无线HART发送与接收代码.docx

#include #include #define uchar unsigned char/*/#define TX_ADR_WIDTH 5/ 5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 4/ 数据通道有效数据宽度#define LED P1uchar code TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/ 定义一个静态发送地址uchar RX_BUFTX_PLOAD_WIDTH;uchar TX_BUFTX_PLOAD_WIDTH;uchar flag;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbitRX_DR= sta6;sbitTX_DS= sta5;sbitMAX_RT = sta4;sbit key=P20;sbit wela=P26;sbit dula=P27;/*/*函数: init_io()描述: 初始化IO/*/void init_io(void) CE= 0; / 待机 CSN = 1; /SPI禁止 SCK = 0; / SPI时钟置低 IRQ = 1; / 中断复位 LED = 0xff; / 关闭指示灯/*/*函数：delay_ms()描述： 延迟x毫秒/*/void delay_ms(uchar x) uchar i, j; i = 0; for(i=0; ix; i+) j = 250; while(-j); j = 250; while(-j); /*/*函数：SPI_RW()描述： 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/*/uchar SPI_RW(uchar byte) uchar i; for(i=0; i8; i+) / 循环8次 MOSI = (byte & 0x80); / byte最高位输出到MOSI byte = 1; / 低一位移位到最高位 SCK = 1;/ 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; / 读MISO到byte最低位 SCK = 0; / SCK置低 return(byte); / 返回读出的一字节/*/*函数：SPI_RW_Reg()描述： 写数据value到reg寄存器/*/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uchar status; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); / 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Read()描述： 从reg寄存器读一字节/*/uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); / 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); / 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); / 返回寄存器数据/*/*函数：SPI_Read_Buf()描述： 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) pBufi = SPI_RW(0); / 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Write_Buf()描述： 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) SPI_RW(pBufi); / 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：RX_Mode()描述： 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/*/void RX_Mode(void) CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); / 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);/ 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; / 拉高CE启动接收设备/*/*函数：TX_Mode()描述： 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收 模式等待应答信号。/*/void TX_Mode(uchar * BUF) CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); / 写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);/ 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40); / 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / CRC使能，16位CRC校验，上电 CE = 1;/*/*函数：Check_ACK()描述： 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信 号是否重发/*/uchar Check_ACK(bit clear) while(IRQ); sta = SPI_RW(NOP); / 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) / 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);/ 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff);/*/*函数：main()描述： 主函数/*/void main(void) init_io(); dula=0;wela=0; / 初始化IO DATA=0x01; while(1) TX_BUF0 = DATA; / 数据送到缓存 TX_Mode(TX_BUF); / 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据 LED = DATA; / 数据送到LED显示 Check_ACK(1); / 等待发送完毕，清除TX FIFO delay_ms(250); delay_ms(250); LED = 0xff; / 关闭LED DATA = 1; if(DATA=0)DATA=0x01; /RX_Mode(); / 设置为接收模式 /while(!(P1 & 0x01); / /if(!DATA) / DATA = 0x01; /*/#ifndef _API_DEF_#define _API_DEF_/ Define interface to nRF24L01/ Define SPI pinssbit CE = P02;/ Chip Enable pin signal (output)sbit CSN= P03;/ Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit IRQ= P05;/ Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MISO = P00;/ Master In, Slave Out pin (input)sbit MOSI = P04;/ Serial Clock pin, (output)sbit SCK= P01;/ Master Out, Slave In pin (output)/ SPI(nRF24L01) commands#define READ_REG 0x00/ Define read command to register#define WRITE_REG 0x20/ Define write command to register#define RD_RX_PLOAD 0x61/ Define RX payload register address#define WR_TX_PLOAD 0xA0/ Define TX payload register address#define FLUSH_TX 0xE1/ Define flush TX register command#define FLUSH_RX 0xE2/ Define flush RX register command#define REUSE_TX_PL 0xE3/ Define reuse TX payload register command#define NOP 0xFF/ Define No Operation, might be used to read status register/ SPI(nRF24L01) registers(addresses)#define CONFIG 0x00/ Config register address#define EN_AA 0x01/ Enable Auto Acknowledgment register address#define EN_RXADDR 0x02/ Enabled RX addresses register address#define SETUP_AW 0x03/ Setup address width register address#define SETUP_RETR0x04/ Setup Auto. Retrans register address#define RF_CH 0x05/ RF channel register address#define RF_SETUP 0x06/ RF setup register address#define STATUS 0x07/ Status register address#define OBSERVE_TX0x08/ Observe TX register address#define CD 0x09/ Carrier Detect register address#define RX_ADDR_P00x0A/ RX address pipe0 register address#define RX_ADDR_P10x0B/ RX address pipe1 register address#define RX_ADDR_P20x0C/ RX address pipe2 register address#define RX_ADDR_P30x0D/ RX address pipe3 register address#define RX_ADDR_P40x0E/ RX address pipe4 register address#define RX_ADDR_P50x0F/ RX address pipe5 register address#define TX_ADDR 0x10/ TX address register address#define RX_PW_P0 0x11/ RX payload width, pipe0 register address#define RX_PW_P1 0x12/ RX payload width, pipe1 register address#define RX_PW_P2 0x13/ RX payload width, pipe2 register address#define RX_PW_P3 0x14/ RX payload width, pipe3 register address#define RX_PW_P4 0x15/ RX payload width, pipe4 register address#define RX_PW_P5 0x16/ RX payload width, pipe5 register address#define FIFO_STATUS 0x17/ FIFO Status Register register address#endif /* _API_DEF_ */#include #include #define uchar unsigned char/*/#define TX_ADR_WIDTH 5/ 5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 4/ 数据通道有效数据宽度#define LED P1uchar code TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/ 定义一个静态发送地址uchar RX_BUFTX_PLOAD_WIDTH;uchar TX_BUFTX_PLOAD_WIDTH;uchar flag;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbitRX_DR= sta6;sbitTX_DS= sta5;sbitMAX_RT = sta4;sbit wela=P26;sbit dula=P27;/*/*函数: init_io()描述: 初始化IO/*/void init_io(void) CE= 0; / 待机 CSN = 1; /SPI禁止 SCK = 0; / SPI时钟置低 IRQ = 1; / 中断复位 LED = 0xff; / 关闭指示灯/*/*函数：delay_ms()描述： 延迟x毫秒/*/void delay_ms(uchar x) uchar i, j; i = 0; for(i=0; ix; i+) j = 250; while(-j); j = 250; while(-j); /*/*函数：SPI_RW()描述： 根据SPI协议，写一字节数据到nrf24l01，同时从nRF24L01 读出一字节/*/uchar SPI_RW(uchar byte) uchar i; for(i=0; i8; i+) / 循环8次 MOSI = (byte & 0x80); / byte最高位输出到MOSI byte = 1; / 低一位移位到最高位 SCK = 1;/ 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; / 读MISO到byte最低位 SCK = 0; / SCK置低 return(byte); / 返回读出的一字节/*/*函数：SPI_RW_Reg()描述： 写数据value到reg寄存器/*/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uchar status; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); / 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Read()描述： 从reg寄存器读一字节/*/uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); / 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); / 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); / 返回寄存器数据/*/*函数：SPI_Read_Buf()描述： 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) pBuf= SPI_RW(0); / 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Write_Buf()描述： 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) SPI_RW(pBuf); / 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：RX_Mode()描述： 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/*/void RX_Mode(void) CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40); / 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);/ 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; / 拉高CE启动接收设备/*/*函数：TX_Mode()描述： 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收 模式等待应答信号。/*/void TX_Mode(uchar * BUF) CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); / 写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);/ 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); / 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / CRC使能，16位CRC校验，上电 CE = 1;/*/*函数：Check_ACK()描述： 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信 号是否重发/*/uchar Check_ACK(bit clear) while(IRQ); sta = SPI_RW(NOP); / 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) / 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);/ 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff);/*/*函数：CheckButtons()描述： 检查按键是否按下，按下则发送一字节数据/*/*函数：main()描述： 主函数/*/void main(void) init_io(); / 初始化IO dula=0; wela=0; EA=1;EX0=1; while(1) RX_Mode(); / 设置为接收模式 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,