电子大赛MSP430培训资料.doc

电子大赛MSP430培训资料2014-07根据学生基础较差情况和培训时间较短的情况综合考虑，采用实用主义的做法，用多少，讲多少，以下的资料，贯穿这个思想。实验材料，选用MSP430LaunchPad板，软件选用CCSv5（软件的使用：自学）。一、I/O口MSP430LaunchPad板上所用的CPU为MSP430G2553，20引脚，如下图：有P1和P2两个8脚的口（P2.6和P2.7与晶振合用），为双向I/O口。对这些口的使用，实际是对这些口的寄存器的使用，故必须知道管理这些口的寄存器有哪些？从上表可看出，实际上还有上拉电阻的寄存器（PxREN）以及P1SEL2。开始学习阶段，先涉及3个寄存器，即PxDIR、PxOUT和PxIN。实例1：（选用软件自带的例程MSP430G2xx3_1.c）实验目的：掌握I/O口输出的方法。实验现象：通电后P1.0口所接的红色LED灯闪亮。/*/ MSP430G2xx3 Demo - Software Toggle P1.0/ Description; Toggle P1.0 by xoring P1.0 inside of a software loop./ ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO/ MSP430G2xx3/ -/ /| XIN|-/ | | |/ -|RST XOUT|-/ | |/ | P1.0|-LED/ D. Dang/ Texas Instruments, Inc/ December 2010/ Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10/*#include int main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop watchdog timer P1DIR |= 0x01; / Set P1.0 to output direction for (;) volatile unsigned int i; P1OUT = 0x01; / Toggle P1.0 using exclusive-OR i = 50000; / Delay do (i-); while (i != 0); /*思考题：修改程序，使之实现P1.0和P1.6所接的两个LED灯交替闪亮，并修改时间常数。实例2：（按键与指示灯）实验目的：掌握I/O口输入和输出结合的方法。实验现象：按下P1.3脚所接的按键后，LED灯亮，松开按键后，LED灯灭。/*#include int main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop watchdog timer P1DIR = 0x41; / Set P1.0、P1.6 to output direction P1OUT = 0x00; / Set P1.0=0、P1.6=0, 即LED灯灭 for (;) if(0x08 & P1IN)=0) P1OUT=0x41; / 如果 P1.3按键按下，灯亮； else P1OUT=0; / 如果 P1.3按键松开，灯灭； /*注意：由于该CPU的I/O口为CMOS口，在输入时为悬浮态（即使启用上拉电阻寄存器上拉，也很微弱），故可接一只10K电阻，在P1.3脚和Vcc间。实例3：（矩阵按键与指示灯）实验目的：掌握I/O口输入和输出结合的方法，理解和掌握按键具有的问题和处理按键所需的步骤和技巧。实验现象：按下矩阵键盘的某一按键，当松开按键后，LED灯以闪亮的次数代表键值数。/*#include #define CPU_F (double)1000000)#define delay_us(x) _delay_cycles(long)(CPU_F*(double)x/1000000.0) / 调用delay_us(x); 延时 X us#define delay_ms(x) _delay_cycles(long)(CPU_F*(double)x/1000.0) / 调用delay_ms(2000);延时2000MSunsigned char Key_Value;void Key_Scan(void)P1DIR = 0xf0; /Set P1.0P1.3 to input;P1.4P1.7 to outputP1OUT = 0x0; /P1.4P1.7 output 0;Key_Value = (P1IN) & 0x0f;/if Key_Value=0, not Key was pressed.P1DIR = 0xff;void Key_DealWith(void)unsigned char i;/Key_Scan(void);switch(Key_Value) /该switch语句根据Key_Value值转化成首键值 case 1: Key_Value = 0;break; case 2: Key_Value = 4;break; case 4: Key_Value = 8;break; case 8: Key_Value = 12;break; default :Key_Value = 99;break; /获取行首键值 P1DIR = 0x0f; /Set P1.0P1.3 to output;P1.4P1.7 to inputP1OUT = 0x00; /P1.0P1.3 output 0;i = (P1IN) & 0xf0; /保留高4位结果switch(i) /该switch语句根据i值转化成列号值，并和首键值相加 case 0x10: Key_Value += 0;break; case 0x20: Key_Value += 1;break; case 0x40: Key_Value += 2;break; case 0x80: Key_Value += 3;break; default :Key_Value = 99;break;P1DIR = 0x0f; /Set P1.0P1.3 to output;P1.4P1.7 to inputP1OUT = 0x00; /P1.0P1.3 output 0;while(P1IN) & 0xf0); /等候按键释放。 P1DIR = 0xff;/*void delay_ms(unsigned int z)unsigned int x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);*/int main(void)unsigned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop watchdog timer DCOCTL=0; BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;DCOCTL=CALDCO_1MHZ; /将DCO校准至精准的1MHz P1DIR = 0xff; P1OUT = 0xbe; delay_ms(500); P1OUT = 0xff;delay_ms(500); /P1.0接的LED灯闪亮一次，指示程序开始 while(1) do Key_Scan(); while(Key_Value = 0); /检查是否有按键按下？没有按键按下，等待！ delay_ms(20); /有按键按下延时20ms，抗抖动 Key_Scan(); /再次扫描按键，确认按键是否按下？ if(Key_Value) /有按键按下，进入键值判断和处理 Key_DealWith(); /得到键值 if(Key_Value != 99) /设定99为错误键值代码 for(i=0;i=Key_Value;i+)/用LED灯闪亮的次数表示按键的键值。 P1OUT = 0xff; delay_ms(500); P1OUT = 0xfe; delay_ms(500); /P1.0所接的LED灯闪烁相应的次数 P1OUT = 0xff; delay_ms(500); /关闭LED灯，返回 /*提示：也可以将键值直接送P1口，通过8只发光管的亮灭情况，读出键值（需适当延时）。实例4：（矩阵按键与1602液晶显示）实验目的：掌握1602液晶的使用技巧。实验现象：按下按键后，键值送液晶的某一位置显示在上一实验的基础上，增加液晶显示部分的程序。/*/#include #define CPU_F (double)1000000)#define delay_us(x) _delay_cycles(long)(CPU_F*(double)x/1000000.0) / 调用delay_us(x); 延时 X us#define delay_ms(x) _delay_cycles(long)(CPU_F*(double)x/1000.0) / 调用delay_ms(2000);延时2000MS/*/unsigned char disp08=Welcome!;unsigned char disp116=0123456789ABCDEF;/*/unsigned char Key_Value;#define lcdrs0 (P2OUT &=0xFE) /设置RS=0#define lcdrs1 (P2OUT |=0x01) /设置RS=1#define lcdrw0 (P2OUT &=0xFD) /设置R/W=0#define lcdrw1 (P2OUT |=0x02) /设置R/W=1#define lcden0 (P2OUT &=0xFB) /设置EN=0#define lcden1 (P2OUT |=0x04) /设置EN=1/整个p1为数据并口传输/*按键扫描函数：void Key_Scan(void)功能：判断矩阵键盘有无按键按下；入口参数：无出口参数：全局变量Key_Value，为0，则没有按键按下。*/void Key_Scan(void)P1DIR = 0xf0; /Set P1.0P1.3 to input;P1.4P1.7 to outputP1OUT = 0x0; /P1.4P1.7 output 0;Key_Value = (P1IN) & 0x0f;/if Key_Value=0, not Key was pressed.P1DIR = 0xff;/*键值处理函数：void Key_DealWith(void)功能：判断按下按键的键值；入口参数：无出口参数：按下按键的ASCII码，在全局变量Key_Value里*/void Key_DealWith(void)unsigned char i;/Key_Scan(void);switch(Key_Value) /该switch语句根据Key_Value值转化成首键值 case 1: Key_Value = 0;break; case 2: Key_Value = 4;break; case 4: Key_Value = 8;break; case 8: Key_Value = 12;break; default :Key_Value = 99;break; /获取行首键值 P1DIR = 0x0f; /Set P1.0P1.3 to output;P1.4P1.7 to inputP1OUT = 0x00; /P1.0P1.3 output 0;i = (P1IN) & 0xf0; /保留高4位结果switch(i) /该switch语句根据i值转化成列号值，并和首键值相加 case 0x10: Key_Value += 0;break; case 0x20: Key_Value += 1;break; case 0x40: Key_Value += 2;break; case 0x80: Key_Value += 3;break; default :Key_Value = 99;break;if(Key_Value !=99) if(Key_Value 0;i-)Lcd1Char(x+,y,ptrn-i); if (x = 0x10) x = 0; y = 1; /按位异或/*主函数：int main(void)功能：扫描按键，将按下的按键键值送液晶，在某一位置显示；入口参数：无出口参数：无*/int main(void)unsigned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop watchdog timer DCOCTL=0; BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; DCOCTL=CALDCO_1MHZ; /将DCO校准至精准的1MHz P1DIR |= 0xFF; / Set P1 port to output direction P2DIR |= 0xFF; / Set P2 port to output direction LcdReset();/液晶初始化 for(i=0;i8;i+) Lcd1Char(i+4,0,disp0i); LcdN