多砂轮R参数与M代码的规定.doc

由于设计习惯，以下我们通常把曲轴安装在机床上后的主轴径编号从左到右为17，可能与用户习惯有不同，希望注意。第一通道R98 通道判断参数 9991R97 砂轮现在直径R99 砂轮最小直径740R95 仪表修整与手动数据修整选择，如果为1，手动数据输入PP1-PP7，并且选择中间修整程序运行。如果为其他，则用仪测定的数自动修整。R2、R3 X轴 (在工件座标系下，是直径值) 、Z轴起始点位置 200，50R4 头架快速向前位置 5R5 砂轮架开始磨削时快进位置 直径值120R6 工件毛坯外径直径值84R7 工件最终到尺寸的尺寸83R8 工件粗磨到尺寸时的值直径83.5R9 粗磨量0.20R10 一次精磨量0.15R12 二次精磨量0.08R11 到尺寸时的精确值83R13 光磨进给量0.03R14 中间修整次数R16 工件对标时，塞尺的厚度R70 主轴磨端面的转速R71 主轴磨R角的转速R72 主轴精磨转速R73 主轴粗磨转速M03 主轴正转M04 主轴反转M08 工件冷却开M09 工件冷却关2，3 通道M10修整冷却开2，3 通道M11修整冷却关M12 机床冲洗开M13 机床冲洗关M29 主轴定位M60 砂轮架后退M61 砂轮架前进M50 对刀器1使能M51 对刀器1使能取消M52 对刀器2使能M53 对刀器2使能取消M54 启动修整程序M55 返修时启动手轮代码M56 读工件尺寸启动M62 端面测头收M63 端面测头张M64 尾架顶尖出M65 尾架顶尖退M66 上料架上料M67 上料架下料M80 外径测头前进M81 外径测头后退M82 修整器润滑开M83 修整器润滑关第四通道R25 中心架对磨好的工件的位置X1R26 中心架对磨好的工件的位置X2R27 中心架对磨好的工件的位置X3R28 中心架对磨好的工件的位置Y1R29 中心架对磨好的工件的位置Y2R30 中心架对磨好的工件的位置Y3R31 回原位速度100R32 进入毛坯区速度100R33 进入粗磨完成区速度100R34 进入一次精磨完成区速度100R35 进入二次精磨完成区速度50R36 进入光刀区速度R38 返修时中心架在手动进砂轮时的速度R40 原位位置（相对于对工件位置的退后值）R41 光刀区位置R42 粗磨完成位置R43 精磨完成位置R44 光磨位置R45 毛坯区位置R50 返修时中心架让出最终位置的值，主要针对返修余量比较大的轴，中心架在手轮进给的过程中，按手轮的倍率慢慢进给R98通道数判断第2、3通道R参数R1 第一修正器修整完后的U1停留位置0R2 第一修整器修整完后的W1停留位置0R3 U轴在新砂轮对刀时的G54座标偏移值R4 W轴在新砂轮对刀时的G54左边偏移值R17 每次测量的最小值R18 每次修整量R28 修外圆速度R29 修圆角速度R30 修整半径4.2R31 每片砂轮宽度 37.5R33 金刚刀宽度3R34 砂轮开挡 120-37.5R36 工件最终尺寸（83）R39 第一轴径锥度补偿R40 第二轴径锥度补偿R41 第三轴径锥度补偿R42 第四轴径锥度补偿R43 第五轴径锥度补偿R44 第六轴径锥度补偿R45 第七轴径锥度补偿R50 第一片左边圆角R51 第一片右边圆角R52 第二片左边圆角R53 第二片右边圆角R54 第三片左边圆角R55 第三片右边圆角R56 第四片左边圆角R57 第四片右边圆角R58 第五片左边圆角R59 第五片右边圆角R60 第六片左边圆角R61 第六片右边圆角R62 第七片左边圆角R63 第七片右边圆角R71 计算出的第一片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值R72 计算出的第二片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值R73 计算出的第三片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值R74 计算出的第四片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值R75 第一片新砂轮U座标偏移值值R76 第二片新砂轮U值座标偏移值R77 第三片新砂轮U值座标偏移值R78 第四片新砂轮U值座标偏移值R79 是否进行端面对刀如果为0则正常对刀，如果为1则只对端面R80 确定是否脱离仪表修整R81 第一片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R82 第一片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R83 第二片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R84 第二片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R85 第三片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R86 第三片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R87 第四片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R88 第四片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R89 第五片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R90 第五片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R91 第六片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R92 第六片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R93 第七片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R94 第七片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）R98 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通道设为9994R99 砂轮最小直径（1060740）R100 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通道设为9994新金刚刀的宽度：6，排粒自身厚度：1.15如果想不以仪表测量值来修整，则调用ZJXZMAIN程序，左边修正刀修整靠头架边的7，6，5片砂轮，左边系原点在第七片砂轮的最左边砂轮端面与砂轮外圆的延长线交点上。全局变量FIRST 仪表调整的第一片修整量SECOND 仪表调整的第二片修整量THIRD 仪表调整的第三片修整量FOURTH 仪表调整的第四片修整量FIFTH 仪表调整的第五片修整量SIXTH 仪表调整的第六片修整量SENVENTH 仪表调整的第七片修整量MINDIAM: 砂轮最小直径NOWDIAM 砂轮直径现在值DRESSEND 是否修整完成NEWDIAM 新砂轮直径DRESSDIS 单独修整判断（平时为0）DRESSSIZE 每次修整量DRESS_R 修整半径WHEEL_W 砂轮宽度WHEEL_G 砂轮开档NDRESST 新砂轮修整次数ADJUST1 手动调整第一片修整量 正为多修负为少修ADJUST2 手动调整的第二片修整量 正为多修负为少修ADJUST3 手动调整的第三片修整量 正为多修负为少修ADJUST4 手动调整的第四片修整量正为多修负为少修ADJUST5 手动调整的第五片修整量正为多修负为少修ADJUST6 手动调整的第六片修整量正为多修负为少修ADJUST7 手动调整的第七片修整量正为多修负为少修BACKSIZE 新砂轮修整时计算出的退刀量ALINESIZE 新砂轮修齐必须的量NC与PLC数据传送$A_DBB0 0位：端面量仪信号1 1位：端面量仪信号2 2位：端面量仪信号3 3位：端面量仪信号4 4位：空 5位：空$A_DBB1 0位：粗磨尺寸刀 1位：半精磨尺寸到 2位：精磨尺寸到 3位：光磨尺寸到 4位：空 5位：空 6位：2通道程序正在运行 7位：3通道程序正在运行$A_DBB2 0位：对刀器1发信 1位：空 2位：空 3位：空 4位：空 5位：空 6位：空 7位：空$A_DBB3 0位：对刀器2发信 1位：空 2位：空 3位：空 4位：空 5位：空 6位：空 7位：空$A_DBR4 0位：测头1最终测量值$A_DBR8 0位：测头2最终测量值$A_DBR12 0位：测头3最终测量值$A_DBR16 0位：测头4最终测量值$A_DBR20 0位：测头5最终测量值$A_DBR24 0位：测头6最终测量值$A_DBR28 0位：测头7最终测量值丝杠螺距与传动比X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 丝杠螺距3MM，传动比1：30Z丝杠螺距5，传动比27：100U1W1U2W2丝杠螺距6，传动比1:1X轴的传动比为：1：100丝杠螺距为：10MM砂轮线速度的修改砂轮线速度不能随便修改，修改砂轮线速度可能会给人和机床带来危险，必须在专业人员的指导下修改！砂轮线速度规定在4050的范围，虽然机床对砂轮最高线速度有限制，但是还是要在规定的范围内设定。在主画面中“诊断”“PLC状态”输入DB158.DBD0观察当前的值在竖排键“编辑”输入线速度值按“接受”完成线速度修改。零件切换：零件有6系列的和4系列的，钥匙开关指到6B可以加工6系列的零件，钥匙开关指到4B可以干4B的零件。干4系列的零件时，非加工砂轮片修整值取平均值。干完4系列的零件后干6系列零件时要重新修齐砂轮。中心架的对零对中心架时，安装一个标准零件，中心架运动到挨上位置，按要求对好中心架，在MDA方式下编程“PRESETON(X1,0,Y1,0,X2,0,Y2,0,X3,0,Y3,0) M30” 按下单段方式，按4通道循环启动。执行上面的语句后，通道中心架的六个轴处于非回零状态，必须在回零方式下选没个需回零的轴后按“”键执行无触点回零。2通道在单段方式下的循环启动键为“修整启动”，3通道在单段方式下的循环启动按钮为“端量仪进退”按钮，4通道在单段方式下的循环启动按钮为“测头进退”按钮。在自动单段方式下可以单独启动每个通道的程序，但是在非单段方式下不能启动2，3，4通道的程序，只能通过1通道的主程序调用。更换新砂轮后一定要：1，砂轮防护罩进到合适位置 2，X轴滑台用丝杠退回到原始位置 3，工件重新对刀 4，第一个活可能磨削出来尺寸不准，但是修整完后第二个工件可能准确 5,在每个通道调用各自的新砂轮修整程序金刚刀退回接近后极限的位置是修整机构的机械原点位置，运行自动对刀之前应该预先手动对修整机构原点，误差在1MM之内，否则有可能撞刀。程序介绍主程序6BMAIN是主加工程序，它自动调用中间修整程序与中心架程序，6BKEEPER是中心架程序，它在第4通道激活并选择，在主程序中被调用。DRESS1与DRESS2是中间修整程序，在主程序中被调用，它可以在主程序停止以后继续运行，注意，在主程序结束后可能砂轮修整程序正在运行，注意安全。DD1与DD2程序在需要对刀时在2，3通道被激活并选择它通过主对刀程序DDMAIN调用，XXZMAIN程序调用2，3通道的XXZ1与XXZ2程序进行新砂轮的修整，进行新砂轮的修整前，注意新砂轮的直径及新砂轮的座标系是否已经设置到相应的参数内。进行工件对刀时，安装一根已经加工好的曲轴，头尾架顶尖顶出，手动，端面量仪舒张，手动运行Z轴进行轴向对刀，观察仪表的对刀信号是否发出，如果发出立即停止Z轴的运动，然后手动进给砂轮油缸，手动进给丝杠到砂轮正好和工件外圆挨上，在第一通道调用6BGJDD主程序，在自动的方式下运行它，自动完成工件对刀。机床整体结构：本机床共13轴，分别是砂轮进给轴X，头架顶尖轴Z，头架旋转电机轴SP，一号中心架前后轴X1，一号中心架上下轴Y1，二号中心架前后轴X2，二号中心架上下轴Y2，三号中心架前后轴X3，三号中心架上下轴Y3，一号修整器前后轴U1，一号修整器左右轴W1，二号修整器前后轴U2，二号修整器左右轴W2。所有轴工作方向为负，后退方向为负。一通道是加工通道，包括X，Z，SP轴，二、三通道为修整通道，二通道包括U1，W1，三通道包括U2，W2。四通道为中心架通道，包括所有的中心架轴。一面板操作介绍：西门子标准面板操作见西门子操作说明书，要单独运动每个轴，可以在手动方式下运行，WCS灯亮时只能运行几何轴，所以如果其他轴的运动无法选定时观查是否按下了该键。运行每个轴时观查每个轴选定灯是否点亮，哪个轴灯点亮，按或时相应的轴才能运动。轴的运动也可以用手轮执行。应用手轮时先把钥匙开关打开，在按JOG方式，按手轮上的或就可以和操作面板一样运动轴，但是必须是非手轮运行方式，要切换到手轮运行方式，请按手轮上的手轮符号按钮，到手轮上显示INC0.001或INC0.01等时，手轮旋转才起效，切换手轮倍率可以按手轮符号的按钮一下或几下，观查手轮显示的倍率变化，手轮采用总线通讯，因此显示速度可能比较慢，按下后要等待一会。要切换回手轮进给运动，再此按JOG方式键，到手轮符号灯灭。改变轴时可以先按“4“键，等待手轮显示轴选择，手轮轴选择对应手轮按键的上面两排键，第一排1，3，5键对应手轮显示的第一排轴，第二排的1，3，5键对应手轮显示的第二排轴。如果要进行通道切换并选轴，先按“4”号键，在按“键，按或选择需要的通道，再此按“”键进行轴选择。如果相应的通道有报警，可以按“”键进行手轮复位。自制操作面板：急停，紧急停止；程序启动：启动正激活的程序；进给保持：暂停正运行的程序；液压启动：启动液压与主轴润滑；系统送电开/关，与系统送电键配合使用用来给系统送电，关时直接关闭系统电源，开并按开按钮时系统送电，复位：复位一通道；上料架升，上料架降，升降上料架；砂轮架后退/前进，进退砂轮架。除了自制面板外，我们也设计了一些动作，这些动作的按钮在西门子标准按钮板的用户自定义键上，具体看上面的标签。调试程序时，在单段方式下可以分别启动一、二、三、四通道的程序，在单段灯点亮时，按“循环启动”，启动一通道程序，按“修整启动”、“端量仪进/退”、“测头进退”等分别启动第二、三、四通道的程序，但是是单步执行。二程序介绍：（注意：所有的R参数都是在各自的通道设定，修改R参数前，千万确认在正确的通道）加工程序6BMAIN，主要负责加工，加工后测量，调用修整程序等，在一通道运行。加工程序采用R参数编程，具体R参数的意义参照R参数表，M代码参照M代码表，加工过程中注意头架拨盘顶工艺孔位置，一般情况下，面板倍率工件轴为70，进给倍率为100。加工前注意第一通道的程序是否是此程序，西门子的面板复位复位所有通道，自制面板的复位键只复位第一通道的程序。加工过程中如果出现紧急情况可以急返或按急停键，如果只是单纯的报警，不要轻易复位，要看砂轮修整程序是否执行完，在复位。手动退机床要在手动方式（JOG）下执行，程序运行要在自动方式下运行。6BGJDD程序用来进行工件对标，对标时，先把砂轮丝杠后退道安全位置，按砂轮架前进按钮，慢慢进给砂轮到快挨上芯棒，用塞尺塞缝隙，把塞尺刚好塞进的厚度输入到一通道的R16里，在自动方式下调用此程序，运行程序完成工件对标。ZJXZMAIN程序，在一通道内调用此程序用来手动进行修整，修整次数设定在一通道R14内，此程序自动调用二三通道的DRESS1,DRESS2程序来进行修整，修整参数在相应的通道设定。要进行中间修整，先在一通道选定此程序，在自动方式下运行即可。6BMAINFX程序也是在第一通道运行，此程序用来进行返修加工，返修时注意砂轮是否修齐。在一通道调用此程序并运行之，当程序执行到停止时，打开手轮钥匙开关，正方向运动手轮进行手轮进给，到尺寸后按手轮上第二排最右边的键删除余程，程序自动结束。手轮倍率可以按手轮符号键选择.DDMAIN主程序用来进行中间对刀，建议平时基本不运行此程序，因为如果运行此程序，所有的修整座标全部跑偏。可能运行此程序是因为砂轮修整座标因为修理或其他原因而跑偏时运行。二、三通道的R79用来判断是否对修整左右座标，如果只需对U轴座标，把二、