pic汇编实例.doc

MCD1实战一,LED8位流水灯霹雳灯;该实战的目的作为学习和应用MCD1在线调试工具套件，进行项目的软件和硬件;联合调试的范例程序，也就是当做一个用户程序实例，而演示板暂时充当用户电;路的角色。这样就构成了一个软件、硬件齐全的自制项目模拟环境。;本程序实现的功能是，把端口RC的8条引脚全部设置为输出模式，依次从引脚RC0;到RC7送出高电平，然后再依次从引脚RC7到RC0送出高电平，并且周而复始，从而;使得与该端口C相连的8只发光二极管LED循环依次点亮，其效果类似于一个简单的霹雳灯。;该程序可用于PIC16F87X(A)所有系列;PIC单片机学习网 ;*;霹雳灯程序。文件名为“mcd-led1.ASM”;*status equ 3h ;定义状态寄存器地址portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址flag equ 25h ;定义一个控制左移/右移的标志寄存器;* org 000h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操用指令 bsf status,5 ;设置文件寄存器的体1 movlw 00h ;对端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再由W转移到方向控制寄存器 bcf status,5 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 01h ;将00000001B先送W movwf portc ;再由W转移到数据寄存器 bsf flag,0 ;将左右移标志位置1,首先进行左移LED bcf status,0 ;先清除C标志位loop btfss status,0 ;测试进位/借位位,是1则修改标志 goto loop1 ;是0则不修改标志 comf flag,1 ;FLAG的BIT0作为标志位,把它取反loop1 btfss flag,0 ;判断标志位，是1则跳到循环左移 goto loop2 ;是0则跳到循环右移 rlf portc,0 ;循环左移端口C数据寄存器，结果送W movwf portc ;将结果再送回端口C的数据寄存器 goto loop3 ;跳过下面两条指令loop2 rrf portc,0 ;循环右移端口C数据寄存器，结果送回W movwf portc ;将结果再送回端口C的数据寄存器 ;loop3 call delay ;调用廷时子程序 goto loop ;返回;-廷时子程序-delay ;子程序名，也是子程序入口地址 movlw 0ffh ;将外层循环参数值FFH经过W movwf 20h ;送入用作外循环变量的20H单元lp0 movlw 0ffh ;将内层循环参数值FFH经过W movwf 21h ;送入用作内循环变量的21H单元lp1 decfsz 21h,1 ;变量21H内容递减，若为0跳跃 goto lp1 ;跳转到LP1处 decfsz 20h,1 ;变量20H内容递减，若为0跳跃 goto lp0 ;跳跃到LP0处 return ;返回主程序 end ;源程序结束;*; 进入该实战演练的工序流程如下:; 1.软硬件的安装:按照本说明书前面讲的”MPLAB-ICD的安装和使用”一节内介绍的方法操作即可.; 2.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本”; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下.; 3.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始程序Microchip MPLABMPLAB命令,启动MPLAB; 并进入MPLAB的桌面.; 4.创建项目:选用菜单FileNew或ProjectNew Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将; 用记事本创建的源文件加入到该项目中.; 5.建立项目中的目标文件:选择菜单Project Build All(项目建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex).; 6.ICD参数设置:通过菜单命令ProjectEdit Project或者OptionDevelopment Mode,将开发模式设置为; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是，选中“Enable Debug Mode”（使能调试模式）选项，在向目; 标单片机烧写机器码程序时，会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域，然后才允许用ICD方式调试。; 7.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON，S4全部拔到OFF，S13的第5、第6、第7全部拔到OFF ，LCD不要插在演示板上，; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上.; 8.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间，; 并且在条状的状态信息栏中，出现提示信息。有一点需要引起注意，就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写; 周期是有限的，大约为1000次，应尽量节省它的使用寿命。; 9.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障.; 10.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中.; 11.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在; 演示板独立运行,观察实际效果.;MCD1实战二：单键触发8位二进制累加计数器;程序文件名为MCD-LED2.ASM;PIC单片机学习网 ;该程序的目的是让大家熟悉输入、输出端口的使用;该程序的功能是把演示板当做一个按键计数器。刚刚接通电源时，8只发光二极管都不亮。;表示计数器初值为0，当按下开关S3（RB0）时，计数器的值加1，发光二极管D3点亮，表示值1，然后松开;按钮；再次按下开关S3（RB0）时，计数器的值又加1，发光二极管D4点亮，表示值2，依次类推，反复循环。;程序清单：;*status equ 3h ;定义状态寄存器地址portb equ 6h ;定义端口B的数据寄存器地址trisb equ 86h ;定义端口B的方向控制寄存器地址portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址data1 equ 20h ;定义一个廷时变量寄存器data2 equ 21h ;定义另一个廷时变量寄存器n1 equ d13 ;定义一个外层循环廷时常数n2 equ 0ffh ;定义一个内层廷时常数rp0 equ 5h ;定义状态寄存器的页选位RP0;* org 000h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操作指令 bsf status,rp0 ;设置文件寄存器体1 movlw 00h ;将端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再转到方向寄存器，将其设置为输出 movlw 0ffh ;同理，将端口B设置为输入 movwf trisb ; bcf status,rp0 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 00h ;送计器初值00H到RC口显示 movwf portc ;check btfsc portb,0 ;测试S3按下否？是！跳过下条指令 goto check ;否！则循环检测 call delay ;调用廷时子程序，消除按钮抖动的影响 btfsc portb,0 ;再次测试S3按下否？是！跳过下条指令 goto check ;否！则循不检测 incf portc,1 ;端口C的数据寄存器加1，并送LED显示check1 btfss portb,0 ;测试S3断开否？是！跳过下条指令 goto check1 ;否！则循不检测 call delay ;调用廷时子程序，消除按钮抖动的影响 btfss portb,0 ;再次测试S3断开否？是！跳过下条指令 goto check1 ;否！则循不检测 goto check ;返回;*10MS廷时子程序*delay ;子程序名，也是子程序入口地址 movlw n1 ;将外层循环参数值送到DATA1 movwf data1 ;lp0 movlw n2 ;将内层循环参数值送到DATA2 movwf data2 ;lp1 decfsz data2,1 ;变量DATA2内容递减，若为0则跳跃 goto lp1 ;跳转到LP1 decfsz data1,1 ;变量DATA1内容递减，若为0则跳跃 goto lp0 ;跳转到LP0 return ;返回主程序 end ;源程序结束;*; 进入该实战演练的工序流程如下:; 1.软硬件的安装:按照本说明书前面讲的”MPLAB-ICD的安装和使用”一节内介绍的方法操作即可.; 2.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本”; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下.; 3.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始程序Microchip MPLABMPLAB命令,启动MPLAB; 并进入MPLAB的桌面.; 4.创建项目:选用菜单FileNew或ProjectNew Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将; 用记事本创建的源文件加入到该项目中.; 5.建立项目中的目标文件:选择菜单Project Build All(项目建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex).; 6.ICD参数设置:通过菜单命令ProjectEdit Project或者OptionDevelopment Mode,将开发模式设置为; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是，选中“Enable Debug Mode”（使能调试模式）选项，在向目; 标单片机烧写机器码程序时，会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域，然后才允许用ICD方式调试。; 7.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON，S4全部拔到OFF，S13的第1拔到ON、第5、第6、第7全部拔到OFF ，LCD不要插在演示板上，; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上.; 8.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间，; 并且在条状的状态信息栏中，出现提示信息。有一点需要引起注意，就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写; 周期是有限的，大约为1000次，应尽量节省它的使用寿命。; 9.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障.; 10.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中.; 11.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在; 演示板独立运行,观察实际效果.;实战三、花样LED闪烁灯;该实战的目的是让大家进一步熟悉IO口输入输出的的使用;随着大家对程序指令的进一定熟悉,本实例减略了简单的注释;通过前面的实例大家对PIC16F87X(A)的寄存器已经有了初步的认识,本实例不再;单独定义寄存器,引入了PIC16F877的预定义文件;PIC单片机学习网 陈学乾 ;程序名为MCD-LED3.ASM;*;* 本程序是一个LED灯的循环闪烁程序,用INT键(S3)来切换*;* 闪烁模式 *;*include ;*-MODESELequ20hMODESELBequ21hCountequ22hCount1equ23hCount2equ24hPORTDBequ25h;*-org0 nopgotostartorg4gotoISRorg10startclrfPORTC;清D口movlw00hmovwfMODESEL;初始化模式选择寄存器movwfMODESELBmovlwb10010000movwfINTCON;初始化中断控制bsfSTATUS,RP0clrfTRISC;设C口全为输出movlwb10111111OPTION;选择INT下降沿有效bcfSTATUS,RP0callFMsel movwf PORTDBmovwfPORTCmainbtfscPORTB,0;goto$+6; callDelay; 按键去抖动btfscPORTB,0goto$+3; /callFMsel;/movwfPORTDBmovfMODESELB,W;movwfMODESEL;callLongDelaybcfSTATUS,CrlfPORTDB,1btfscSTATUS,CbsfPORTDB,0movfPORTDB,WmovwfPORTCgotomain;*-Delay; call指令占用2个指令周期clrfCount; 清 Count占用1个指令周期DloopdecfszCount,f; 这两行指令将延时gotoDloop; (256 * 3) -1 个指令周期return; return占用2个指令周期;*-LongDelayclrfCountclrfCount1movlw0x01movwfCount2LDloopdecfszCount,fgotoLDloopdecfszCount1,fgotoLDloopdecfszCount2,fgotoLDloopreturn;*-FMselmovfMODESEL,wmovwfMODESELBmovfMODESEL,waddwfPCLretlwb11111000retlwb11110000retlwb11100000retlwb11000000retlwb10000000movlw00hmovwfMODESELBbsfINTCON,GIEretlwb11111000return;*-ISRbtfssINTCON,INTFgoto$+3bcfINTCON,INTFincfMODESELretfieend;*; 进入该实战演练的工序流程如下:; 1.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本”; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下.; 2.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始程序Microchip MPLABMPLAB命令,启动MPLAB; 并进入MPLAB的桌面.; 3.创建项目:选用菜单FileNew或ProjectNew Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将; 用记事本创建的源文件加入到该项目中.; 4.建立项目中的目标文件:选择菜单Project Build All(项目建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex).; 5.ICD参数设置:通过菜单命令ProjectEdit Project或者OptionDevelopment Mode,将开发模式设置为; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是，选中“Enable Debug Mode”（使能调试模式）选项，在向目; 标单片机烧写机器码程序时，会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域，然后才允许用ICD方式调试。; 6.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON，S4全部拔到OFF，S13的第1拔到ON、第5、第6、第7全部拔到OFF ，LCD不要插在演示板上，; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上.; 7.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间，; 并且在条状的状态信息栏中，出现提示信息。有一点需要引起注意，就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写; 周期是有限的，大约为1000次，应尽量节省它的使用寿命。; 8.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障.; 9.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中.; 10.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在; 演示板独立运行,观察实际效果.;实战四简易四路抢答器;该抢答器供不多于4个参赛队或者个人的抢答比赛场合使用。每个参赛队的座位前;安装1只抢答按钮开关（用板上的S9、S10、S11、S12）和一个信号灯（D4、D5、D6、D7）。;主持人座位前装一只复原开关（板上S3）、1只蜂鸣器（板上BUZ1）和一个抢答器工作状态;指示灯（D10),每当主持人口头发出号令之后.哪个队先按下座位上的按钮开关,该座位的信;号灯就先被点亮,同时封锁其他按钮开关的活动.并且熄灭主持人座位上的状态指示灯和发出;三声类似于电话振铃的提示声,以声明此次抢答动作已经完成.在主持人确认后,按下复原按钮;,状态指示灯重新点亮,并且同时发出笛-笛-声,为下一次抢答作好准备.;PIC单片机学习网 陈学乾 ;程序文件名:MCD-INTBUZ.ASM;*;程序清单;*tmr0 equ 1h ;定义定时器/计数器0寄存器地址status equ 3h ;定义状态寄存器地址option_reg equ 81h ;定义选项寄存器地址option_temp equ 0a6h ;（在BACK1）定义选项寄存器的备份寄存器的地址intcon equ 0bh ;定义中断控制寄存器地址portc equ 7h ;定义端口RC的数据寄存器地址trisc equ 87h ;定义端口RC的方向控制寄存器地址portb equ 06h ;定义端口RB的数据寄存器地址trisb equ 86h ;定义端口RB的方向控制寄存器地址c equ 0 ;定义进位标志位的位地址z equ 2 ;定义0标志位的位地址w equ 0 ;定义传送目标寄存器为W的指示位f equ 1 ;定义传送目标寄存器为RAM的指示位t0if equ 2 ;定义TMR0中断标志位的位地址t0ie equ 5 ;定义TMR0中断使能位的位地址inte equ 4 ;定义外部中断使能位的位地址intf equ 1 ;定义外部中断标志位的位地址count equ 20h ;定义一个计数器变量count1 equ 24h ;定义一个计数器变量count2 equ 25h ;定义一个计数器变量count3 equ 27h ;定义一个计数器变量count4 equ 28h ;定义一个计数器变量portb_b equ 21h ;为PORTC定义一个备份寄存器w_temp equ 7fh ;为W在体0和体1定义2个备份寄存器;w_temp equ 0ffh ;（若是16F873/4，则需保留FFH单元）status_temp equ 23h ;为STATUS定义一个备份寄存器rp0 equ 5h ;定义状态寄存器中的页选位RP0;*复位向量和中断向量* org 000h ; nop ;设置一条ICD必须的空操作指令 goto main ; org 0004h ; goto serv ;跳转到中断服务子程序;*主程序*main bsf status,rp0 ; movlw 0 ; movwf trisc ;设置RC口全部为输出 movlw 0ffh ; movwf trisb ;设置RB口全部为输入 movlw 02h ;设置选项寄存器：上拉电阻启用；INT下降沿触发 movwf option_reg ;分频器给TMR0；分频比1：8 bcf status,rp0 ; movlw 90h ; movwf intcon ;开发INT中断 clrf portc ;RC口灯全灭loop movf portb,w ;读取RB口数据 iorlw b11100001 ;送RB口的数到备份寄存器并将除S9、S10、S11、S12以外的位全部送1 movwf portb_b ; xorlw 0ffh ;没有键按下转LOOP继续检测 btfsc status,z ; goto loop ; call delay10ms ;防抖动廷时 movf portb,w ; iorlw b11100001 ; xorwf portb_b,0 ;再次读取RB口的数据，与前一次读的数相同则键值有效 btfsc status,z ; goto loop ; comf portb_b,w ;取反以便使被按下按键的位为1，其它位为0 movwf portc ;送RC口显示 call tone3t ;调用发声三次子程序loop1 comf portb,w ;检测按键是否有松开 andlw b00011110 ; btfsc status,z ; goto loop ;松开了返回 goto loop1 ;没松开继续检测;*中断服务子程序*serv ;*保存护现场部分* movwf w_temp ;保护W swapf status,w ;保护STATUS clrf status ;选择体0 movwf status_temp ;将STATUS存入体0的备份寄存器;* 调查中断源* btfsc intcon,intf ;检查不是INT中断，返回 goto intserv ;是！转到INT中断处理部分 goto retfie0 ;*INT中断处理部分*intserv clrf portc ;令全部灯熄灭 bsf portc,7 ;点亮D10，表示就绪 call tone630 ;调用高音子程序 call delay ;调用1S廷时子程序 call tone630 ;调用低音子程序 bcf intcon,intf ;清除INT中断标志位;*恢复现场部分*retfie0 swapf status_temp,w ;恢复STATUS movwf status ; swapf w_temp,f ;恢复W swapf w_temp,w ; retfie ;中断返加;*低音调发生子程序（500HZ/50MS）*tone500 movlw .50 ;循环次数寄存器赋初值 movwf count ;50=500HZx0.05Sx2t5lop bcf intcon,t0if ;清除TRM0溢出中断标志位 movlw .131 ;给TMR0装入初值256-125=131 movwf tmr0 ;启动定时器t5here btfss intcon,t0if ;定时器溢出否 goto t5here ;否!循环栓测 movlw b01000000 ;只将BIT6置位 xorwf portc,f ;只将RC6(BUZ)脚电平反转,其余不变 decfsz count,f ;循环次数递减,为0,跳一步 goto t5lop ;不为0,跳回 return ;返回;*高音调发生子程序(630HZ/50MS)*tone630 movlw .63 ;循环次数寄存器赋初值 movwf count1 ;63=630HZx0.05Sx2t6lop bcf intcon,t0if ;清除TRM0溢出中断标志位 movlw .157 ;给TMR0装入初值157=256-99 movwf tmr0 ;启动定时器t6here btfss intcon,t0if ;定时器溢出否 goto t6here ;否!循环栓测 movlw b01000000 ;只将BIT6置位 xorwf portc,f ;只将RC6(BUZ)脚电平反转,其余不变 decfsz count1,f ;循环次数递减,为0,跳一步 goto t6lop ;不为0,跳回 return ;返回;*发声1S子程序(1S=10x(50ms+50ms)*tonels movlw .10 ;循环次数寄存器赋初值 movwf count2 ;t1lop call tone500 ;调用低音子程序 call tone630 ;调用高音子程序 decfsz count2,f ;循环次数递减,为0,跳一步 goto t1lop ;不为0,跳回 return ;返回;*TMR0廷时子程序1S（1S=16x256x(256-12)US)*delay bsf status,rp0 ;设置文件寄存器体1 movf option_reg,w ;保护选项寄存器内容 movwf option_temp ; movlw 07h ;重设选项寄存器；上拉电阻启用，INT下降沿触发 movwf option_reg ;分频器给TRM0；分频比值设为1：256 bcf status,rp0 ;恢复到文件寄存器体0 movlw .16 ;循环利用TMROP定时16次 movwf count3 ;溢出次数寄存器d1lop bcf intcon,t0if ;清除TMR0溢出中断标志位 bcf intcon,t0ie ;清