立富L_Kvaser Leaf Light.doc

立富L_Kvaser Leaf Light关键字：CAN总线，CAN总线协议分析，现场总线，CAN总线测试立富L_Kvaser Leaf Light是一个用于CAN的单通道USB接口。它能够很容易地把几个接口连接到标准的PC机。应用案例：Kvaser Leaf Light CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域使用125Kbps的高速CAN。 某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。 CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。主要特点：CAN讯息打上具有100微秒精度的时间-印记 。 处理高达8000个讯息每秒。 支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)标示符。 支持数据和远程帧。 探测错误帧。 非常好的EMC性能。 装备一个110 cm (44 in.)长的USB线缆和一个30 cm (12 in.)长的CAN线缆。 用9-针D-SUB连接器接入CAN总线。 专为USB 2.0而设计，向后兼容 USB 1.1。 低电源消耗。 快速和容易的一插即用安装。 100%兼容用KVASER CANlib为Kvaser所有硬件而编写的应用程序。 实际上无限数量的Kvaser Leaf可以经由标准的USB hub连接到单个PC机上，实现同步使用。 应用支持： ATI ApolloATI CANlabATI VisionFicosa CANicaKvaser CanKingNational Instruments DIAdemNational Instruments LabViewVAT 2000Warwick X-AnalyserXtm 软件平台： Windows XP/2000/2003Windows 98/MELinux (in progress) 软件和文档：Kvaser CANLIB SDK，它包含你开发Kvaser CAN板软件所需要的所有东西。包含全部文档和很多程序范例，写于C、C+、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一个通用软件API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型！文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。Kvaser CanKing的Windows版本, 一个通用目的的交互式CAN总线监测器/分析仪，具备专门支持CanKingdom和DeviceNet。产品类型：一个通道USB-到-总线接口用于高速CAN (ISO 11898-2)。处理bit速率从5 kbits/s达到1 Mbits/s。Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口，不含电隔离功能)Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口，不含电隔离功能)Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口，含电隔离功能)Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同Kvaser Leaf Light HS)总线总线是一种串行数据通信协议。它是一种多主总线 ,通信介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。通信接口中集成了协议的物理层和数据链路层功能 ,可完成对通信数据的组帧处理。总线的最高通信速率可达 1/ ,在总线中只用了 1 2 5/、2 50/、50 0/三档。下面就总线的主要技术特点简要加以说明。图 1描述了在总线技术中使用总线协议作为媒体访问控制 ()和物理层信号 ()的协议规范。请注意 ,总线只使用了 2 .0中的有关定义 ,并不支持 2 . 0中的扩展报文格式。下面结合总线具体介绍 2 .0中的一些重要技术特点。3链路层寻址是一种基于广播方式的协议。各种在网上传输的数据帧都被分配一个标识符 ,每个节点根据这些标识符 ,确定是否接收这些帧。这个标识符是在帧的标识区中指定的。同以往的主 从结构相区别的是 :支持多主形式。这意味着网络上的任意一个节点在合适的时机 ,都可以主动向网上发送信息 ,这样一来大大提高了网络对意外事件的反应能力。该多主形式的实现 ,主要依赖于先进的无损逐位仲裁机制。4帧类型和帧结构定义下列帧的类型 :数据帧。将数据从发送器发送到接收器。远程帧。请求传送指定标识符的数据帧 (并不使用的远程帧 ) ;错误帧。标明一个节点检测到了总线/网络故障 ;超载帧。在帧的发送之间提供一个延时来控制数据的流动。一个数据帧由七个不同区域组成 ,如图 2所示。其中 :仲裁区主要用于标识信息内容以及决定信息优先级的高低。控制区包含数据区的长度信息 ,数据区的长度为 0 8。由于的数据包传送采用循环冗余码检验 ,所以数据通信误码率极低。区中包含的就是用于检验的序列 ,由发送器初始化产生。当接收器计算的值不符合发送器发送的值 ,则检测到错误 ,要求发送器重新发送。所有接收到匹配序列的节点 ,通过区给发送节点返回一个应答。本文由广州智维电子科技有限公司收集整理，如果有什么疑问请联系我们： 电话020-38744187 E-mail：销售 一般信息和技术支持 地址：广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-206室 更加详细的内容：应用范围：Kvaser Leaf Light CAN总线多用于工控和汽车领域，在CAN总线的开发测试阶段，需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等，所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN总线开发测试工具的主要供应商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick等。常用的开发测试工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。在测试过程中，Vector提供的测试软件CANoe可以观测总线通讯的报文以及信号，并检测总线的错误帧、总线负载率等信息。另外，CANoe还提供了测试软件包，能够使用扩展的编程功能编写测试流程,控制CANstresss、CANscope等工具，并支持XML编写的测试脚本，实现自动化测试流程，将测试结果自动生成XML和HTML测试报告。3 CAN网络测试案例 根据上述的CAN网络测试系统，进行了物理层的采样点测试。测试结果如图3所示。图3 (a)所示为被测单元正常通讯情况下，使用CANscope捕捉到数据场第一个隐性位。使用CANstress将该位75%后干扰为显性电平，使用CANscope捕捉总线报文，没有出现错误帧，如图3(b)所示。同样条件下，将该位68.75%后的电平干扰为显性位，使用CANscope捕捉总线报文，出现了错误帧，如图3(c)所示。由此可以得出结论，被测单元的采样率为75%。(a)无干扰情况下的位电平(b)干扰电平在75后无错误帧(c)干扰电平在68.75%后有错误帧图3 采样点测试图4所示为应用层测试中，CAN-H线与电源短路测试的测试结果。图4(a)所示为使用CANstress将CAN-H线设置为与电源短路。图4(b)所示为CANoe在该测试过程中总线的通讯情况，在被测条件下总线没有出现错误帧。使用CANscope观测，由于CAN-H与电源短路，CAN-H电平表现为恒高，而差分电平信号仍足够保证CAN总线的正常通讯，因此没有出现错误帧。(a)CANstress设置CAN-H与电源断路(b)CANoe检测网络无错误帧(c)CANscope观测总线电平情况图4 CAN-H与电源断路情况下的系统通讯测试4