无线串口模块说明V1_4.doc

HU433无线串口模块使用说明本说明归属于广州宏和微电子科技有限公司所有有意者发邮件到753410706 咨询，谢谢1、外观简介无线串口模块实物如下图所示：PCB接口如下图所示：PCB顶视图板厚度约为2.4mm，长约31mm，宽约26mm，所有的引脚都采用标准2.0间距的半孔；引脚说明： 1、2、13、21、22 脚 是GND；12脚是VCC ，接 3.3V电源； 8脚是AN1，模拟输入脚， 输入电压为03.3V；11脚是RW_EN，读写模式脚，用来控制模块的工作状态；9脚是RX，是模块串口输入脚；10脚是TX，是模块串口输出脚；14脚是NRST是模块的复位脚低电平复位，高电平工作。(注：RW_EN 、RX和TX脚都兼容5V TTL 和3.3V TTL电平)其它不使用的引脚为保留引脚，作无线串口使用时悬空即可。 此模块采用稳定的四层板半孔表贴工艺，生产时只需采用表面贴片安装到PCB板上就行了，这样节省空间，减少接插件，使加工变得更加简单，增加板与板连接的可靠性和稳定性。2、模块特点2000米传输实测距离（开阔地带，9600bps）； 工作频率430-445MHz ；GFSK的调制方式 ；高效的循环交织纠错编码 ；超大的256bytes数据缓冲区；内置看门狗，保证长期可靠运行；可点对点，也可组网传输，同一网络最多节点可达200个；可通过路由支持更多节点；可测量发射功率；可AD采样；提供了多个频道的选择；可在线修改串口速率，发射功率，射频速率等各种参数；3、性能指标工作频率 ：418-455MHz调制方式 ：GFSK 接口：UART最大发射功率 ：100mW/20dBm (10级可调) 接收灵敏度 ：-117dBm 接收电流 ：28mA 发射电流 ：80mA 待机平均电流：4A，典型值2.3A 工作湿度：10%90%（无冷凝） 工作温度：-40 - 85 工作电源：3 3.6V 传输距离 ：2000m9600bps (开阔地可视距离) 4、应用场合无线传感器 家庭自动化 无线抄表 自动化数据采集 工业遥控、遥测 POS系统，资产管理 楼宇小区自动化与安防 机器人控制 车辆管理 气象，遥感 5、固件使用简介本模块采用固件版本为UHF_4432_MDL_NET_V2.0.hex；此本固件版本是组网型的无线串口，适合组网型传输控制。当模块的RE_EN脚拉低时，模块工作在写指令状态，通过一些指令可以改变模块工作参数，如：串口波特率，无线频率，无线速率，无线发射功率；还可以通过写指令让模块工作在正常状态时主机模式或从机模式。此固件波特率是可变的 ，数据位是8位的，1停止位，无校验；最初设置为9600 ，8位数据，1停止位，无校验；指令说明：(注：所有指令或数据都得用正确波特率写入，否则模块无法识别。)无论模块工作在主机或从机模式，当RE_EN脚拉低10ms时，都能从正常状态下进入写指令状态。所有指令都是大于四个字节的，不足的可以任意数填充到四个字节。指令写入成功后，模块会把指令存储在E2PROM里，这样参数可以只设置一次写指令状态的指令定义如下所示：SPECIAL_HEAD 0xAA DISTINGUISH 0xB5 W_LOCAL_ADD 0xA1 W_WIRELESS_PARAMETER 0xA2 W_SET_GPIO 0xA3 W_READ_GPIO 0xA4 W_AD_IO_1 0xA6 W_BAUD_MOD_SET 0xBA SET_OK 0xA5 STORAGE_FAILURE 0xBE ORDER_ERROR 0x0E W_HOST_ADDRESS 0xA8 1、SPECIAL_HEAD： 指令帧头， 在写状态下， 所有命令都得以SPECIAL_HEAD开头，否则无法识别指令，返回错误标识。例如：要改变模块本地地址，格式为：SPECIAL_HEAD+ W_LOCAL_ADD +地址1+地址22、DISTINGUISH：是识别模块参数的指令，向模块写入： SPECIAL_HEAD+ DISTINGUISH+XX+XX (注：XX表示为填充数，任何数皆可，下面也是如此)模块按主机、从机返回参数；主机返回：0xAA+ Work_mode_flag+ 本地地址1+本地地址2+ Baud_Rate+ Wireless_Frequency+ Wireless_rate+ Wireless_TxPower从机返回：0xAA+ Work_mode_flag+ 本地地址1+本地地址2+ Baud_Rate+ Wireless_Frequency+ Wireless_rate+ Wireless_TxPower+ MDestination_ADD_1+ MDestination_ADD_20xAA：帧头，当忘记模块波特率时，可以从波特率表范围内，用不同的波特率写入识别指令，直到返回帧头为0xAA的数据，才为有效数据，这样就算忘了模块配置也可以从模块读取参数。Work_mode_flag：工作模式标志，为0x00（为假）工作在从机模式，为0x01（为真）工作在主机模式。本地地址1、2：模块的地址，两字节。Baud_Rate：波特率，数据位是8位的，1停止位，无校验；在下面设置再具体介绍。Wireless_Frequency：模块的无线工作频率，频率从430445MHz， 在下面设置再具体介绍。Wireless_rate：模块的无线工作速率，从10K60K，在下面设置再具体介绍。Wireless_TxPower：模块的无线工作发射功率，功率从+11+20 dBm 在下面设置再具体介绍。MDestination_ADD_1、2：目标主机地址1、2，只有从机才有，即Work_mode_flag为0x00时，在下面设置再具体介绍。例子：向模块写入： AA B5 00 00返回 ：AA 00 00 00 03 00 04 02 05 33 这段信息的意思是 从机模块，地址00 00，波特率为38400，无线频率为430MHz，速率为40K，发射功率2级，目标主机地址05 33。3、W_LOCAL_ADD：本地地址，无论主机还是从机都得有，默认是0x00, 0x00;如果用户设置后，是一直不变的直到用户自己改变。 指令格式: SPECIAL_HEAD+ W_LOCAL_ADD +地址1+地址2在写指令状态下，以正确的波特率写入后，存储成功会返回SET_OK，如果失败则返回STORAGE_FAILURE；如果指令识别失败则返回ORDER_ERROR，退出写指令状态后不会改变设置前的参数。例子：向模块写入： AA A1 01 00返回 ：A5 把模块地址设为 01 00。4、W_WIRELESS_PARAMETER：模块的无线参数指令，格式为：SPECIAL_HEAD+ W_WIRELESS_PARAMETER +Wireless_Frequency+ Wireless_rate+ Wireless_TxPower(注:这是5个字节的指令，如果不足5个字节，模块则认为是无效指令，返回ORDER_ERROR，但如果是4个字节，模块也能识别，只是Wireless_TxPower随机设置的，所以尽量设置是5个字节的指令)参数取值：Wireless_Frequency： 无线工作频率，取值范围0x000x1E，（注：如果设置超出范围，模块则自动设为最大值，即0x1E）即分30个频段，步进是500K，从430445MHz；频率匹配才能接收数据。Wireless_rate： 无线工作速率，取值范围0x000x05，（注：如置超出范围，模块则自动设为最大值，即0x05） 即分6级速度，步进10K，从10K60K，（注：速率越快距离会越短）；速率匹配才能接收数据。Wireless_TxPower：无线工作发射功率，取值范围0x000x07，（注：如置超出范围，模块则自动设为最大值，即0x07）即分8级功率， 功率可强可弱，根据需求设定；在写指令状态下，以正确的波特率写入参数后，存储成功会返回SET_OK，如果失败则返回STORAGE_FAILURE；如果指令识别失败则返回ORDER_ERROR，退出写指令状态后不会改变设置前的参数。例子：把模块地址设为 01 00。向模块写入： AA A2 01 00返回 ：A5 5、W_SET_GPIO：设置I/O的输出值，格式为：SPECIAL_HEAD+ W_SET_GPIO +IO +输出值IO：选择的IO脚，即要控制的IO脚，把字节的低四位作为IO的选择位； 输出值：要IO输出的值，把字节的低四位作为IO的输出位；模块设置IO口后，引脚状态会保持到复位或下一次改变为止。例子：选中模块IO1 和IO2，IO1输出0， IO2输出1向模块写入： AA A3 03 02返回 ：A5 6、W_READ_GPIO：读取模块IO近脚的值 写入格式为：SPECIAL_HEAD+ W_READ_GPIO +IO +XX 返回格式为：SPECIAL_HEAD+ W_READ_GPIO +IO +IO值例子：读取IO4 和IO1的引脚值，IO4读到0，IO1读到1。向模块写入： AA A4 09 00返回 ：AA A4 09 017、W_AD_IO_1 ：读取AN1通道的值。 写入格式为：SPECIAL_HEAD+ W_AD_IO_1 +XX +XX 返回格式为：SPECIAL_HEAD+ W_AD_IO_1 +AD值1+ AD值2此AD转换是10位的，逐次行，当收到AD转换指令后，模块会连续10次转换引脚电平，之后求平均值分为两个字节返回，数据为右对齐格式。例子：向模块写入： AA A6 00 00返回 ：AA A6 00 B0读取AD1通道的值， 00 B0 转为整形为0B0，对应的十进制值为176，因为AD是十位的，176*3.3/1024 = 0.56V。 8、W_BAUD_MOD_SET ：写入本机波特率和工作模式写入格式为：SPECIAL_HEAD+ W_BAUD_MOD_SET +Baud_Rate+Work_mode_flag返回格式为： A5 BE 0EBaud_Rate:波特率取值如下表所示： 0x0096000x01144000x02192000x03384000x04576000x05115200注：波特率选择超出范围 ，恢复默认，即9600设置。Work_mode_flag：工作模式标志，即从机和主机的区别标志， 从机取0 ，主机取1；例子：把模块设为主机模式，波特率为115200。向模块写入： AA BA 05 01再用改变后的波特率向模块写入：A5（让模块波特率同步）返回 ：A59、W_HOST_ADDRESS ：目标主机地址，从机会一直向这个地址主机发射数据；（主机模块也可以设置这一地址，但用不会用到，除非切换从机。） SPECIAL_HEAD+ W_HOST_ADDRESS +地址1 +地址2例子：把模块的目标主机地址设为01 01 向模块写入： AA A8 01 01返回 ：A5当模块的RE_EN脚拉高退出写指令状态时，模块会重新配置无线，所以需等待20ms时间，才能工作在正常状态，在正常状态下有两种工作：主机模式和从机模式。无论主机模式或是从机模式，都得分帧包地向模块写入数据后，模块立即通过无线发射出去，如果有从机接收并校验成功后，会返回0xD1，表示数据通信成功，否则返回0xFF，表示通信失败。每一帧包长度最小长度为1个字节，最大为60个字节，写入数据帧包时，每帧包一般时间间隔最小为25ms，如果数据大于32字节以上时，最好要有60ms以上的延时。如果太频繁发射数据的话，可能会导致数据无法发射成功。在任意时刻，同一通道只能一个模块发射占用通道，如果两个模块都在发射，就造成通道阻塞，数据无法发出。注意：与模块通信时波特率一定要正确（9600），否则容易数据错误。从机模式时:用户只需向模块写入数据即可，模块会自动向设定好的目标主机地址发送数据，从机模块只接收设定好的目标主机来的数据，自动检验数据和匹配地址，把数据从帧包里提取出来发给用户。主机模式时: 用户 需向模块编写一定格式数据或指令模块才能识别发送数据：0xDA+从机地址1+从机地址2+xx+xx.+xx地址后接数据，帧包整体长度最好不要超过32个字节。收到数据：主机只接收其他模块的数据，不接受指令。主从标识1/0 + DA + 地址1+ 地址2 + N数据主从标识1/0：为0 从机，为1主机。DA：数据。地址1、2：发件模块的地址。N数据：数据。发送指令：测试从机发射功率：写入：0D+从机地址1+从机地址2+D5成功返回：D5+POWER1+POWER2POWER1、POWER2：测的功率十六进制的负数，单位是dBm。错误返回：FF。设置从机IO输出值：写入：0D+从机地址1+从