IN_TIME_OS操作系统升级版.doc

IN_TIME_OS操作系统很开心写下这篇文章，本人喜欢研究单片机的编程方法以及各种算法，最近因工作繁忙，任务较多，编程频繁，所以研究一些可以提高编程效率的方法，因此想在单片机上做一个模块，但是找了很久找不到可以各种单片机可以通用的模块，于是看到了陈明计的51单片操作系统 非常感兴趣，画了一星期的时间研究，确实非常的好，可是发现该系统虽然占用内存很小但是实时性还是有欠缺，而且内存比51还要小的单片机是很难应用该系统的，因此我个人做了一个非常微型的操作系统用于内存小且rom也小的单片机中 比如义隆的 时速的，三星的，凌阳的 松瀚的 等等他们所发布的低端单片机中，本系统非常容易移植。/*学习了陈明计的操作系统后，对51单片机的应用深有感触，因此闲暇之余参照了陈明计以及网友发表的操作系统写下了本人的51操作系统，是入门级的， 不足之处还望大家多多提意见，本人邮箱：，QQ：550606839 非常欢迎网友提供宝贵的建议，本系统是基于时间片轮转的操作系统， 我设定了两个任务，无需扩展RAM，在51和 52上都可以运行，是一个非常简单的操作系统，本系统自动保存断点，可以添加任务，但需注意内存是否够用2011年7月5日修改内容：在原系统上增加以下几个功能 ：1， 增加任务定时器2， 使任务具有挂起功能3， 挂起后的任务不再占用cpu资源 使其他任务执行速度更快 本RTOS命名为：IN_TIME_OS*/以下是该操作系统的全部源码：/*学习了陈明计的操作系统后，对51单片机的应用深有感触，因此闲暇之余参照了陈明计以及网友发表的操作系统写下了本人的51操作系统，是入门级的， 不足之处还望大家多多提意见，本人邮箱：，QQ：550606839 非常欢迎网友提供更好的建议，本系统是基于时间片轮转的操作系统， 我设定了两个任务，无需扩展RAM，在51 52上都可以运行，是一个非常简单的操作系统，本系统自动保存断点，可以添加任务，但需注意内存是否够用 本OS命名为：IN_TIME_OS*/#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define os_int(tid) task_sptid=task_stacktid+1;SP=task_sptid;/初始化操作系统#define timeT_delay(TT) EA=0; TR0=0; TH0=0xff; TL0=0xfe; timeTtask_id=TT;EA=1;TR0=1; ; ;/任务定时器#define MAXTASK 3 /定义3个任务，其中一个任务为实时任务sbit P1_0=P10;sbit P1_1=P11;sbit P1_2=P12;sbit P1_3=P13;/引脚定义：我只是简单的通过这几个引脚演示了本操作系统的工作sbit P1_4=P14;sbit P1_5=P15;sbit P1_6=P16;sbit P1_7=P17;uchar task_stackMAXTASK10; /定义2个任务私栈uchar task_spMAXTASK; /定义堆栈指针uchar timeTMAXTASK; /定义任务定时器uchar task_id=0; /定义任务号，如果想要1号任务先启动那么该值初始化为1uchar zz,aa; /定义的全局变量 是任务中要用到的变量，为静态变量 /* 函数名称: task_load* 功能描述: 装载任务* 输入: 任务地址 ID * 输出: 无* 全局变量: 无* 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void task_load(uint fn,uchar tid) task_stacktid0=(uint)fn&0xff; task_stacktid1=(uint)fn8; task_sptid=task_stacktid+7; /中断产生6字节压栈 调整栈顶 ，具体看51的堆栈操作 /* 函数名称: T0_int* 功能描述: 初始化节拍发生器* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: 无* 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void T0_int() TMOD=0x01; TH0=0xfe; TL0=0x3c; EA=1; ET0=1; TR0=1; /* 函数名称: T0_serv* 功能描述: 任务调度* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: 无* 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改: 增加软定时器功能，增加任务挂起，就绪功能* 日期: 2011年7月5日*/void T0_serv() interrupt 1 uchar ii,jj,temp=0; TR0=0; TH0=0xff; TL0=0x0f;ii=task_id;jj=task_id;task_sptask_id=SP; /保存当前任务断点while(1)if(+ii=MAXTASK) ii=0; /该循环使每个任务定时器减一，直到某个任务就绪，记录就绪任务 if(ii=jj) break; if(timeTii=0) if(temp=0) task_id=ii;temp=1; continue; timeTii-; SP=task_sptask_id;/执行就绪任务 TR0=1; /* 函数名称: task0* 功能描述: 任务0，使p1.0 等所接的发光管闪烁* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: aa bb * 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void task0() while(1) for(aa=0;aa166;aa+) timeT_delay(5); /设定5个单位的定时量 P1_0=P1_0; P1_2=P1_2; P1_4=P1_4; P1_6=P1_6; /* 函数名称: task1* 功能描述: 任务1，使p1.1 等所接的发光管闪烁* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: zz cc * 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void task1() while(1)for(zz=0;zz166;zz+) timeT_delay(10); /设定10个单位的定时量 P1_1=P1_1; P1_3=P1_3; P1_5=P1_5; P1_7=P1_7; /* 函数名称: task2* 功能描述: 任务2，实时空任务* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: 无 * 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void task2() while(1); /* 函数名称: main* 功能描述: 主函数入口* 输入: 无* 输出: 无* 全局变量: 无 * 调用模块: 无* * 作者: 朱登* 日期: 2011年7月1日*-* 修改:* 日期:*/void ma