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文档简介

递推的最小二乘法 最小二乘估计 加权的最小二乘估计 Y 所有观测数据的全体 所以以上都是成批处理观测数据的一次完成算法 是离线辨识方法 优点 辨识精度高 缺点 计算量大 特别是高阶矩阵求逆 对计算机内存要求高 不能在线辨识 1 递推的最小二乘法基本思想 本次 新 的估计值 上次 老 的估计值 修正项可以观察随着时间的推移 新的输入 输出信息不断增加的情况下 参数估计的变化情况 特别适用于在线实时辨识 设原先得到的参数估计用表示 则其中 1 当增加一对新的输入输出后 可以组成下列矩阵方程 式子中 类似的有 式中 2 从到的递推公式过程 略P191 递推公式 其中 说明 公式 的物理意义 进行递推 起动问题
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