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组织教学:清点人数,集中学生注意力复习旧课:AND、ANI指令引入新课:AND与ANI指令当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时,就应该使用AND或ANI指令。那么并联呢?(4)OR指令和ORI指令在梯形图中,继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点并联时,就应该使用OR指令或0RI指令。 1)OR指令称为“或指令”。OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。 2)ORI指令称为“或非指令”或“或反指令”。0RI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。“0R“,和“ORI”分别是或指令和或非指令的助记符。OR指令和0RI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个OR指令的应用如图219所示。输入继电器x0和x1的常开触点并联,它们之间的逻辑关系是“或”逻辑。当X0常开触点或x1常开触点中有一个是闭合时,输出继电器Y2的线圈就被驱动。 ORI指令的应用如图2-20所示,当辅助继电器M1的常开触点闭合或定时器T1的常闭触点闭合时,输出继电器Y0线圈被驱动。 OR指令和ORI指令可以连续使用,并且不受使用次数的限制,如图22l所示。 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时,也可以使用OR指令或ORI指令,如图222所示。图中X0常开触点与M1常闭触点串联组成串联电路块X1常开触点与串联电路块并联后组成一个混联电路块,Cl的常开触点又与这个混联电路块并联(5)FXlS的触点指令在FX1S中,增加了常开触点闭合或断开瞬间动作的指令。 1)LDP指令和LDF指令 LDP指令和LDF指令的应用如图2-23所示。其指令功能和LD指令基本一样,用于常开触点接左母线,但不同的是LDP指令让常开触点只在闭合的瞬间接到左母线一个扫描周期,而LDF。指令让常开触点只在断开的瞬间接到左母线一个扫描周期。由图2_24a可以看到,X1的常开触点闭合后虽然一直保持闭合状态,但由于x1的常开触点只在闭合的瞬间接到左母线一个扫描周期,Y1的线圈只得电一个扫描周期后就失电了。图2-24b反映了X1的常开触点闭合的瞬间,Y1的线圈得电并自锁,因此,Y1的线圈一直保持得电状态。LDP指令和LDF指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 2)ANDP指令、ANDF、指令、ORP指令和ORF、指令ANDP指令的应用如图225所示。其指令功能是在X3常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。 ANDF指令的应用如图2-26所示。其指令功能是在x4常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。ORP指令的应用如图2_27所示。其指令功能是在X5常开触点闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。ORF指令的应用如图2-28所示。其指令功能是在x6常开触点断开
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