大学物理力学部分学习重点.doc

大学物理（第1章至第4章）力学部分学习重点第一章 质点运动学 1已知质点运动方程即位矢方程（），求轨迹方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度。 （习题1-8）解题方法：（1）求轨迹方程-从参数方程形式 （2）求位矢-将具体时间代入。（3）求位移-（4）求平均速度-（5）求平均加速度-2已知质点运动方程即位矢方程（），求速度、加速度。解题方法：（求导法） （习题1-9）（1）求速度-（2）求加速度-3已知加速度和初始条件，求速度、质点运动方程（位矢方程）。解题方法：（积分法） （习题1-15）（1）求速度-由变形积分。（2）求位矢-由变形积分。注意：（1）看清加速度若不是常数，只能用积分法，而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式。（2）一维直线运动中，或者分量式表示中，可去掉箭头。（3）二维平面运动则必须加矢量箭头，矢量表示左右要一致。4圆周运动中已知路程，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。 （习题1-22）解题方法：（1）求速度-（2）求角速度-（3）求角加速度-（4）求切向加速度-（5）求法向加速度-（6）求总加速度-，5圆周运动中已知角位置，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。 （习题1-24）解题方法：（1）求角速度- （2）求速度-（3）求角加速度-（4）求切向加速度-（5）求法向加速度-（6）求总加速度-，*注意：若圆周运动中已知角加速度a，求：角速度、速度、角位置、切向加速度、法向加速度、总加速度。则逆向用积分法来求解，要注意角量和线量的对应关系。 第二章 牛顿定律1一维直线运动中，已知合外力和质量，求：速度和位置。解题方法：（积分法） （习题2-14，2-15）（1）求速度-由 变形积分。（2）求位置-由变形积分。2圆周运动中，已知受力和质量，求：速度和位置。 （习题2-18）解题方法：（积分法）由 变形化为对q积分联立求解。 *注意：若满足接触面光滑无摩擦力，只有保守力做功，亦可由机械能守恒定律与牛二定律（法向）联立求解，可避免微积分运算。第三章 动量和能量守恒定律1已知合外力和质量，求：冲量，速度。 （习题3-8，3-10）解题方法：（动量定理） 动量定理（合外力的冲量等于动量的增量）：（动量：）（冲量：）2动量守恒定律： （习题3-13）注意：动量守恒适用于碰撞、爆炸、打击。3. 已知合外力和质量，求：外力做功，末速度。 （习题3-19，3-22，3-25）解题方法：（变力做功、动能定理）变力做功：，一维运动中可化为：动能定理：4机械能守恒定律：当只有保守内力做功时， （习题3-29，3-30）机械能：其中：动能：势能：第四章 刚体1应用转动定律对滑轮类题目的应用。 （习题4-13，4-15）解题方法：（对质点用牛二定律，对滑轮用转动定律，结合切向加速度与角加速度关系式联立）转动定律（合外力矩等于转动惯量乘以角加速度）：（力矩：），2 转动惯量计算（是刚体转动惯性大小的量度）： （习题4-10）解题方法：三步骤：（1）建坐标系；（2）取质量元；（3）积分。转动惯量与三个因素有关：（体密度、质量分布、转轴位置。） 平行轴定理：（是两平行轴间距离。）转轴过中心转轴过边缘直线圆盘*注意：若质点与刚体碰撞合在一起转动时，总的转动惯量两者之和：3角动量定理（合外力矩等于角动量随时间的变化率。）：，或：角动量：，4 角动量守恒定律：当合外力矩 （习题4-21，4-26）5 外力做功（力矩做功）：推导：（）6 动能定理： （习题4-30）转动动能：推导：（）7 机械能守恒定律：（同第三章） （习题4-31，4-33）注意刚体的重力势能与质心位置有关，刚体的动能要用转动动能表示。质点平动刚体转动力F牛二定律力矩M转动定律质量转动惯量J加速度角加速度速度角速度动量动量定理角动量L角动量定理动量守恒定律当时,不变角动量守恒定律当时,不变动能转动动能外力做功力矩做功动能定理动能定理*碰撞详解：注意：（1）质点间碰撞-动量守恒成立。（2）质点与刚体碰撞-角动量守恒成立。完全弹性碰撞：非弹性碰撞： 完全非弹性碰撞：*守恒定律：动量守恒（条件合