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文档简介

数控技术 华中科技大学机械科学与工程学院 1 第5章运动系统与典型机构 5 1概述5 2数控机床的主运动5 3数控机床的进给运动5 4数控机床的换刀运动 2 概述 5 4数控机床的换刀运动 3 5 4数控机床的换刀运动 5 4 1自动换刀装置的形式 1 回转刀架换刀 四方刀架 4 圆盘式轴向装刀刀架 5 4数控机床的换刀运动 5 刀架始起刀架压紧转位油缸复位发出信号换刀过程完成 1 回转刀架换刀过程 5 4数控机床的换刀运动 6 2 更换主抽换刀 脱开主轴传动 转塔头抬起 转塔头转位 转塔头定位压 主轴传动重新 5 4数控机床的换刀运动 7 待用主轴箱推至上小车I 空车 运行到更换位置 上 小车I运行到更换位置 下 用过的主轴箱1从动力头上推上小车 待用主轴箱从小车I推上机床动力头 并定位夹紧 两小车返回主轴箱库 将下次待换的主轴箱推上小车I 已用主轴箱从小车 推入主轴箱库中的空位 等待下一次换箱 3 更换主轴箱换刀 5 4数控机床的换刀运动 8 组成 刀库 选刀机构 刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成 2 带刀库的自动换刀系统 5 4数控机床的换刀运动 9 5 4 2刀库 1 盘式刀库 盘式的结构简单 取刀也很方便 因此应用广泛 5 4数控机床的换刀运动 10 2 链式刀库 5 4数控机床的换刀运动 11 5 4 3刀具交换装置 1 由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 1 交换装置的形式 5 4数控机床的换刀运动 12 刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图 5 4数控机床的换刀运动 13 2 由机械手进行刀具交换 5 4数控机床的换刀运动 14 机械手 5 4数控机床的换刀运动 15 5 4数控机床的换刀运动 16 抓刀拔刀换刀插刀复位 钩刀机械手换刀过程 5 4数控机床的换刀运动 17 2 刀具的夹持 5 4数控机床的换刀运动 18 柄式夹持 轴向夹持 1 活动爪2 轴3 挡销4 锁紧销5 调整螺栓6 弹簧柱塞7 固定爪 5 4数控机床的换刀运动 19 1 拉杆 2 刀柄3 法兰盘4 带洼形肩面 法兰盘式夹持 5 4数控机床的换刀运动 20 5 4 4带刀库的自动换刀装置实例 THK6370型数控卧式镗铣床的自动换刀装置 5 4数控机床的换刀运动 21 1 自动换刀装置换刀过程 5 4数控机床的换刀运动 22 2 刀具交换装置 5 4数控机床的换刀运动 23 本机械手的特点 能实现任意位置换刀 换刀时主轴箱不需要在换刀位置和加工位置之间来回移动 节约了空程时间 同时也减少了导轨副的磨损及重复定位误差 从而提高了镗阶梯孔的同心度 控制抓刀 拔 插刀油缸的四个电磁阀放在机械手本体上 并尽量采用构件内部配油 大大减少了油管数量 因而外观 布局较为匀称紧凑 其缺点是结构较复杂 制造工艺要求高 5
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