一外力作用，且外力沿其中一杆，则该杆有轴力，且轴力的绝对值等于该外力的大小，另一杆必为零杆。3）三杆汇交的结点不受外力时，若其中两杆共线，则第三杆必为零杆。（2）等力杆 桁架中，轴力绝对值相等的杆称为等力杆。几种特殊结点上等力杆的判断规律：1）四杆汇交结点，若杆轴两两共线，形成“X”形结点，且不受外力，则每对共线杆都为等力杆，且每对等力杆轴力符号也相同。2）四杆汇交结点，若其中两杆共线，另两杆位于同侧，且与两共线杆夹角相等，形成“K”形结点，且不受外力，则同侧两杆为等力杆，且轴力符号相反。3）三杆汇交结点，若其中两杆与第三杆夹角相同，且不受外力，则该两杆为等力杆，且轴力符号相同。3、截面法这种方法是用某一截面（可为平面或曲面）截取桁架的一部分为分析对象，画出其受力图，并据此建立平衡方程来求解桁架杆件的轴力。截面法的分析对象是桁架的一部分，它可以是一个铰或一根杆，也可以是联系在一起的多个铰或多根杆。所谓“截取”，就是假想地截断所选定的部分与周围其余部分联系的杆件来取出分析对象。截面法截取的分析对象通常不是单个铰，而是含铰和杆件的更大的部分。这样才能发挥截面法的优势。此时，分析对象所受的力系通常是平面一般力系，故能且只能列出三个独立的平衡方程，最多可求解三个未知轴力。同时通过选取适当的投影轴与矩心，可使一个平衡方程只含一个未知量，简化计算过程。3-4 静定平面刚架的内力分析静定平面刚架是若干杆件主要以刚结点相连结且轴线共面的静定结构。其基本特点是：在结构变形过程中，各杆件以弯曲变形为主；刚性联结的杆件之间在刚结点处的夹角保持不变；全部支座反力和内力都能由静力平衡条件求得。一、静定平面刚架的常见类型静定平面刚架的常见类型有：悬臂刚架，简支刚架，三铰刚架等。刚架中的横杆一般称为横梁；竖杆称为立柱。当杆件变形时，刚结点处各杆轴线的夹角（一般为直角）保持不变。二、静定平面刚架的内力计算在载荷作用下，平面刚架杆件的横截面上一般存在轴力、剪力和弯矩三个内力分量。刚架的变形以弯曲变形为主，因而弯矩是刚架杆件最主要的一个内力分量。对刚架而言，一般需要绘出其弯矩图、剪力图和轴力图。绘制刚架弯矩图时，可以不考虑弯矩的正负号，只需确定杆横截面上弯矩的实际方向，根据弯矩的实际方向，判断杆的哪一侧受拉，然后将控制截面上的弯矩值标在受拉的一侧。控制截面之间弯矩曲线的大致形状，依然由平衡微分关系确定。剪力图和轴力图画在哪一侧都可以，但需标出它们的正负。需要注意的是：在土木工程力学中，杆段端部横截面上的内力（简称杆端内力）常用杆段两端的两个字母一起作下标：截面所在端（称为近端）的字母放在前面，另一端（称为远端）的字母放在后面，例如，AB杆段A端横截面上的弯矩记为，CD杆段C端横截面上的剪力记为，EF杆段E端横截面的轴力记为，如此等等。3-5 静定组合结构与静定拱简介3-5-1 静定组合结构简介所谓组合结构是指既包含二力杆又包含受弯杆的杆件结构体系。组合结构与桁架的主要区别是它有受弯构件或组合结点，而桁架中没有受弯构件或组合结点。注意，刚架中也可能有组合结点，但它们是以刚结点为主要结点形式且杆以弯曲变形为主。组合结构中则是以铰结点和组合结点为主要结点形式。计算组合结构的内力，也是以截面法和结点法为计算工具。具体计算时，应注意一下几点：（1）用结点法时，不能取组合结点或受弯杆的端部铰结点为分析对象。因为此类结点上有梁式杆。梁式杆对结点的作用力方向不能事先确定，分析起来很不方便。（2）用截面法时，不能截断受弯杆。因受弯杆横截面上一般有剪力、弯矩和轴力三种内力。截断后未知力太多而不方便。（3）在取分析对象的隔离体时，遇到组合结点应采取拆开的办法使结构分离。（4）受弯杆应县求出其外部约束力，然后再用截面法计算出控制截面的内力，最后绘出内力图。（5）二力杆只需求出轴力标注在杆旁即可，不必作轴力图。3-5-2 拱结构简介一、拱的特点与分类轴线为曲线，在竖向荷载作用下支座处能产生水平反力（水平推力）的结构（例外情况：带系杆的三铰拱的水平推力由系杆承担而不是支座）。由于水平反力引起曲杆反弯，减小了曲杆内的弯矩，因而拱以压缩为主要变形形式。由于拱以压缩为主要变形形式，便于采用砖、石、混凝土等抗压强度比其本身的抗拉强度高的多的工程材料，因此拱是一种合理的结构形式，在工程中应用比较广泛。拱结构的结构简图常见的有三种类型：无铰拱、两铰拱、三铰拱。有的三铰拱在两个支座间设置系杆来承受水平推力，这种结构成为拉杆拱。无铰拱和两铰拱为超静定拱，三铰拱（包括拉杆拱）则为静定拱。构成拱的曲杆称为拱肋。拱肋的轴线称为拱轴线。拱的两端与支座的连接处称为拱趾，两个拱趾的连线称为起拱线。起拱线为水平线的拱称为平拱。起拱线为斜线的拱称为斜拱。拱轴线上距起拱线最远的点称为拱顶。两个拱趾间的水平距离l 称为跨度。拱顶到起拱线的竖向距离称为拱高。拱高与跨度之比f 称为高跨比。二、三铰拱的支座反力三铰拱有四个支座反力，分别以三铰拱整体和其局部为研究对象列静力平衡方程，可解出三铰拱的所有支座反力。跨度及所承受的荷载与三铰拱相同的简支梁称为三铰拱的相应简支梁。三铰平拱的支座反力与相应简支梁的支座反力的关系为：三铰平拱的竖向支座反力等于相应简支梁的竖向支座反力，三铰平拱的水平支座反力等于相应简支梁上