PLC分拣系统.doc

第一节 分拣单元元器件名称及位置对应表序号名称备注序号名称备注1导向驱动装置至位S111止动气缸YV12导向驱动装置复位S212摆动气缸(旋转)YV23短程气缸至位S313导向驱动装置（水平）YV34短程气缸复位S414短程气缸（垂直）YV45摆动气缸至位SQ115传送电机M16摆动气缸复位SQ216绿色指示灯HL27托盘检测S017空直线电机M28止动气缸至位S518红色指示灯HL19止动气缸复位S6191020单元介绍分拣单元的主要功能是：根据检测单元的检测结果，对工件进行分类，合格产品进入下一站即升降梯立体仓库单元，不合格产品进入废品线。一、 实验目的1.了解气动机械手的气动原理2.了解无杆气缸的原理3.了解短程气缸的功能4.了解摆动缸的动作原理和功能5.了解真空皮碗的工作原理和功能6.编写绘制该站气路图7.用PLC控制该站全过程操作并编写程序了解该站与8.废品单元、仓库单元的通讯和编程二、 实验材料分拣单元；整机配套，三菱“FX2N-48MR”可编程序控制器；万能表、电工工具；电器接线图、气动原理图。三、 实验内容本站的移动配电平台在（一般在分检单元和升降梯与立体仓库单元中）220V指示灯和24V指示灯的位置为两个带自锁的按钮，为了便于学生进行分组实验，在本套装置中可以通过此按钮定义销钉的材质情况和工件是否合格。在系统整体运行时，可根据检测单元检测到的实际情况进行动作，不需用到此按钮。1.手动控制无杆气缸的前后活动。2.手动控制短杆气缸的上下活动。3.手动控制摆动缸的90度旋转。4.手动控制真空皮碗的抽真空和充气的过程。5.检测CC-LINK总线 与“FX2N-48MR”的连接。6.检测总线模块地址设置。7.根据开关量的输入输出点和电器的接线图与气路图，编写程序。（附原程序）四、 系统连接的I/O分配情况要实现使用PLC对气动机械手分拣单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。分 拣 单 元形式序号名 称地址备注输入1导向驱动装置至位X000本站地址：92导向驱动装置复位X0013短程气缸至位X0024短程气缸复位X0035摆动气缸至位X0046摆动气缸复位X0057真空开关X0068托盘检测X0079止动气缸至位X01010止动气缸复位X01111手动/自动按钮X02612KEY1X02213KEY2X02114复位按钮X02315启动按钮X02416停止按钮X02517急停按钮X027输出1止动气缸Y0002摆动气缸(旋转)Y0013导向驱动装置（水平）Y0024短程气缸（垂直）Y0035真空发生器Y0046传送电机Y0057绿色指示灯Y0068空直线电机Y0079红色指示灯Y010五、 分拣单元程序流程图六、 编程要求初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁行，为止动状态；真空开关不工作；工作指示灯熄灭。系统运行期间：1. 工件进入本站，进行3秒延时。2. 根据检测单元的检测情况，若为合格产品则进行2秒延时，并检测升降梯的工作情况，若升降梯为准备就绪状态，则启动止动气缸将其放行，进行5秒延时，止动气缸复位。若升降梯处于工作状态，则工件一直处于等待状态，等到升降梯复位后在将托盘和工件放行。3. 若为不合格产品，启动短程气缸，真空皮碗将工件吸起，摆动气缸将工件旋转90，同时启动导向驱动装置，将工件送入废品处理单元，进行回收。将工件放入后，导向驱动装置复位，短程气缸和摆动气缸复位。4. 若为不合格产品，工件被吸走放入废品道，托盘则继续在生产线上循环，