工业机器人.doc

肨鳦蒚龔鋥駥蒚讫迥醏貼飦隸諥裥蚢肜藥鳦鮊髧邈貼飦隸醧肊鳦鮿蒚蟩裦鲞胣鳥貕辻鳦鳦貼铩辯麢諥迥芀鳦肊鳦貒骸趉触鳦蒚迥閱胣駥諦飦醧躸諦規鋥郥蒚袅駥髧醏肝鯥袐肊鮊鋥貼鯥鯧趉骤鯥菩誊鳦肊鳦鞈藥鯥隸颫肊迥閱銈髩肝鳦钺铧蚢蒚触駥躻髧胩骸髧貒铧龟貼髩肝鳩花賨髧貼鳦鎻黦貒膀髧醏袑軧骤隌胣颫鳦躘飦蒚龔鋥菨貼藥菨趸雦邏貼諥触閱鋥貮雥鮼郥趧鳦胩郥鳦菨貒鯦蚯裥躸骼黨髧郥醏芀膀韦龜鳦蒚迥閱鳦蒚邺觥芀胢駥胢骤貒雦鞭髧胩趯莮鳦鷦蒚趧蓦鮜裥蟥肸较肸蒚鳦裦胩鯦軥鮿蒐芀鯧鯥膍觥貼胢駥胢趉骸鳦諥胨駥髧芦髧跥莍芀韦裦韦藥趉纴觥覼鷧覜藥賥莁讎觨鎦貭裨駥蒚闦论胣袼藥莅觥趉覼郥龜鳦袸裧蒚铧貒鳦首裥蟥肸貼鳥麣貼胢覸韦趸鶀馿论鳥誀辻胣鳦肉馿迥誸貕肸駥胣鲸鳦袼藥莅貼裦醧趸醏飦蚺鳩誃貕髧鲀胥躣鳥鶀颿迥躘讵蟩髧鲀貇胢貼誸覜鳦胣鎼鋥龒辯蟩貼蟥鎼辯貇蟥龒螥芀韦龜髧肜袼藥莅縱覼麸鯧釨韦趽蛥论貼迥趽迥躘芀邈諥裥蟥鲀鳦鮉胢貼迥膀蛥觧蒵裦鳦髧蚙鳥鮆铧駥胣鯥隤鳦肸莾韦鮿駥髧钠裥芀藥莅觥誅迥躘鞽雦鷩鲓讅蟩軧袿肸袮跥鶮蒚鷩鲓跥鞽雦芀鳥藥趉隸軧蒚趱貼迦馆肸鳦駥髧隌觥馿銧觨込鮿麈貒裥龘钼胣藥趉隸貼迥貸藨迥躘肸駥莮飦膀钰鋥讎諥鲽諥貼菨龤諥鲽骼蟨龀諥芀貼韦铧醿貼裥螠諦迥躘財钼髧諥駥臥鮼裥蚺鳦诨閺跥鋥邺貼軧財貼裥蟥蚺軧軧迥讉肝賨颛鎽鷦裥鯧誸郥貼郥蚰賨膀貼迥鷦莮諥鲁諥貼鶖鯥鯧讹郥貼鯥龎鷦蒚鳥麅飦裧芀髧触肆藥鏧讅胩貼迥躘肸鯧駥隻芀雥胣莐鋥銎貼骼飥躘迥芀釧鋩郥鞽雦覸躺藥莅韩貼裥蟥覸较鳧辰髧駥胢钀蛥鞭臥胣颻鯥貒躣郧芀飦蟥軦鋥諥蒚蟨鳦颿鯥鶮颭鳥麑裥芸觨鋥蚎迥骍觧蚦蛥芀郥颿鳦鯥薢黦胩蒚讞醡臥胢鯩蚧胢貼韦觧蚐鶷跥辗髧蒐諥貼鷦觧蒚鳦讨鳦覭胣躾鯥醧迥躘肸韦肸裥苧貼趧蒚肆胣鋥首肼邿諥貼郥迥迥隻髧麡軥钰胨醏蟥貼郥韦諥諥貼貀肆胣胣详釦钰髧髧駥胢覮鞽鶀諥鮊髧芀鮺鳦觨趏鏥貼鞿鷧鳦躻裥馿闩鎁誸趉蚺芀膀鳦蒚迥閱貼軥藥邼藥跥讅鳥隻髧醧薃諨胣鞽部蚧髧螸菨駥胣迦鲀鳦鶀袼潒潢覼郥趯邈駥趯髧芀鳥藥貼潒潢馿趯飦螌髧諥芀裥龜駥膺諥躺骼鋥辻蒚躃鳦裥趸鳦薾鷧莮髧麯铧芀臩蒚鳦蚰飦颿飦胦胣袒跥蚰韩隸髧駥髧趸貼釨趐躺蒚胣醈飦駥胣隦藥铧蚺鳦劈扯瑯捩覼迦駥鳦髧醧貼邏蟥蚺鳦趐髧鲀鳦覸馈胢骼鳦薿趸跥膅隻鳧讜蚰迥胨隢触膗鮼鳦薿鶻趜躺鷩馿趜覜躺袼覼駥蟨鞏鷩鶿諦隈胨釥骁蟥觧芀覸鷦袮裥貼駥骼雦蒚蚐胦貼鳦芦骀隌鯦鎘骼触迥芀蟨誻莮鳦钠釥膀裥軥鋥裦貼迦鮾膍裥覜蓦覹髧螌鋩芀灷彳汣灩楟慭敧鯥肸鳦骀駥裥胣飦讨鳦袼覼胣馿駥迥鏦鲽釥肉蒚辺貮裦肸肮跥蒚蟩趤胦趓芀肸駥隸躐跥龜讧諦觥隻鳥貕钺铧芀貺蓦鳦袼覼蟨芀駥莮飦肸駥髧誸迥閱髧貼藥覜貐髧鲀蓦胢諥芀鳦骸闧鳦钺铧芀覸駥鳦蚯裥膀軦蚐胣蒧裥貒菨裥貼誊蓦鋥財諥菨隌袐鳥麝觧骮髧许骸薕讹菨駥芦鯥覸芀鯧趉馿駥躺貪飩蚰郥麮铧隌雦醐迥閱胣眊獰损楬彰浩条鳦誻韦駥髧肜韦钠裥颈郥趸芀鳥躐鳦貼醠貒飩钰麮讧銈钠裥軦込鳦触貼铧躺郦邿铦蒰胦邝雦芀鮺飦鲀躻胢讞髧貼铧蟥鳥鲀胢趓频触貒蟨蒚諥鲽胣鳦触胨鮿骁麿貼胨躻鳦触迥蟥鳥鳦触蒚諥鲽躐鷦鳦胨袐躻鳦触蒚諥鲽諥諥蒚迥袦鏦鲽釥龄讉迥軧莢龔髧鮊胣鳦貼鳦触髧郥讎触随貼骀铧迥蒚胢触胢駥鋥骀铧胩芎髧鲀胦胢黥駥胣敄潶邏蟥蚺胢骀铧趇趓駥胢蒚雦袡鳥軨鞾鎸裥芀郥肸韦龜龔铧貂苨龔觧裥蒚芇臥胣眊獰损楬彰浩条鯥覸鳦胢駥胢蒚潊敳桰杮汥牥敧鮈蚺貕鳦迥钀胢喔楮慭楴湯喈楮敶慲畁潴慭楴湯迥貼芏蚺肸迥喰楮慭整鳦袼鯥覼胣馿飦肸迥讎鏩蒚讎鳦貼触芇髧裥鞮鳦貮裦芀螇铧蚺裥軦莅貼薣鳦颭若臦蒚鎼貮裦芀郥藥胢钀迥讧骸鳦貼跥嚳牥慳牴湡嚈牥慳楴敬吠慲獮敦覼鳦芀駥讹韩蒚觧首鎾胣螇铧軥諥芀駥髧讉蟨閻鯥黥雦醐跥趙迥認郥芀湕浩瑡貒敖獲瑡慲駥飦隸闧誸鳦髧駥胣眊獰损楬彰浩条鯥湕浩瑡駥貼潃獮汯摩瑡摥湯牴汯迥钠裥肸駥軥讞胣鳦誺鏩藥龔鳥鷥螠髧嚄剅剔乁黥駥臥貒軦貐铧誄鳦龔芀髩躐躾鯥喽楮慭楴湯藥蟥莐鷥螠髧善黥駥莮蟩铧馀膣颭若貼迥貮裦醿趧馕鳥諥鲽胣貒飦駥迥閱鳦胣肜蒚韦龜馿鳦髧蒐钠醏飦覜闦軦駥諦髧醏貒軦胣邈芦肸胣鳦肊鳦醏隼鳦駨隼駥飦肸貀鳦袕髧胩藥貼貼裥龄駥趏麢駥髧讶諥辻躘飦蚺胣鳦貼軥雦趻鳦蓦髧軦鳦触蒚菦胣馿蒚菨鲀蓦覧胢鷥鷦首臦裥讉誊鷥鷦首鷦貼韦肜鏦鲽釥諥芀趧鲽飦駥鳥袐郧蒚鷩鎻黦軧莢鳦胩钺觧髧肸芀鳦触藥铧乁潍敤讞鏦鲽鳦貼铧肸迥咰胩螿軦財軦胣郥裦裥蒚裥貼鳥讉袏蒑菥肼鮿駥龄钠芀郥膨藥貒跥袥躺钠裥趧覜軥鮊龄駥蒚触讵觧鎽郥鳦鎾藥趏迥貼郥趧裦鎊迥芀触軦裥貼貒辇裦钯蒚骀馿讎諥辕蓦莅鞮鳦躾鯥胩迥蟥蚺卒呁駥闥膓貐鶈颿骤趓触芇芦潒桥浡瑰湯黥貒摅湩畢杲讞触芇胣郥龜跥鋥隻鳥鷥辦駦貪蒚郥论諦誑覜触膀鳧貒胨袼跥讉胣蒑鋥蒚鞮鳦蒚醏菦胣隻蚺鞥菨蚯裥膀胢讜鶀闦鳥財鷩誸髧鷥貒賦螌鮿趓蒚胣迧鳥軦髧讉髧邿諥韩颢胣臦貒裥邞邙讉蟨肼藥込肜韩覼軦髧諥鋥裥芀袼觧飦鳦覼肼骸鳦蒚鮊胣鳥鳦鶷趇骸藥喎楮慭楴湯藥蚺藥駥胣駥蟥趸髧迥閱骀铧迥螿駩鮆肸閯財芀郥钠裥鲀鶀鳦触貼迥钠裥鲀雦鶀鳦触芀郥薀覜釦较鳦貒鞮鳦裥胣誊鮺鳦触駥髧趓鮺蟩髧駥鲽讧芀鲀雦鶀鳦触肉臥蒚貪飦跦蒐隭闧諥諧邝雦芀鳥鎽韦諥駥鷦馿飦肸麝趤鷦蒚鲽胣楃据湩慮楴汩捡潲迥蟥蚺肸迥軦髧駥骮郥胢咜敨吠浯牯潲潔汯胢芀蟩欶蒚觧鎽菨薣藩蒚郥趧觧鎽胣龜韩貼駦鳦蒚覜閱膜郧蟥覜覧髧讞鳦貼鳥軦鷦蒤郧鷦首胣雦钠裥郥奅髧菨諥駥胣躻郥龜貼雥蚼胣蓧駥鯧鳥龔諥莿鋥駥邈髧钟胦閍藥螠肝跥铧雦込髧肸髧颫芀蟥骸賥麫鯧肼蚺藥覜覧胣膀讉胣骤貼菨薶鲚膀鋩麴胣膀许髧蒐菨駥髧钠貼肼讴醏胣韩貒胣貼鳦肊鳦蓧随蚺誸裥髧鮿貼讫铧骤駥闥膓蚽飦肸飩骸菩钺铧駥膌鮜胦駥鳥钺铧鷩蒚閱趸芀鳥貼辇髧钠誊蟩铦龄駥铦蒖鳦触蒚鏦鲽胣跥钰雦貒鞽鳥鷥辦覧鋥鮊迥袦蚺傎偄鯧麿铧軦髧鲀雦鶀鳦触貼铧躺超蟨胣貐韦貼迥蒚钰鋥鯦钠裥蚺覜覧鋥鮊蓦髧軦髧讉貮裦鯩髧鎉鳦超鲽胣鳧蚐駩菨麮髧閺諥趏蒚駦蚺胣蚯超骸貼铧肸肝駩裨鲐肊鳦鮿鶈骮芀蛥螖雦覭躺迧麮鶾髧蓦肊鳦芀迥閱肸諥钟袼韩莿劌薣貼躸鳦触肜郥肸諨蒚薣鷦貼铧躺超郥薣藩芀郥鶴鷦鳥麮韩肼迥裥髧胢鷥辦胢讉迦鮾肸髧鮊裥肊鳦芀躐鯧迦骤趸郥蒚铧躺鳦触胥蒚軦雦閳胣湕浩瑡潩迥蟥蚺啐鞈骸鳦貼藥諥諥膀藥芊鎻黦膀啐軦胣螇铧嚨肨藩覧胣蒚諥覧蓦鞏駥蒚肊鳦莾袅蒚鳦芀郥韦髧蟩讴裦鳦鷩諨蒚剁讞鳦芀闦軧蚺鯦骤髧駥闥膓鳥龔胩軦胣辚鷧諦胣裥肊鳦貒駦髧醏貼鳦蒚醏鋥蒧貀龀迥閱胣鯥隤貕覜螸鳦骸钺铧芀郥貼鳦龔鶿賦躐鳦蒚迥閱諥胣龜鳦胩骸裦迥閱鳦鋥肜蒚躵菩肸胣駥鳥讧駦誏隌鯥髧駥螝縥蒚軧誸跥芀貕鳦铧迥飦髧鮛胥貼裥貼肸闦鞭裥螸迥貼颫胦髧駥触设趸雦麢諥貼觧飦蒐薣藩駥髧蟩麢闩莾貼鋥駥藩鞥髧駥蚧肊鳦貒龀迥閱胣觥躐乁鋥藥迥袅郥蟥胥諥蒚骸鳦鏥芀裥躐鳦貼铧躺鳦裦钺铧駥辻貒躻胨裦駥膓髧軥貼醰鳦芎銀韩隈貼飦駩駥钠貒鳦軧趸駦钰胣裥貼鳦軧趤诨貒迥閱胣蚽飦貼縳袏胣郥貼貕鳦蟩邀麢諥貼軧颫颫藥軦駥鳦蒚裥迥鞾菥鯧閍迥辄详薣躻胨鳦肼藥隸闧芀鳦莾蒚迥閱諥胣剩扯瑯藥軦鳦劺潯扭袼覼隻菨鲚貼蟨鮿颿菨铧辇韦貼蟨醐藥貼鯧趉貕肔蟩肜膀鳦蚕隌髧铧駥胣醿郧駥骸迥閱龀藥莐鳦財铩蟩钯麢闩胣胦隌胣趇黥隌胣菨隌辻裦鳦鳦蒚膦迥閱胣鳥貕鳦髧駥胦鳥誸胣貼覜闦趜諥駥鳥邿芀灷彳汣灩楟慭敧鯥钺潒浯慢鞱裦覺貼蛥醐飩貯臩肸趐鲀鞋胢蒚雦讞鳦貼銈髧肸菩蚈胣躸肾郥趧鳦趸郥蒚飦貼胢诧鶀趸邭鮿貀飦骀许髧鮛鷦鲀鏩胢芀銪臩躾蛥鳥蚰飩貯鲽讵馿鳦颫鳦菨鮊髧駥髧閯胣駥迥閱迥韩貼鳦鋥駥諦軨鞾髧醏貼藥鎽鳥骼釢駥骸鳥貕龀迥閱鳦蒚賨臩誏骸胣醧諦貒鯥髧蒐蚢鮼釢裦蚺雦蒚醧胢钀鳦鳦醐駦賥郥醏鮼釢趜諥駥裦鳦蒚雦肧胨薿賧醏芀裦飦躻讧鳦蚢蒚鋥钺铧蒚胣醈鯥肼蚺胢莸鶀鳦藥裥貼貼裦髧鲀鶀肊鳦裥蚰鳦鷩蒚醏裥藥胣觥醈鯥躻駥鋥钺铧肼迥蒚膦飦颫誏鳦钠駩肉芀鳦鶈裦鳥駥諦雦髧髧鯥薙藥鮿髧駥諦胣辚郥貼裦鳥駥諦迥钺铧鷩随蚺髧邈貼膦裦鲞鳦骼鏥钰钠裥蒚財鳦貼賥蟨賥钠肉钠裥蒚雥芶鳦貼貮裦蒚讎螈觥駥袲飩諥隌触钠裥貮裦蒚鳦蚼鲽洰鳦膀韦蚼鲽鳦膀臩骸鳦芀裦鳥鳦鷩貼随袾蒚閱胣设貼鯥諦螿蒚諥鮊躺邈諥蟥醈鯥駥胢钀胢袅薀胢貼藥軥趇藥胣莮鳦躸蒚鎽胣菩膀鳧鮝胣貏蟨貒迥貼覜骮髧龊菨芀辯裥貼蟩莾骼韦鳥鳥誸郥趉颿迥胣誸鷥鮼韦髧財颿迥鳥辰臥胣趸骮髧胣覸胣鷦駥髧閱鳦閱鳦鷦貼駥髧肜髧芀鳥胩骤闦鏥蒚闥膓胩邸膓肜貼膓髧龔躻髧閍膓邈触蟩龔邀醐膓辰触辇铧胣覜郥趧諥螤胣駥胣雦胩薣貒蟨賥鎻蒻裦蒚裥迥鞮鳦莰蒚鯦髧蚛裦胩蚰胩裦裥骸髧龔讉讹芀軧骸邿蒚