金调雷达测速仪串口通讯协议.doc

BERKUT雷达测速仪通讯协议1指令代码表示用 HEX (十六进制)代码.2数据传递方向: 指令 来自微机回答 来自BERCUT测速器.微机BERCUT测速器 指令 回 答 图 1 数据传递线路2 代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.3 在传递字代码 (word) 先传递低字节.在传递字代码 (word)前 先传递低字节4 缩写：TS 交通工具，IS 测量工具.5 量纲段中指定的所传递值的量纲： byte - 1 个字节, word - 2 个字节.6 数据交换用串行COM-端口 ( RS232接口).数据交换端口配置：- 传递速度 9600 bps;- 停止比特 1;- 数据比特数 8;- 方向控制 Xon/Xoff;- 奇偶校验 无.7 微机连接用nulmodem connection（COM）线 (RS 232 接口的控制线不用).代码单位备注1 询问有效状态命令检查BERCUT测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码回答11byte与命令代码相同代码单位备注2 BERCUT测速器重新启动该命令引起BERCUT测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码相同代码单位备注3 读取BERCUT测速器的配置信息1 Regim(3)字段 比特域. 比特解释:比特 0 : 0 速度单位用公里小时表示 / 1 速度单位用英里小时表示;比特1 : 0 测速器处于静态模式 /1 测速器处于静态模式;比特2 : 0 测速器处于检测反向车辆模式/ 1 测速器处于检测相向（同向）车辆模式;比特3-7 不用(备用);比特8 : 0 第目标类型为最快目标 / 1第目标类型为最近目标;比特9 : 0 第目标类型为最快目标/ 1第目标类型为最近目标;比特10-15 不使用 (备用).2 配置信息的读取和记录采用统一数据结构(2-7). 该结构的内容（确认之后）可以更改.3 Baffle (4)区域解释: 阈值 目标信号的振幅允许最小值. 阈限关系式: Baffle = 32768*10(Thr/20), Thr 目标检测阈值，dB -90.0.命令代码单位121byte前辍23byte命令代码回答1LengthWord配置表长度 (包括所有信息字段, 字段 2-4域, 长度以字段表示) 2SerNumwordBERCUT测速器序列号3RegimwordBERCUT测速器工作模式 4BafflewordBERCUT测速器设定的目标检测阈限5CSbyte校验之和 (按 mod 256 所有命令和数据之和 - 1-2域为命令 + 1-4 域为回答)代码单位备注4 BERCUT测速器配置信息的写入1 配置信息表的字段解释和命令相同.2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器.命令代码单位121byte前辍24byte命令代码3Lengthword配置表长度 (包括所有字段，信息字段 4-6域，长度以字段表示) 4SerNumwordBERCUT测速器序列号5RegimwordBERCUT测速器工作模式6BafflewordBERCUT测速器阈限值回答1CSbyte校验值 (按 mod 256 所有收到的字节之和1-6 区域命令)代码单位备注5 配置表写入固定存储器1该 命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.2 发送命令之后更改起效时间小于2秒命令121Byte前辍25Byte命令代码回答15Byte与命令代码相同代码单位备注6 单次测量速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）命令121Byte前辍26Byte命令代码回答121Byte前辍2CountByte被发觉目标数3Speed1Byte第一目标速度值4Speed2Byte第二目标速度值代码单位备注7 信息读取1 Param 域的解释: 0 按照 (N=2048) 信号的数据传输;1 按照振幅光谱 (N = 1024)的数据传输.2 Data 域的解释:如果以 (Param(3)=0)信号的方式传递 传递方式如下：1024 个计算字段 第一个信号;1024 个计算字段 第二个信号.如果以(Param(3)=1)振幅的方式传递 传递方式如下：512 个计算光谱字段正极频率;512个计算光谱字段负极频率.命令121Byte前辍28Byte命令代码3ParamByte参数回答1DataN*word前辍2CSByte校验值 (按 mod 256)代码单位备注(8) 高频控制部分命令121byte前辍29byte命令代码3Statebyte状态 (0-高频发生器被关)关闭,1-高频发生器被开打开)回答19byte与命令代码相同代码单位备注9 外接控制和显示单元的控制BERCUT测速器对外接单元的控制命令无反应.命令121byte前辍2byte前辍3Com-mandbyte外接单元控制命令代码单位备注10 节能状态的控制在收到该命令之后，BERCUT测速器将切关（关闭）所有能量消耗对象并进入节能状态. 通过RS232端口收到任何字节之后BERCUT测速器将推出该状态.命令121byte前辍2Bbyte命令代码代码单位备注11 检测单元的测试1速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）.2 BERCUT测速器在接受该命令之后开始测试高频单元.命令121byte前辍2byte命令代码回答121byte前辍2Countbyte被发现目标数3Speed1byte第一目标速度4Speed2byte第二目标速度代码单位备注12 测速器型号的检测命令180byte命令代码回答17byteBERCUT测速器确认码雷达作用距离的设置在4号命令“ BERCUT测速器配置信息的写入”的第6号分命令（代码：Baffle）进行。作用距离可以细调，公式在“读取BERCUT测速器的配置信息”命令给出。在把手和遥控器内存程序采用如下值：最远作用距离Thr = 60 Db，相当于 Baffle = 32 ( 20)中程作用距离Thr = 54 Db，相当于 Baffle = 65 ( 41)最小作用距离Thr = 48 Db，相当于 Baffle = 130 ( 82)另外，数据交换协议加了新的命令：连续测量之后（比如用把手时连续按着进行连续测量结束之后会发送该命令）代码单位备注8（英文版本的编