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电力系统故障分析学习包(作业答案全部要求手写,直接打印平时成绩无效)第一篇 电力系统电磁暂态过程分析第一章 电力系统故障分析的基本知识一、故障概述故障,事故,短路故障:正常运行情况以外的相与相之间或相与地之间的连接。1故障类型(电力系统故障分析中) 名称 图示 符号 三相短路 f(3) f :fault 二相短路 f(2) 单相短路接地 f(1) 二相短路接地 f(1。1) 形式上又可称为短路故障、断线故障(非全相运行)分析方法上:不对称故障、对称故障(f(3)计算方法上:并联型故障、串联性故障简单故障:在电力系统中只发生一个故障。复杂故障:在电力系统中的不同地点(两处以上)同时发生不对称故障。二、标幺制(一)、标幺值(P.U.)有名值基准值 标幺值= (二)、 基准值的选取 基准值的选取有一定的随意性,工程中一般选择惯用值(SB=100MVA、SB=1000MVA、UB=UN)三相电路中基准值的基本关系 稳态分析:, 其中:SB:三相功率 UB:线电压 IB:星形等值电路中的相电流 ZB:单相阻抗 短路分析中:ZB:单相阻抗-故障分析中的等值电路计算与稳态分析相同 IB:星形等值电路中的相电流 UB:相电压?(三)、基准值改变时标幺值的计算 额定容量SN小,则电抗x*(B)大,小机组、小变压器的电抗大; 简单网络计算中,选取SB=STN(SN),可减少参数的计算量。(四)、变压器联系的不同电压等级电网中元件参数标幺值的计算1、准确计算法IIIIII 10.5/121110/6.6 选定SB、UB1 UB2=UB1*121/10.5 UB3=UB2*6.6/110作等值电路: jxG* jxT1 jxL jxT2 jxR 取基准电压=额定电压,可简化计算 变压器电抗可由任一侧计算 线路电抗就地处理更方便即,准确计算法有3种, 阻抗归算法; (阻抗按变压器实际变比归算,简单网络较方便) 就地处理法; (基准电压按变压器实际变比归算,大网络计算较方便) 在就地处理中,取定各段的基准电压(不一定按变压器实际变比作基准电压归算),则可出现1:k*的理想变压器,然后再将1:k*变压器用形等值电路表示。2、 近似计算法 平均额定电压Uav=1.05UN, 若取SB=100MVA,UB=UavUN61035110220500Uav6.310.537115230550ZBIB 成为工程中惯用的基准值。 假定变压器的变比均为平均额定电压的变比,且取各段基准电压均为相应段的平均额定电压,此时的参数计算称为近似计算法,即有以下简单计算容量大,电抗小 电压越高,电抗越小(电抗与电压的平方成反比)3、 f、t的基准值fB=fN=50Hz (f*=1)B=2fB=100特点:当f=fN=50Hz时,可有x*=L*=I*x*E*=*sint=sint*三、无限大功率电源供电的三相短路分析1、 暂态过程分析 本书中的一些下标说明:|0| :故障前瞬间,相当“电路”中的0-0 :故障后瞬间,相当“电路”中的0+p或:周期分量(period)、:频率为的分量 :非周期分量m :模值(mode)M :最大值 (maximum) :稳态值 (t)2、三相电源对称(模相同、相位差120),三相电路对称(每相阻抗Z=R+jL),发生三相短路。 称为对称短路。 对称短路可仅取一相分析,其他两相有模相同、相位差120的结果。ua=Umsin(t+) 单相等值电路:iaR LR L短路前:短路发生:一阶线性非齐次微分方程 其解=特解+齐次方程的通解 周期分量:ipa 非周期分量:ia tipa ipa0 在起点(t=0+)时刻即 结论:由,短路电流由周期分量和非周期分量组成,较大的周期分量是因电源电势作用于较小的回路阻抗而产生,非周期分量是回路电感中原储存的磁场能量释放而产生,其按回路的时间常数衰减,且,状态突然变化瞬间,电感中合成磁链不突变。负载下突然短路,初始状态的相量图 ua ipa0 ia|0| 空载下突然短路: ua ipa0= -ia0 3、短路冲击电流和最大有效值电流(1)短路冲击电流短路冲击电流:在最恶劣短路情况下的短路电流的最大瞬时值。i对于G、T、L:xR,iM最恶劣的情况为:Im|0|=0,=0ia0即空载运行,电压过零瞬间冲击电流iM出现在短路发生后1/2周期,f=50Hz, t=0.01s,即有T/2t ip0 冲击系数,冲击电流对周期电流幅值的倍数(1kM2) 实用中,kM=1.8 对变压器高压侧短路; kM=1.9 对机端短路。(2)最大有效值电流 有效值 最大有效值电流:短路后半个周期时,设该时刻前后一个周期内非周期分量近似不变的电流。根据谐波的有效值分析,因ip、正交,周期积分=0,l iM、IM可根据Im(I)及kM计算,1kM 则 ; T”d0rDxDxxfxad式中 ; 是定子绕组开路,励磁绕组短路情况下D阻尼绕组的时间常数;分析:前提-自由分量在哪个绕组中流过,则其衰减主要由该绕组的电阻所影响; ,数值较大,衰减耗能电阻为,认为流经励磁绕组,主要影响的衰减; ,数值较小,衰减耗能电阻为,认为流经阻尼绕组,主要影响的衰减; 衰减快的分量反映的作用,当衰减完毕,变化仍较少。则衰减表达式可写为: 即 2直流分量的衰减 q轴方向2个绕组和等值电路如下:T”qrQxQxxaqxQqxaqxq 定子短路时(q绕组短接),Q阻尼绕组看入的时间常数为: 3中基频交流分量的衰减时间常数 、对应于iabc中的、,其所对应的磁路的电抗为 则 4计及各分量衰减后的 式(2-121) (四) 定子三相电流 式中, 式中, 或者 三相短路电流计算是电抗、电势、时间常数的计算,而这些参数计算的依据是同步机d、q轴方向的三绕组、双绕组等值电路。(五) 次暂态电势1 直轴次暂态电势原定义: 由d轴磁链方程: 可解得: 定义: 与磁链、成正比、不突变的电势 在电压方程 中,令,即只考虑定子iabc中的周期分量,x”d 则 id 或 等值电路:uq 短路后瞬间基频交流d轴分量为: 2交轴次暂态电势原定义: 由q轴磁链方程: 可解得: 定义: 与磁链成正比、不突变的电势 在电压方程 中,令,即只考虑定子iabc中的周期分量, 则 x”qiq 或 等值电路:ud 短路后瞬间基频交流q轴分量为: 三、自动调节励磁装置对短路电流的影响强行励磁系统示意图G励磁调节器 当机端电压0.8UN,立刻改变可控硅的控制角,使强励励磁电流为1.82.0倍,对电力系统运行、保护有明显作用。 强励过程的暂态计算是复杂的。 自动励磁调节后,短路电流不是单调衰减到稳态短路电流,有调节无调节t复习题1、无阻尼电机,求: 空载下机端三相短路电流; 空载下远端三相短路电流;负载下机端三相短路电流 短路计算是计算公式中的电抗、电势、时间常数,然后套公式。 空载: 电势:, 电抗:已知 时间常数: 时间单位习惯用秒 然后套公式。 空载远方短路 电势:, 电抗: x 时间常数: xfxadrfx 远方短路,短路电流衰减慢 然后套公式。负载运行,机端短路 电抗、时间常数同(1),待求电势,作潮流计算的发电机电势初值 电势基本计算公式: 需确定d、q轴位置,即首先需确定角,方法为:a. 相量图法dqrjxqEQ b.潮流法 |0|=1jxqQ =0.85+j0.527为已知末端电压、末端负荷类型的辐射式网络潮流计算问题, 计算 计算电势 2、已知U、I及功率因数Cos,忽略r,作出同步发电机正常运转行时的相量图。U与I的夹角,由E=U+jIXq确定q轴,d轴滞后q轴900,见下图。qEq JIXq U I d3、如果把同步发电机看作是理想的电机应具备哪些条件?1、电机转子在结构上对直轴和交轴完全对称;定子三相绕组完全对称,在空间上互差120度。2、定子电流在气隙中产生正弦分布的次动势,转子绕组和定子绕组间的互感磁通也在气隙中按正弦规律分布。3、定子及转子的槽和通风沟不影响定子及转子绕组的电感,即认为电机的定子及转子具有光滑的表面。第三章 三相短路的实用计算一、 周期电流起始值的计算周期电流:知道周期电流,可根据冲击系数计算冲击电流和最大有效值电流,满足电气设备选择的需要起始值:知道起始值,可作继电保护整定值的计算。三相短路: 对称短路,可用单相电路表示.结论:三相短路的周期分量起始值计算是应用广泛、涉及基本方法、概念的短路计算。(一)、实用计算中的假定1. 简化电源2. 发电机用 E”|0|、x”d表示;假设各电势E”|0同相 可取 E”|0=1,空载。2.简化网络空载 ; 不计接地支路 ,即: 结论: 简化后,计算得保守值; 简化后,是纯电抗网络,且是已知电势、求电流的直流电路问题。(二)、周期电流起始值的计算 是直流网络中求某一支路电流的问题 1.直接法: 短路电流是各电源提供电流之和; f : : :第一步:用近似法作等值电路; 第二步:星网变换,消去中间节点 即:各电源用表示,短路点接地,对短路点作消去节点的网络化简,得辐射形网络,然后 第三步:, 2叠加法:复杂网络中求某一支路电流采用戴维南定理; f 短路 正常 f 故障分量网络叠加法:各电源接地,短路点施加正常电压;求短路点等值阻抗第一步:用近似法作标幺值等值电路;第二步:网络化简 串联; 并联;星网变换对于叠加法:将电源接地,求等值电抗对于直接法:保留电源节点和短路点,化为辐射形网络二、 计算机算法原理(一)、等值网络根据叠加原理:短路分量=正常运行分量+故障分量正常运行分量可由潮流计算得;空载条件下,E”=1, Uf|0|=1(二)、短路电流的计算故障分量网络为:网络可用ZB表示,则故障分量网络的方程为:则 (三)、利用YB形成ZBZB=Y-1B,根据节点导纳矩阵,利用数值解法求逆矩阵的方法,称为三角分解法(因子表法)根据乘法, Y阵已知,用加减消去法求解上式线性方程,可得Z阵中的第f列元素。常用的求解方法为三角分解法。四短路点在线路上任意处的计算公式 j f k lzjk (1-l)zjk1. 求网络中新增一节点f情况下的节点阻抗矩阵的第f列元素Zf1 Zff Zfn2. 利用原节点阻抗矩阵元素时 复习题1、已知同步电机的参数为:Xd=1.0, Xq=0.6, 。试求在额定满载运行时的电势Eq和EQ。解:用标幺值计算,额定满载时V=1.0, I=1.0。(一)先计算EQ。由图3-1的相量图可得(二) 确定的相位。相量和间的相角差也可以直接计算同的相位差(三) 计算电流和电压的两个轴向分量 图3-1 电势相量图(四) 计算空载电势Eq 2、图3-2所示输电系统,在f点发生接地短路,试绘出各序网络,并计算电源的组合电势E和各序组合电抗X1、X2和X0。系统各元件参数如下。发电机:SN=120MVA,VN=10.5kV,E1=1.67,X1=0.9,X2=0.45;变压器T-1:SN=60MVA,Vs%=10.5,kT1=10.5/115;T-2:SN=60MVA,Vs%=10.5,kT2=115/6.3;线路L每回路: l=105km,x1=0.4/km,x0=3x1;负荷LD-1 :SN=60MVA,X1=1.2,X2=0.35;LD-2 :SN=40MVA,X1=1.2,X2=0.35。 3-2电力系统结线图(a)及(b)正序、(c)负序、(d)零序网络解:(一)参数标幺值的计算选取基准功率SB=120MVA和基准电压VB=Vav,计算出各元件的各序电抗的标幺值(计算过程从略)计算结果标于各序网络图中。(二)制订各序网络正序和负序网络,包含了图中所有元件见图 (b)、(c)。因零序电流仅在线路L和变压器T-1中流通,所以零序网络只包含这两个元件见图7-32(d)。(三)进行网络化简,求正序组合电势和各序组合电抗。正序和负序网络的化简过程示于图3-3。对于正序网络,先将支路1和5并联得支路7,它的电势和电抗分别为,将支路7、2和4相串联得支路9,其电抗和电势分别为, E9=E7=1.22将支路3和支路6串联得支路8,其电抗为X8=X3+X6=0.21+3.6=3.81将支路8和支路9并联得组合电势和组合电抗分别为, 对于负序网络, , 对于零序网络(a) (b)图3-3 正序(a)和负序(b)网络的化简过程3、简单电力系统如图三所示,已知系统中各元件的参数为:发电机G: SG=500MVA,xd” =0.16;变压器T: ST=400MVA,UK%=10.5;线路L1长20KM, x1= 0.2/KM,线路L2长10KM, x1= 0.2/KM;系统C在115KV母线上,断路器的断开容量为1000MVA,求K点发生三相短路时的短路电流。解:1、选SB=1000MVA,UB= Uav,n ,计算各元件参数的标幺值xd=0.161000/500=0.32,xT=10.5/1001000/500=0.26,xl1=200.21000/1152=0.3,xL2=0.15F断开时,短路电流标幺值是1000/1000=1即1/(0.32+0.26+0.3)+1/xc=1,则xc=0.62 在K处发生三相短路时,短路电流的标幺值是:IK* =1/ (0.32+0.26)/(0.3+0.62)+0.15 =1.96 IK = IK* IB=9.92KA 第四章 对称分量法及元件的各序参数和等值电路一、对称分量法 三个不对称相量可用三组对称相量来表示 三个不对称相量可以分解为三组对称相量 特点1:对称分量具有明确的物理意义二、在不对称故障分析中的应用(一). 三相阻抗的对称分
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