中央空调通风管道清洗机器人.doc

中央空调通风管道清洗机器人为何要清洗中央空调通风管道？中央空调长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在空调通风管道内部，不但影响空调的制冷，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症（头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病），还容易感染皮肤病。因此需要定期清洗中央空调通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径的支管，管道截面有矩形管和圆形管，不同管径和不同形状的管道之间构成有阶梯接口、锥形接口、圆弧弯道、“L”直角弯道、“T”或“Y”岔道等规格繁多，非人力所能及，而且人爬进管道清洗也不符合劳动卫生规范，所以需采用专用的机器人进行清洗和消毒。另外空调在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果。中央空调通风管道清洗的基本程序1. 施工程序1) 用装有摄像头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况；2) 根据大楼的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案；3) 在风管适当部位开施工孔（放入机器人、封堵气囊），在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；4) 用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；5) 选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；6) 清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；7) 当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；8) 清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；9) 用相同材料重新封闭开口处；10) 清理修复风管破损保温层；11) 清洁场地，以保证不影响下一步工作；12) 由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量；检测风管清洗消毒后空气质量；13) 根据施工详细记录整理出报告呈送给客户。2. 清洗频率空调管道一般是二年清洗一次，一些对卫生要求比较高的如食品加工、医药加工等企业，一般建议一年半清洗一次，一些认为没有必要的大楼或企业也可以2.53年清洗一次。3. 清洗时间空调管道清洗的时候，可采用分层处理，即如在清洗十一楼时，其他楼层还是可以用空调的。通常要求在晚上和周末清洗。举例来说，一个占地面积8000平方米，25层的大楼，如果全天清洗要25天，也就是说一般比较快是在1个月左右时间。但大多楼宇实际施工时会受客观条件限制，难以保证夜间能有全部时间清洗，因此，制定施工方案时要有留充分的时间余量，以免出现不能按时履行施工合同的情况。4. 清洗费用按清洗风管的展开面积计算，价格高低主要以清洗管道的粗细、管路复杂程度而定，矩形空调管道的高度大多为150400mm。中央空调通风管道清洗基本设备管道清洗是时间很强的施工作业，在保证快速、高效清洗通风管道的前提下，使用一些基本设备即可满足要求，基本设备包括管道清洗机器人、软轴刷、集尘器、封堵气囊、开孔器、消毒喷雾器等。1. 管道清洗机器人管道清洗机器人是清洗通风管道的主要设备。管道清洗机器人有着其它管道清洗方式不可比拟的优势，也是用户认可一个清洗公司是否具备清洗资格的重要标志。目前管道清洗机器人大多采用机械清洗方法，即通过机器人携带高速旋转的毛刷或气鞭进入管道击打管内壁，除去附着的污垢。管道清洗机器人不仅可以清洗，还可以实时检查清洗效果，可进行管道探伤、喷涂、消毒等。东华大学管道清洗机器人特点：通过对国内外管道机器人和我国中央空调管道广泛深入的技术和市场调研，开发出我国第一台具有知识产权的GXJZ型管道清洗机器人产品，技术性能明显优于现有国内外同类产品。1. 该管道清洗机器人适用于非等径、变截面复杂管道环境，既可用于矩形截面，也适用于圆形截面通风管道的管道清洗或检测；2. 机器人最大能越过9cm高的台阶和爬32度的坡度；3. 矩形管道高度适应范围可达150mm650mm；4. 机器人既可安装圆管清洗毛刷也可安装矩形管毛刷，更换毛刷简便快捷；5. 清扫矩形管时采用上下两套毛刷，可同时清扫三个管道壁面，两把毛刷之间传动箱部位不会出现清扫不到的空隙，大大提高了清扫效率和质量；6. 机器人可用于管道检测，视频图像采用液晶显示器显示，计算机数字储存；7. 机器人主要部件采用不锈钢材料制造，使用寿命长，机器人外形由东华大学工业设计专家设计，造型美观。该产品开发得到上海市科委的资助（课题编号：037252036），获得一项发明专利（ZL03129154.6）和一项实用新型专利（ZL2003201226712）。项目于2005年6月通过了上海市科委组织的专家组验收，得到专家们的高度评价。产品通过权威部门中国上海测试中心的严格测试和多家客户使用。中国科学院上海文献情报中心对该项目成果查新结论为国内领先，达到国际先进水平。被中央电视台、文汇报、新民晚报、东方早报等多家新闻媒体报道，被上海科技报选为2005年上海高校十项科技成果之一。GXJZ-型管道清洗机器人产品技术参数：机器人控制箱电源:交流220V计算机录像存储，15英寸彩色液晶显示器视频监控；机器人行走速度03m/min无级可调；毛刷传动形式：进口气动马达或直流电机传动；适应矩形管道高度范围：150650mm适应圆形管道直径范围：350mm机器人有效行进距离：30m机器人管内越障高度：70mm机器人爬坡角度32度毛刷转速：800rpm机器人尺寸：250(宽)210(高)580(长)毫米机器人净重：12.8kg2. 软轴刷对机器人难以进入的管道可采用软轴刷进行清扫，软轴刷一般采用圆轴刷清洗，这种清扫方式的缺点是矩形管的四个角不易清扫干净。为了解决这一问题，东华大学开发出一种方管软轴毛刷，可用于机器人无法进入的矩形管道清洗，软轴刷采用大功率进口手枪钻驱动，具有结构简单、操作方便的特点。软轴刷规格：基本配置软轴长度有5米和10米两种，。清扫刷形式：（1）圆轴刷直径：400mm、500mm（2）方管毛刷直径：160mm、250mm（与机器人用毛刷传动箱通用）。 毛刷直径可根据用户要求定制。3. 集尘器集尘器用于收集机器人或软轴刷清扫下来的尘埃。集尘器选用主要考虑要有足够的负压，在相同的集尘风机流量条件下，清洗的管道截面积小，则负压大，气流流速快，尘埃容易被吸走；反之则负压小，气流流速慢。一种流量的集尘器难以满足所有不同规格口径的管道。用户也不可能配置多台不同流量的集尘器，建议用户选用流量大些的集尘器，以兼顾大小口径的管道。4. 封堵气囊封堵气囊用于将待清洗管道的两端封堵住，形成一段独立管道。封堵气囊由橡胶或塑料制成。使用时先将未充气的封堵气囊放入管道开孔处外侧，然后用气泵充气到气囊能将管壁四周填满即可，不可过度充气。5. 开孔器开孔器用于在管道底部开施工孔，以便放入清洗作业设施（机器人）以及连接集尘器和进风。管道开孔间隔根据管道位置和口径大小确定。东华大学开孔器同时配套400500mm的开孔模板，开孔形状美观、边缘光洁、操作快捷方便。也可根据用户的要求定制开孔模板。6. 消毒喷雾器管道清扫后，需要在管道内喷洒消毒药水。一般从两开孔处向中间喷洒药水，东华大学为用户配套进口超细雾化喷雾器。药水能长时间悬浮在空气中，用药量少，提高消毒效能。技术服务东华大学生产的整套通风管道清洗设备价格不到国外同