静力学知识要点.doc

静力学知识要点绪论：1. 理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应）。 静力学：物体在力的作用下保持平衡条件；2. 三部分内容的研究对象 ： 运动学：只从几何角度研究物体的运动，不研究其运动产生的原因； 动力学：研究受力物体力与运动之间的关系；静力学第一章 静力学公理和物体受力分析1. 四大公理和二大推论的具体内容。（熟记+理解）2. 二力杆的正确判断，受力方向的确定。3. 三力平衡汇交定理的应用。4. 各种常用的约束和约束反力(I) 光滑接触面约束作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体。(II) 柔索约束作用点在接触点，方向沿绳索背离物体。(III) 光滑圆柱铰链约束a) 中间铰：方向不定用两个正交分力来表示； b) 固定铰：方向不定用两个正交分力来表示； c）滚动铰支座：限制法线方向运动，通过铰链中心垂直于支撑面，指向不定； (IV) 轴承约束a) 向心轴承：方向不定，用两个正交分力来表示； b) 止推轴承:三个正交分力； (V) 固定端约束:5. 正确画出物体或整体的受力分析图：例题1-1，1-2，1-4（注意内力外力，作用力反作用力；正确识别二力杆）；6. P21页 思考题 1-2、3、4 作业题：1-1（c、e、f、j）、1-2（c、f）第二章 平面力系 几何条件：力多边形自行封闭；1. 平面汇交力系平衡条件 解析条件： =0 =0 2. 应用平衡条件解题（例题2-3）3. 平面力偶系 力矩的定义，方向判别（ 为正， 为负） 平面力偶的概念：两个等值、反向、不共线的平行力组。既不平行也无合力。 平面力偶的的两个要素：力偶矩的大小；力偶的转向。 力偶的等效定理：力偶可在平面内任意移动，只要力偶矩的大小、方向不变。 平面力偶系平衡条件：=0. 具体应用（例题2-5、2-6）4. 平面任意力系的简化 力的平移定理 P39简化结果讨论 P41-425. 平面 充要条件：=0, Mo=0 任意 平衡方程：一矩式：=0 =0 =0 （0点任意取） 力系 二矩式:=0 =0 =0 (x不垂直AB连线) 平衡 三矩式: =0 =0=0（ABC不共线） 具体应用：P45 例2-8、2-96. 均布载荷 集中力 大小： 围成图形的面积 方向：与q一致 作用点：围成图形的几何中心 q l 7. 物系的平衡静定/超静定判别未知量多 物系平衡求解思路：以整体为对象 选个体为对象求个别未知量具体应用：P51. 例2-11、2-12、2-168. 桁架的内力计算 节点法 例2-18截面法 例 2-199.各种平面力系独立平衡方程数目： 平面任意力系（3个）；平面汇交力系（2个）；平面力偶系（1个）；平面平行力系（2个） 各种约束 分析力系类型10.静力学步骤：研究对象 画受力分析 列方程 求解 类型反力确定 确定独立方程数目 思考题：P61 2-2、2-3、2-5 作业题：2-1、2-3、2-7、2-8c、2-12、2-14b、2-20、2-21、2-51、2-57第三章 空间力系1. 空间汇交力系 力在坐标轴上的投影 平衡条件：Fx=0、Fy=0、Fz=0 具体应用：P81 例3-2、3-32. 空间力对点之矩和力对轴之矩力对点之矩： 为矢量力多轴之矩： P84 公式3-12 例3-4两者关系： Z必须经过O点3. 空间力偶 三要素：力偶矩大小；力偶矢量方向（与作用面垂直）；作用面上转向。 矢量表示：满足右手法则。 平衡条件： P87 例3-54. 空间任意力系 简化结果分析：P90 明确力螺旋概念，何时出现力螺旋？ 平衡方程（6个）： 具体应用 P95 例3-8、3-95. 重心 求法：P99 公式 3-29 组合法：例3-126. 各种空间力系独立平衡方程数目 空间汇交力系 3个 空间力偶系 3个 空间平行力系 3个 空间任意力系 6个7. 作业题：3-9、3-12、3-20、3-25第四章 摩擦1. 滑动摩擦 分析三种状态下的摩擦力计算方法 静