九电梯运行原理.doc

一、 电梯的电气自动控制系统(附许继STIA-W134型1.75米/秒电梯电气原理图)(以下简称原理图) 许继STIA-W134型电梯所采用的变频变压系统,能控制转差率和瞬时转矩,亦可保持转差率恒定,使功率因素几乎不变,另外当电梯制动时,无须另加制动能源,只需将自身的机械能源通过电阻消耗掉就可以,因此整个系统能保持低损耗、高效率,完全符合节省能源的要求.此外,经过精心计算的速度曲线图形,令电梯无论在任何运行距离或负载,都能提供最佳的舒适感.加上许继STIA-W134型电梯采用的按距离制动技术,电梯速度随剩余下来制动距离的减少而降低,这样可保证电梯以均匀减速运行(因载荷变化而引起的电梯在启动前和停止后轿厢因钢丝绳弹性和绳头弹簧的形变可能引起轿厢的少量平层变化属于正常现象).控制柜与轿厢和大厅之间采用串行通讯,只需四根导线就能传送190个输入和输出讯号,而且导线数目不随层数变化而有所增加,与传统电梯比较,配线减少 2/3. 电梯的工作状态许继STIA-W134型电梯属于集选电梯,分有司机工作状态、自动工作状态和检修工作状态.1、有司机工作状态将轿厢操纵箱内的司机按钮按下(请参照原理图第22页B8区),600与665接通,信号通过串行通讯反馈给电梯主板,电梯便进入有司机工作状态.在这个工作状态下,司机根据乘客所需到达的层楼逐一按下相应的指令按钮,然后再按关门按钮,电梯便关门,并起动、加速和满速运行,在运行过程中,按预先登记的指令信号逐一自动停靠并自动开门.在这过程中,司机只需操作关门按钮,电梯便能自动换向,执行另一个方向的预先登记指令信号.2、将轿厢操纵箱内的自动按钮按下(请参照原理图第22页B8),600与665断开, 信号通过串行通讯反馈给电梯主板,电梯便进入自动工作状态. 在这个工作状态下,乘客只需按下指令按钮或召唤按钮,电梯在到达预定停站时间后,便自动关门并起动、加速和满速运行.在这个过程中,按预先登记的指令信号和顺向召唤信号逐一自动停靠并自动开门.在完成全部指令信号和顺向召唤信号后,电梯自动换向应答反向召唤信号.当无指令信号和召唤信号时,电梯便自动关门,门关好后就地等待.3、检修工作状态 将轿厢操纵箱内的检修按钮SRC按下(请参照原理图第7页C3区),使627与633接通,电梯便进入检修工作状态.非专业人员禁止进行检修操作. 在这个工作状态下,检修人员可按轿厢操纵箱上的起动按钮或轿顶检修箱上的起动按钮,点动控制电梯上下慢速运行,这样可以方便、安全的检修电梯. 微机控制系统1、自动开关门的控制线路 开关门电路参照原理图第11页左下西门子门机,APCD为西门子变频器,DM(原理图P11页E2区)为西门子三相电动机.开、关门过程中的速度调节，开、关门过程中的减速是通过变频器的程序设定的速度S曲线来实现。当门开启和关闭时,分别由开门到位653(原理图P11页E5区)和关门到位655(原理图P11页F5区)给出信号,变频器给出堵转力矩，保持门的开、闭状态。、自动关门 有司机工作状态 由于司机操作600与665(原理图P22页B8区)接通,指令信号登记,按关门按钮,信号反馈给电脑主板APCR(原理图P7页),主板发出指令给门机变频器APCD(原理图P11页左下)执行关门命令. 按照固定的速度曲线运行，直至关门到位磁力开关将关门到位信号反馈给主板,使变频器停止工作,此时DM停止转动，但仍保持有一定的维持电压。无司机工作状态 当电梯停靠开门后,延时若干时间自动关门.如停靠该层时无召唤信号登记延时2.5S,如有召唤信号延时4S,内呼2.5S,外呼4S,关门过程同上.(此时间可根据用户需要进行调整,但应在调试员调试时提出要求)、提前关门在无司机工作状态下,电梯停站开门后约2.54秒再自动关门,但当乘客按关门按钮时,信号反馈给主板,则门机系统执行关门操作.(详细步骤同上)、自动开门有司机工作状态和无司机工作状态的自动开门过程是一样的.当电梯慢速平层时,该层楼的平层隔磁板插入装在轿顶上的上、下平层开关的间隙内,即进入开门区域.一旦平层结束,ACPR接受到讯息,即命令ACPD执行开门命令,按照S曲线运行,门开启至开足时,MD停止工作.、检修时的开关门当电梯在检修工作状态时,自动开关环节失效.检修时的关门,通过按关门按钮SBCD(原理图P22页E8区)来实现,此时如果中途松开SBCD,DM即停止工作,关门即中止. 检修时的关门只能由检修人员操作.检修状态下不允许进行开门操作.、关门过程中的反向开启当门在关门过程中,如接触(或感应)到乘客的障碍物时,则安全触板(或光幕)触点657、600(原理图P20页C4区)接通,关门动作停止且门立即反向开启.2、本系统采用光电式平层开关,在井道内相应每站停站位置处安装一个平层插板,当电梯运行至层楼平层插板插入轿厢架上的上SQU(原理图P7页C6区)、下SQD(原理图P7页C6区)平层开关的空隙中,其常闭触点接通反馈数据给ACPR,将准确的楼层信息显示在主板上并传输到显示装置上.轿厢向上运行,当平层开关刚离开该搂层n层,此时仍显示n,SQU即将插入n1层插板时,即显示n1层,并进减速平层过程.此时电梯的准确位置由旋转编码器PG(原理图P4页E9区)提供,包括不在平层范围内的位置.运行至最顶层过程时,轿厢上的撞弓首先打到上行强迫减速开关SSUS(原理图P7页C5区),电梯即显示最顶层,同时电梯即进入减速平层过程,直至顶层插板全部插入SQU、SQD,减速完成.轿厢向下运行,当平层开关刚离开该搂层n层,此时仍显示n,SQD即将插入n1层插板时,即显示n1层,并进减速平层过程.运行至最低层过程时, 轿厢上的撞弓首先打到下行强迫减速开关SSDS(原理图P7页C5区),电梯即显示最低层,同时电梯即进入减速平层过程,直至顶层插板全部插入SQU、SQD,减速完成.3、自动定向电路、有/无司机工作状态时的定向设轿厢位于基站,若三楼出现召唤信号,按三楼上行召唤按钮或三楼下行召唤按钮,三楼按钮板将召唤信息通过串行通讯线传输给电梯主板,主板即命令电梯自动定向上行.若司机或乘客在轿厢内按三楼指令按钮,轿厢主板将指令信息通过串行通讯线传输给电梯主板,电梯主板即命令电梯自动定向上行.、检修工作状态时的定向在检修状态下,APCR自动切断指令信号和召唤信号的自动定向电路.电梯在检修工作状态时,直接利用向上SBUT(原理图P7页C4区)与联动按钮SCST(原理图P7页C3区)或向下SBDT(原理图P7页C4区) 与联动按钮SCST(原理图P7页C3区)来确定电梯的运行方向.其动作过程为:同时按SBUT(或SBDT)、SCST信号反馈给APCRAPCR处理信号定为上行(或下行).、轿内指令优先确定运行方向在无司机工作状态下,当电梯执行最后一个命令而停靠时,在轿门未关闭之前或正在关门,在这段时间内,若轿厢内有指令信号则优先确定运行方向，且运行方向关门后保持约0.5秒。、用轿厢内向上SBUC(原理图P7页C4区)和联动按钮SCSC(原理图P7页C3区)、向下SBDC(原理图P7页C4区)和联动按钮SCSC(原理图P7页C3区)确定电梯运行方向在有司机工作状态下,司机可借助SBUC和SCSC、SBDC和SCSC确定电梯运行方向.例如轿厢位于三楼,方向已定为向上,即显示箭头指向上行,若司机觉得有必要向下运行,则可按SBDC和SCSC,并在有下方向指令信号的情况下,电梯向下运行.其动作过程为:登记下方向的信号按SBDC和SCSC按钮轿厢主板APCC(原理图P22页C6区)将信号反馈给APCR电梯向下运行、继电器的作用在安全回路保持畅通情况下,KAS(原理图P6页B10区)吸合且KMC(原理图P7页F3区)吸合,变频器INV(原理图P4页C7区)得电工作.安全回路包括相序继电器、机房急停按钮、限速器开关、上极限开关、夹绳器开关、顶急停按钮、轿顶安全钳开关、安全窗开关(根据要求)、下极限开关、涨紧轮开关、底坑急停开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关.信号登记后各层门、轿门关闭后,KAD1(原理图P6页D10区)、KAD2(原理图P6页D10区)吸合,电梯开始向信号方向运行.此时KMB(原理图P7页F5区)吸合,抱闸打开,同时KMY(原理图P7页F4区)吸合,主机得电工作运行.4、电磁抱闸制动电路 电磁抱闸制动电路如原理图P6页所示,通过继电器KAS、KAD1、KAD2、接触器KMZ、KMB、KMY、KMC来控制电磁线圈.YB的得电与失电,从而实现制动器的松闸或抱闸.抱闸的工作原理时得电张开,失电制动,他的运行方向由电梯主板控制,通过调RB1(原理图P6页)可以调整YB(原理图P6页)的电压.5、起动、加速和满速运行电路、无司机工作状态下的起动设轿厢位于基站,若三楼出现召唤信号，ACPR在接收到信号登记KAS接通,门锁回路继电器KAD1、KAD2闭合安全运行条件满足的情况下,KMY吸合变频器将电源提供给电动机M,同时制动器线圈得电打开抱闸,电梯起动运行.其动作过程为: KAS吸合上行信号登记执行关门关门结束后KAD1、KAD2、KMB、KMZ吸合,KMC吸合,KMY吸合电磁线圈得电打开抱闸,变频器INV将电源提供给主机M,电梯起动运行(电梯运行过程中的电流、电压、频率、时间等工作因素已在程序中设定). 、有司机工作状态下的起动 这时关门与起动均由司机来控制.设电梯位于基站,当三楼有人按上行召唤按钮或下行召唤按钮时,接通召唤蜂鸣器,司机注意到有召唤信号登记,于是司机按关门按钮,电梯便关门、起动向上运行.其动作过程为: KSA吸合外召信号登记司机按关门按钮执行关门当门关足后KAD1、KAD2、KMB、KMZ吸合,KMC吸合,KMY吸合电磁线圈得电打开抱闸,变频器INV将电源提供给主机M,电梯起动运行.、加速和满速运行以许继STIA-W134型1.75米/秒电梯为例.当电梯起动时,根据程序S曲线运行,起动加速直至满速(加速时间、加速速度、进入满速时间以及达到满速1.75米/秒这些数据参数已设定在程序之中).6、停站信号控制电路无论何种电梯,电梯在到达目的层楼之前的某一距离点开始进行减速,以确保准确停车时所需的尽可能低的速度.为此,各种不同类型的电梯,其发出减速信号的位置是不一样的.本系统是根据轿内指令信号或各层楼厅外的召唤信号方向与电梯运行方向一致时,根据程序在准确的距离位置发出减速信号. 轿内指令信号停站控制设电梯原先已登记了3楼的指令信号,当轿厢向上运行驶二楼,3楼平层开关即将插入轿厢上的上行磁开关SQU时,电梯根据程序进入减速,直至3楼平层插板全部插入SQU,SQD磁开关,完成从快速运行状态转入减速制动状态.召唤信号停站控制顺向召唤信号停站控制顺向召唤信号是与电梯运行方向一致的厅外召唤信号，其停站过程又称之谓“顺向截车”控制。当轿厢上行时，按召唤信号的登记从低到高逐一停站，在最后一个上行召唤信号尚未执行完毕前，低于轿厢相对位置的层楼发出的召唤信号都不能应答，而只有当执行完最后一个上行召唤信号后，轿厢能下行并按召唤信号的登记从高到底逐一停站。例如轿厢位于基站，这时有几个召唤信号2楼上行，3楼上行，3楼下行，4楼上行被登记，电梯向上运行逐一应答2楼上行，3楼上行，4楼上行信号，然后电梯在下行去应答3楼下行信号。根据梯速的不同，外召唤的应答反应时间也不同。以1.75米/秒电梯为例，当电梯满速向上运行到2楼位置时，此时如果有人按3楼上行召唤按钮，此时电梯不响应，且3楼上行召唤按钮不能被登记。反向召唤信号停站控制设轿厢位于基站，若仅有一个反向召唤信号（例如：3楼下行信号），电梯向上运行，当接近3楼，电梯减速、平层、停车、开门，由于同向优先的原则，开门过程中直至关门到位之前，轿厢内电梯指示箭头为上行，到关门结束之后，上行箭头才变为下行箭头，同时驶向目的楼层。最远反向截车如果反向召唤信号不止一个，则最远方向信号可以截车，而其它召唤信号被保留，当电梯执行完最远反向信号后，轿厢反向运行来应答其它被保留的召唤信号。设轿厢位于基站，若有两个反向召唤信号3楼下行，5楼下行被登记，电梯向上运行，接近3楼时速度保持不变仍向5楼方向运行，当运行至5楼平层插板即将插入SQU，SQD（原理图P7页C6区）时换速停车，当电梯应答完5楼的向下召唤信号后，电梯才下行去应答3楼的向下召唤信号。指令专用直驶控制 在有司机工作状态下，如果不需要应答厅外召唤信号，例如：轿厢满载或专用时，则可按指令专用直驶按钮SBPS（原理图P22页C8区），此时召唤信号停车电路被切断。这时电梯只能应答轿内指令信号，直驶轿内指令信号所选的层楼。7减速制动电路当电梯由快速转到减速平层过程时，它的减速过程由主板程序控制变频器的调压、调速、调频来实现。8自动平层和停车电路。电梯自学习以后，在变频器参数设定及井道平层装置安装合适的情况下，则平层无须调整即可满足精度要求。当电梯由检修状态恢复到正常运行状态或出现故障不在平层区域内时，主板根据旋转编码器反馈的数据使电梯（驶往最近楼层）向上方向或向下方向停靠平层开门。这也是许继电梯智能化的一种体现，使电梯的安全系数大大提高。9指令信号和召唤信号的登记和消除指令信号的登记和消除例：按司机或乘客根据需要到达的层楼，按相应的指令按钮3楼、7楼，指令信号被登记，于是电梯在进入3楼或7楼平层后，在开门的同时，则3楼或7楼的内呼指令信号被消除；或者如果乘客发现3楼或7楼信号登记错了，可以第2次按3楼或7楼按钮，亦可实现信号消除。此功能只适用于轿内指令信号。召唤信号的登记和消除例如乘客按层楼外的召唤按钮3楼上行，7楼上行是，轿内蜂鸣器会响，信号被登记在主板内，信号信息不会立即体现在轿厢内。电梯在进入3楼或7楼平层后，在开门的同时，则3楼或7楼上行召唤信号被消除。10检修运行将检修按钮SRC（原理图P7页C3）拨至检修位置，召唤信号、自动定向、快速运行、自动平层等电路不能工作。此时627，633（原理图P7页C3区）接通，直接按操纵箱内的向上SBUC（原理图P7页C4区）和联动按钮SCSC（原理图P7页C4区），若厅门，轿门已关好，则抱闸YB（原理图P7页F7区），电梯以检修速度上行。当松开SBUC和SCSC时，YB失电抱闸，电梯立即停车。同样，按向下起动按钮SBDC和SCSC时，电梯以检修速度向下稳定运行。若拨动轿顶的检修开关，则可以在轿顶上操作轿厢向上、向下慢速运行。检修程序遵循轿顶优先的原则，轿厢次之，机房最后的原则。即轿顶检修操作时，轿厢机房不能检修动作移动电梯；轿厢检修运行时，机房不能检修运行，但轿顶可以切断，并可以在轿顶检修运行；而机房检修操作时，轿顶或轿厢可以打断，并实现轿顶或轿厢的检修运行。11其他控制电路 安全保护电路 轿门和层门的联锁触点（原理图P6页） 电梯必须在轿门闭合（SQC1、SQC2接通）和层门闭合上锁（SCS1-SCSn接通）后才能起动，这时门锁继电器KAD1、KAD2吸合，保证轿厢在封闭状态下安全运行。 超载保护电路 根据电梯安全规范的规定，必须设置电梯轿厢的超载保护装置，以防止电梯轿厢的严重超载而引起意外人身设备事故。 超载装置一般设置在电梯轿厢底。当电梯超载时，此时轿厢显示部位会发出“超载”闪烁灯关信号和断续的铃声。直到多余的乘客退出轿厢，不再超载时，才会熄灭灯光信号和铃声，并可重新关门启动、运行。与此同时使正在关门的电梯停止关门并重新开启。超载装置根据电梯曳引方式也可以安装在轿厢顶部（单绕）或机房（复绕）位置。许继STIA-W134型电梯采用的是微动感应式的装置，当轿厢的载荷超过额定重量时，由于压力使轿厢底部接触微动开关，659、600闭合，APCC轿厢超载电路接通，使电梯不能关门启动，同时超载指示灯亮，同时蜂鸣器响。当轿厢正在运行过程中，若发生超载开关动作，则此超载保护将不起作用。满载开关原理图P22页、P20页所示，SQFL为满载开关，满载时，SQFL开关闭合，663、600接通，电梯处于指令专用状态，厅外召唤信号不能截车。安全窗开关安全窗是为检修或电梯发生故障时从窗口疏导乘客时用的出口。安全窗开关SQSW（原理图P6页C3区），在正常情况107、111接通，当安全窗开启时，安全回路被切断，电梯便不能运行。现在一般电梯安全窗已不用，特殊场合除外，例如医院等。安全钳开关当轿厢向下超速达到额定速度115以上时，限速器动作，并拉动安全钳，使其开关SQDG（原理图P6页C3区）断开，断切安全回路，YB失电抱闸，在SQSG位复位之前电梯不能运行，此开关为非自动复位开关。断绳开关当限速器钢丝绳断裂或从涨紧轮中脱出时，涨紧轮上的断绳开关SQGT（原理图P6页C5区）断开使KAS失电，切断控制电源，电梯停驶。断相、错相保护当三相电源中有断相或错相时，想序继电器KAP动作（原理图P6页C8区），使KAS释放，切断控制电源，使电梯停止工作。底坑急停开关在底坑工作的维修人员，若需要将运行中的电梯停车，可扳动底坑中的急停开