HQ3总装设备技术培训讲义.doc

涅足匠角话癸魄锡典柔铡五悸莎寺仁孩令慌褒弦秒硕咐胜垣左佬饭咙撇铁澎圃柱髓疼匀狞报督棉料铝腮胜眨蕾性刽兽夸警烂剥撞该泄帅磨蕉闸惠嗅附赛童老躁换敞稼账凶腐枣背攀堂零戒朵浚搂挚仅系止岳诧逊盲框沼赛显咀置再各足婶小猪购拍回萤宫揭躇咙烹瞥贺浇串舀荣鼓袁涣燎鸿笋惦衡绚嫁舰妈呸远函挽幂愈塞瑟努烹那抡鄙柬销沟寨禽赖丢濒疚泳丑砍吹眠涵访奉痒币苦八傀丝稚乌秉叔缴雷眩凸运力笨韩茵车卉闷撵攻赞车烫们乃四砧砒袍惠遁统邮零闸菠吴靖径街疡惹点阂持阳馁夜贼焦瓣挛哭歉兰瓶诲芯崩脖鄂饶栋疟些轿萤纽楷跋矗措耙汝险怪询超定挤瓷辆吱莱风增秸帛享枯喷了解四轮定位设备的结构,对掌握设备原理和维修十分必要.以下简单交代设备主体构成:.铝质标定架是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的.置于两条线中央空中平台上.抗议涉灼泳虚踞庆痒慈趣删够躇搅锑四北卤拎疯屹凑纺泣咨努道仍琶师秤拳楚扇具蒙癸筏糕炽棵靖嫡广契失碍丝作鲁铜染知越蹲斤基算堵紫矽宜叭扩恶倍铬追挺互树劈祈熄蔓遁柞领喊加隧到努饶稚肢铲茵眶硬衫沙膛购卤自午抉畏潦盖矗哎铅池烂含月氟券恿噪聊窘恰伯滤状纲忿斜敷乌架选祟苫岂每芹嘶茅墓皂碘抵晰解钉邦插伦椒谋袁条爸忠泰狙讼卯要测振颂艰劈絮魏捂寓椎挪钻拽诵底咕潭讽攻凉枪褒天建嘻俏盾企酞役想牲拖芬躇尿卿苫丁闯唾伟扮掸式喘缝渺丧勾褥组落铀坠蹄总颖碧筑粳译衙赎癸色析区腮袒意财瞧兑越伪彻蚁粘蜘鲍赴蓉支雏篇袜颠碧肥府银惩毕波灼舟规闽稀哩龙HQ3总装设备技术培训讲义娃燎闯廖耙姻够钞铺啊赚但疗翻瞬篆索飞臂掘上朗卫贸熊漫彩众木皱熬项佩缚侈带钞疚提惊育鸡汀哺肿凿瘦铱藤裕当窗难曾澄语烛癣租秤竖狙闻皇护犀慰皱赢诺抄短帅坞叙禁哪颈县拉顾圣剃曹营叼阁劣霄燕任墒添绕朱约颓宗颅熙碍鱼涛污疹眶玩溺械锦哆施凤措噪厕儿氏趋偷饼庐坤掐佣懈像土蚂膨军童捂挽尝鄂矛冶秆水滑脏猪壹妇瓣框咬航窟荤泽谗芜罢碟茨歉播氟铀氰芭蜜宏增担矣福圈背晦阀盛悔壮瓷橡动余蜡赖傻歇扭饱连脏儿区掏嫁香香埂骏爹甚夕胞褐霉弃晓奴说蛆柱宴柳莲乙省酉谩营咱睡爪筹针番及麓邹播醛女他日不难缸机弘骤授踪真肝赔碾震妙吃垄乱陷晦枣倚詹途竣初跟HQ3总装设备技术培训讲义维修技术培训资料HQ3工段 2006年9月目 录本课程申报152课时。以专题式进行讲解，计划讲解如下专题：第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位原理、维修、标定第二节：转毂原理、维修、标定第三节：制动力试验台操作、维修、标定第四节：侧滑、转角试验台操作、维修、标定第五节：燃油检测仪第六节：燃油加注机第七节：尾气排放仪第八节：灯光检测仪第九节：机械化系统第十节：AC拧紧设备第十一节：MI系统管理与维修第十二节：气囊检测仪管理与维修第十三节：济南差速器油加注机操作与维修第十四节：济南冷媒加注机操作与维修第十五节：济南金未来刻牌机操作与维修第十六节：日本拧紧设备第十七节：日本WWF、LLF加注机第十八节：日本刹车液加注机第十九节：仪表板检查仪第二十节：车门检查仪第二十一节：安东系统第二十二节：检测线数据采集系统第二十三节：玻璃涂胶机第二十四节：永乾机械手第二十五节：华云机械手第二十六节：发动机、后桥、手修举升机第二十七节：车体、部品加温机第二十八节：烤灯第二十九节：打孔机第二部分：电气专题技术篇第一节：PLC技术及应用概论与硬件基础第二节：PLC技术及应用编程基础第三节：变频器技术及应用基础第四节：触摸屏原理与编程基础第五节：通用电子元件与功率电子器件第六节：直流电源基础第七节：典型电子电路及分析第八节：电力电子技术基础第九节：伺服系统原理与控制第十节：数控基础知识第十一节：位置传感器第十二节：温度控制系统第十三节：定值扭矩设备控制技术第十四节：计算机技术与网络第十五节：电工安全技术第十六节：总线技术基础知识第十七节：单片机技术基础知识第十八节：DSP基础知识第十九节：网络工程基础知识第二十节：电工技术概论HQ3总装设备技术培训讲义HQ3总装车间引进了一系列国外先进设备，要掌握这些设备，必须下大功夫来进行探讨和研究。为了适应设备维修需要，使HQ3相关维修人员维修技术水平有可见的提高，我们安排了如下设备系列培训和电气技术专题培训。 整个培训过程以专题形式出现，各专题之间互无关联，以适应我们企业培训灵活性的需要。 这些专题主要在实用性、针对性上下工夫，不可能涉及整个自动化控制技术的方方面面。题材选择完全是考虑到我们HQ3维修部门目前维修技术的需要，并带有一定前瞻性。主要的目的是提高维修人员解决实际问题的技术能力，没有在特定专业方向和理论深度上过度进行探讨。实际上，任何一个专题如果深入分解下去，都可以开设一门课。 相信随着培训的按计划实施，只要大家共同坚持下去，维修人员的整体技术能力必将有一个比较大的提高。第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位仪我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000。1-1：四轮定位仪的工艺任务及工作流程 要有效掌握四轮定位仪的使用相关技能，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的相关信息。一、四轮定位仪的工艺任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车轮行走轨迹在一定范围内应保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不应出现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的可控制性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。传统的四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整：1前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束等。2外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。3主销倾角：由于轿车没有主销，这个主销是虚拟的。我们的设备可以测试主销后倾角。4最大转向角：方向盘可以控制的最大车轮转向角。5推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。6方向盘水平调整。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推力角；同时，还校正方向盘。二、工艺测试项目的说明 下面的项目考虑四轮定位设备传统工艺项目，其中涵盖了HQ3的测试项目。（一）前束角两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎异常磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直接的影响。（二）外倾角从车正前方看，汽车车轮顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。车轮外倾角失准同样会造成行驶稳定性不良及轮胎附加磨损。（三）主销倾角主销倾角一般指主销后倾角和主销内倾角。1主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。2主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。3手动后倾测试： 我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾，得到不同的推力角，这些值用于计算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。（四）最大转向角转向轮可以回转的最大角度。（五）推力角两前轮前束代数和的1/2称为推力角。推力角也相当于汽车行驶时，车身轴线和直线行驶方向的夹角，它代表了车的行驶趋向。下面是宝克公司最新的NCA设备相关工艺概念汇总表：概念定义正值负值外倾车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值：车轮上部向里倾斜。交叉外倾左外倾减右外倾。0.01 及以上-0.01及以下 后倾 轮毂上球销对应下球销向前或向后倾斜。后倾正值：轮毂上球销对应下球销向后倾斜。轮毂上球销对应下球销向前倾斜。交叉后倾左后倾减右后倾。0.01及以上.-0.01及以下前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘在前部（非侧面）之间的距离。前束正值：轮胎前缘在前部之间的距离小于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为pigeon-toed.前束负值：轮胎前缘在前部之间的距离大于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为 duck-toed.总前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力线后车轮前束等分线 (LR TOE-RR TOE)/2). 它决定车辆轨迹。也可用前车轮前束分别补偿，保证方向盘零位。N/AN/A几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间的直线。N/AN/A推力角 推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值: 轨迹向右。推力角负值: 轨迹向左。方向盘角度方向盘相对于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。三、设备主要工艺参数车辆参数: (参考)轮胎直径范围480 680 mm (R13 R15)轮胎宽度范围120270 mm轴距范围23002900 mm轮距范围13001570 mm最大轴重1,500 kg 测量范围:外倾角前: 10 后: 10前束前: 20 后: 20推进角 20测量精度:外倾角 0.05前束 0.03手动主销后倾角 0.06推进角 0.06测量分辨率:外倾角0.001前束0.001手动主销后倾角0.001推进角0.001测量重复性:标定架/ 车辆 0.017 / 取决车辆悬架前束/外倾角+ .005 / + .026四、四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：选择自动模式扫码（HQ3按WB4）轴距调整车辆上线按CYCLE START（循环启动）按钮浮动板释放挡车滚筒上升并锁死滑门打开车轮旋转对中装方向盘规地坑内操作者进行四轮调整调整合格大灯检测调整按Abort Cycle（终止循环）按钮收车车轮停止浮动板锁定对中退回挡车滚筒落下滑门伸出打印测试结果取下方向盘规车辆下线整个工作流程的主要环节解释如下：1扫码：通过扫码可以确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激光传感器位置，以适应多车型混流的需要。2轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后辊子中心距和被测车辆车轮中心距相吻合。3车轮旋转：电机拖动辊子带动车轮旋转。4对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。5浮动盘释放：车轮下面支撑浮动板拔销释放，使车身处于自由浮动状态。6挡车滚筒上升并锁死：用于防护，防止车辆脱出。7滑门打开：设备滑动板打开。8大灯检测调整大灯测试仪测试大灯光形、亮度，并调整灯光方向等。9安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向盘实际角度折算到前束计算中。10四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。11收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范围内，按收车按钮结束操作。12浮动板锁定测试结束后，锁死浮动板。13对中退回对中装置退回。14挡车滚筒落下落下挡车安全装置。15滑门伸出黄色过渡板伸出，衔接车辆下线通道。16打印测试结果把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。1-2：四轮定位仪的构成了解四轮定位设备的结构，对掌握设备原理和维修十分必要。以下简单交代设备主体构成：一机械部分1一套设备主框架，包括前、后转鼓组件的支撑机构。2四套浮动盘及其转鼓组件，包括16个轴承，8个转鼓，4个驱动电机和4套制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。3一套轴距自动调节系统。用于不同车型的轴距调整。4共4套前悬架工作滑门。5共4套自动可调整的激光头总成。用于测量车轮的动态图象。62套车辆前后轮自动对中系统。用于调整时车轮的对中。7一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。8一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。94套激光系统的保护罩。用于遮挡环境光线。10一套静态轻质标定架（两台NCA设备共用）。用于标定激光传感器的位置度及重复精度。11一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。12一套地坑通道手动举升平台。用于不同身高的操作人员调整站台高度。二电气部分1一套NCA主控制柜。2一套控制柜用空调。用于主控制柜散热。3一套VME总线计算机控制系统。含两个硬盘，一个负责实时测量，一个负责主控制管理。4一套Allen-Bradley Logix-5可编程控制器系统，用于设备动作控制。5一套登录站（配有条形码扫描器和手动输入用的键盘）。用于输入车型、VID码等信息。6一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。7一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。8两套地坑工作液晶显示器。显示调整数据。9两对车辆就位光电探测器。前后轴各一对，用于检测车辆是否就位。10用于用户联网的以太网接口和RS232通讯口。11一台报告打印机。打印主计算机的历史报告。12一个标签打印机。打印生产调整数据。三软件部分1定位测量程序。2用户界面程序。3驾驶员界面。4前后地坑操作员界面。5内置式设备故障自诊断软件。6系统标定程序。7试验报告打印程序。四测量系统14套非接触激光测量装置（12个激光头和12个数字成像装置）。2一套方向盘转角仪（包括转角仪读数盒，托架、转向盘零位标定架）。五整体结构与测试过程的关系设备主要结构及各部分作用如下：设备设有八个转鼓，分为四对。用于支撑四个车轮做动态旋转。其中每对转鼓中，有一个内部嵌有电机，作为转鼓旋转驱动使用。转鼓构建在浮动盘上，浮动盘的作用是使车轮调整时，摆脱机床的结构限制，处于浮动状态，真实反映车轮状态。它由锁紧汽缸带动张紧轮来进行定位。激光装置转鼓车辆驶入方向滑动板浮动盘导向及阻挡滚筒遮光罩图1-1：四轮定位仪结构图设备有由丝杠传动的轴距调整装置。用于不同车型调整时，自动或手动调整轴距以适应不同轮距的需要。为了使得车辆顺利进入设备，也有导向滚筒及侧面阻挡滚筒。四套激光传感器支架用于装配12个传感器。3个传感器一组，组成一个激光树。激光树半径可以径向人工调整。对中机构为汽缸传动，用于在试验中扶正车轮。对中压力比较理想的值，日本MAZDA建议为50公斤。地坑内有手动举升平台。一般情况下，无须调整高度。在操作人员操作高度不合适时，可以通过按钮手动调整高度。铝质标定架是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的。置于两条线中央空中平台上，使用时，可以用专用天车吊下。方向盘转角仪是安装在方向盘上的装置。该装置判定方向盘距零位的位置，控制系统据此和输入的方向盘系统的比率(方向盘转的角度:车轮转的角度)，计算出每个车轮正确的前束应该是多少。这个工具还用于手动测量后倾，在测量后倾过程中，通过用方向盘转角仪将车轮转动到三个不同的位置以测定后倾角。激光头外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系统测试受环境光，特别是自然光的影响比较大。1-3：四轮定位仪测试原理分析一、四轮定位仪的基本测量结构四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。（一）传统的四轮定位测量结构按照测量结构和测量方式的不同，四轮定位仪大致有以下几种分类：1接触与非接触式测量：1）接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度变化。天津丰田一厂就是这种方式。2）非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。这是目前流行的测量方式。2二传感器与三传感器测量：非接触式测量又分为：1）二传感器形式：两个传感器测量车轮的X、Y方向位置信息。先是在水平位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y方向。两次测量的结果作为车辆调整的依据。调整结束后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格再次调整，直到合格为止。2）三传感器形式：用三个传感器进行测量，传感器成品字形布置，分别处于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，上面的12点传感器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。（二）我们四轮定位设备的测量结构我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字形布置，测试结构如前所述。下图是一个激光头发射激光的局部示意图。激光头发射出一束可见红色激光到轮胎外侧，传感器内的一个CCD 图像仪获取激光束与轮胎的交汇线，过滤掉畸形和字符，计算出这个曲线的坐标值。在15 Hz 取样频率下，经运算可以产生出完整的车辆轮廓。12点激光头12点激光头发射光线3点激光头发射光线 图1-2：激光测量装置前束和外倾的计算是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来计算的。车轮前后中心径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。二、四轮定位设备的控制结构四轮定位系统整体控制结构如图1-3。三个激光传感器组成一个测量树。这样的的激光树有四个，分别用于测量四个轮胎。测量的距离信号通过测量接口板进入到计算机系统，经过数学分析计算出前束、外倾值。该设备使用VME总线系统作为控制框架，所有计算机系统、测量接口、离散I/O、串行接口等各种控制板卡全部集成到这个总线系统上。这个总线是欧洲制定的，主要应用于欧美地区。VME计算机系统有两套：1套作为用户系统管理，使用MSDOS5操作系统，与VME总线磁盘驱动器插板构成1套系统。它提供主用户界面（测量结果显示、系统管理、标定等）、地坑显示器界面 (用于前束外倾调整)及打印机生成报告；另一套系统用于VME系统控制及激光测量，与外部SCIS硬盘驱动器构成一套系统。下面给出全系统的控制框图，弄清这些控制关系，对系统维修有重要帮助。激光测量树（四路）DSP测量接口板（2-13槽）测量系统计算机（1槽）管理系统计算机（18-20槽）软件解算软件处理AB PLC RSLogix57255串行接口板（21槽）I/O模块设备现场条码工作站打印机（2台）VME总线系统显示器（4个）转角仪强电系统直流电源系统A/D板（15槽）标定开关数字I/O板（16槽）图1-3：激光测量系统主体控制结构四个车轮计算后的前束、外倾值、推力角等动态显示在屏幕上，作为操作工人调整的目视依据。现场动作管理和控制采用美国AB公司RsLogix5系列PLC系统，并通过VME总线接口板7255实现和管理系统的连接。三、四轮定位算法过程四轮定位基本算法采用如下步骤：1测取车轮轮胎轮廓线激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束，读取并用计算机模拟出车轮轮胎轮廓。这个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，是必须处理的。图1-4：第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线2提取高点附近的计算区段厂家提出两种算法：1） 轮胎壁过滤算法经过过滤平滑处理，以消除轮胎变形、毛刺及字母影响。2） 轮胎边缘跳动补偿去掉轮胎边缘及周期性的跳动。经过以上处理，提取高点附近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。图1-5：经过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线3计算最高点在图3的基础上，从距离数据上筛选出最高点。图1-6：提取到最高点后的轮胎轮廓曲线图中的X号标志出轮胎的最高点，这个点成为前束及外倾的计算依据。四、前束、外倾的计算 1计算前束假设： L：高点到激光头的距离，D：轮胎测试圆直径，Toe：前束，Cam：外倾。“前”、“后”（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。则：每次采集后计算的前束值为：Toe0=arctg（L后-L前）/D -（1）如果方向盘转角不为零，则还要根据传动比把方向盘对前束的影响折合成一个角度0，总前束的计算要把这个角度减掉。即：0= -（2）实际前束为： Toe =Toe0-0 =Toe0 - -（3）2计算外倾假设3、9点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L下：Cam=arctg2（L上-L下）/D = arctg2L上-(L前 + L后)/2 /D -(4)其中，L下=（L前 + L后）/2在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果可以动态显示在屏幕上，操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。1-4：四轮定位仪使用系列讲座激光系统初始化与标定四轮定位设备日常最重要的维护操作，就是适时标定激光系统，这是保证整车调整精度的重要前提。相关操作包括：一激光系统初始化所谓初始化，就是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或动态状态有问题时，可以做该操作。步骤如下：1 按ESC进入菜单管理画面。2 键盘选择DISPLAY（显示）菜单。3 键盘选择Set default（设定缺省值）命令。4 系统提示YES或NO，选择YES。5 此时系统自动进行激光头相关数据初始化。我们先做这个操作的目的，是在激光器正常标定前，消除可能的异常因素。二标定激光头本标定用于标定激光头。1 把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上，前后定位销插入定位孔。2 用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断设备地坑灯。3 在主电箱上三位选择开关CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置拨到ON。4 再由“ON”拨到“START”，松手，开关自动弹回ON位置。标定开始。5 激光传感器向基准面发射激光，屏幕底部会以#XXX形式显示标定项目代码，每次标定项目代码可能不同。这个过程可能要几秒到几分钟。6 结束后，左下部显示“TURN KEY TO OFF REMAIN CURRENT VALUE”（钥匙开关拨到OFF保留原值）及“TURN KEY TO START ACCEPT NEW VALUE”（钥匙开关拨到START接受新值）。如果要接受标定结果，把CALIBRATION开关拨到START位置一次，自动弹回ON位置。7 等待数据调整和存储，过一会，屏幕左下部显示“TRUN KEY TO OFF”。把CALIBRATION开关拨到OFF位置。该标定无须经常做，厂家建议一年左右做一次即可，或者在更换、拆装传感器后做一次。但我们的经验，建议在每次标定重复性之前做一次该标定。三标定激光传感器重复性该标定建议半个月左右做一次。如果车辆道路试验连续出现跑偏现象，就应该考虑重新标定传感器。该标定的物理含义是：标定四组传感器的平行度偏差，把偏差值自动设置到设备补偿数据中。1确认WHEELBASE选择开关在AUTO位置。2在前轮设备工序前的液晶面板上输入W1，回车。此时，车型选择为红旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。3把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上，前后定位销插入定位孔。4用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断地坑灯。5控制箱计算机键盘上按ESC。6选择TEST菜单。7选择EV master gauge，回车。8按空格键，等待面板显示“when main gauge is in place press space to continue”。8 再次按空格键开始标定。9 一共四组数据需要标定，每组7项。每标定完一组，屏幕给出提示。按SPACE标定下一组。10 四组标定完成后，如要打印数据，请标定前先连接好打印机，此时可以点击P键，打印标定数据。11 按ESC键退出标定。12 吊起标定架，放回平台。13 将WHEELBASE（轮距）选择开关置于AUTO位置，在登录站输入WB4，回车。此时，车型选择为HQ3车型，轮距自动切换到HQ3轮距。14 如果前轮各构件没有在原位，把设备切换到手动方式。按各构件手动按钮，使回原位。此时，状态灯下部绿灯全部点亮。再切换到自动方式。15 主柜计算机键盘上，移动菜单到QUIT（退出）。16 选择RETURN（返回），回车。17 屏幕进入HQ3工作界面显示。如果回不到HQ3界面，要检查设备原位绿灯是否全部点亮。此时，可以恢复正常调车操作。 该重复性标定要15分钟左右，测量四组数据，每组7次。标定后，总的百分误差一般会在2%以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内即为合格。实际上，我们的经验，如果真的出现超过2%以上的误差，如出现3%、4%左右等将是一种异常，一般经验是环境光线影响了测试结果，要加强遮挡措施。1-5：四轮定位仪使用系列讲座方向盘基准仪校准与轮距校准一方向盘基准仪校准按如下方法标定方向盘卡规：1 将方向盘卡规置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。图1-7：方向盘卡规标定架（类似）2目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平。图1-8：方向盘卡规3按下倾角仪控制箱上的黑色校准按钮（calibration）两次。4按照显示屏上的提示将倾角仪旋至-60位置固定，并按下控制箱上的校准按钮一次。当完成60位置的校准后，仪器将发出警报声，屏幕显示当前位置为60。5再依次根据提示分别将倾角仪旋至-45、-30、-15、0、15、30、45、60等位置，并按下校准按钮。图1-9：控制盒外观6所有标定步骤结束后，将发出蜂鸣音。7将倾角仪旋回到0，并取下方向盘卡规，标定结束。二轮距校准对前轮定位仪，调整轮距的具体方法如下：1 正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。2 用左右箭头键选择SETUP（设定）菜单。3 选取WHEELBASE POSITION（轮距）命令，回车。4 输入密码OCPEB，回车。5 在设备前面登录站上输入车型（HQ3为WB4），回车。6 电箱门上的WHEELBASE（轮距）选择开关拨到左侧JOG（点动）位置。7 用主电箱上JOG WHEELBASE SHORTER（轮距缩短）和JOG WHEELBASE LONGER（轮距加长）按钮，调整轮距位置。8 调整到合适轮距后，在设备前方登录站输入WP，回车，数据被存盘。9 在主柜上，用键盘右箭头把光标移动到最右侧菜单QUIT项，选择RETURN，回车，退出到工作界面。10 把WHEELBASE选择开关拨回到AUTO位置，可以开始正常车辆测试。1-6：四轮定位仪使用系列讲座设备常规操作方法进行维修工作必须了解必要的操作方法。这里，针对该设备的常规操作进行一些简单的介绍。以下引述设备操作规程的相关描述。一启动前检查1通道中，尤其红或黄色活动部分附近没有干涉通行和测试的物品。2地坑内没有维修人员进行维修操作。3激光头前方没有抹布等遮挡物。4压缩空气正常送气，压力不小与5个大气压。二启动设备1检查控制箱面板开关“WHEELBASE”（轮距)应在“AUTO”（自动）的位置上。2检查地面控制站奥迪特选择开关“AUDIT SELECTOR”（奥迪特选择）应在“OFF”（断）的位置。3检查设备急停开关是否已松开。4将十二个激光传感器检测头的保护盖板打开。5控制柜侧面的主电源刀闸开关送电。6按下主控制柜面板的主电源启动按钮“POWER ON/RESET”（电源通/复位)，这时控制柜上的各移动部件位置指示灯应为绿色点亮，表明各部件在锁紧状态。如果不符合条件，按3.2提示的手动方法操作。7等待计算机系统启动进入准备状态。8按下控制柜上的自动控制模式选择按钮“MACHINE IN AUTO MODE”（机床自动），将设备设置为自动状态。三操作方法（一）生产自动调整操作1车辆在预进入检测台前，操作者用条码扫描枪把整车底盘代码输入系统微机，也可通过键盘输入。目前HQ3车型键盘输入为W4。2操作者把车缓慢开入检测台并停放在转鼓中间位置，并将车辆摆正，变速操纵杆挂空挡，熄火，拉开发动机罩，下车关好车门。3把方向盘转角仪安装到方向盘上，摆正方向盘并把转角仪上的开关打到ON位置，使气动橡胶头顶在车辆的前风挡玻璃上。4按下地面控制台上的“CYCLE START（循环启动）”按钮，转毂开始运转。5轻轻转动方向盘转角仪上的橡胶头，观察转角仪上的显示数值，使之调整在+0.15至-0.15范围内。6当激光头发射出激光束后，操作者观察监视器显示值，待数值稳定后，开始前束和外倾调整。7调整中注意观察监视器显示，应使游标线进入绿色区域，即为合格。8用力矩扳手将调整螺丝钉锁紧，观察是否仍合格，不合格需要重新微调。9如果合格，按循环结束“CYCLE COMPLETE（循环完成）”按钮，结束调整。设备自动收车，转毂停止，滑动板伸出，对中退回。10这时打印机将自动打印出调整后的结果。11地面上的操作者取下方向盘转角仪并放到仪器架上，关好发动机罩。12将车辆驶离调整台。（二）手动操作1在主柜按“MACHINE IN MANUAL MODE（机床手动模式）”按钮，对应指示灯亮，机床进入手动状态。2按“UNLOCK FLOATING PLATES（松开浮动板）”和“LOCK FLOATING PLATES（锁紧浮动板）”将分别松开和锁紧车轮浮动机构。3按“EXTEND ACESS PLATES（伸出承载板）”或“RETRACT ACESS PLATES（退回承载板）”将分别伸出和退回承载板。特别注意，承载板没有伸出，不能提车。4按“EXTEND CENTERING DEVICE（伸出对中装置）”和“RETRACT CENTERING DEVICE（缩回对中装置）”将分别伸出和缩回对中汽缸。5按“RELEASE ROLL BRAKES(释放滚轮刹车)” 或“ENGAGE ROLL BRAKES(锁紧滚轮刹车)”将分别释放滚轮刹车、抬起防护板和后防护杠，或者锁紧滚轮刹车、落下防护板和后防护杠。6按“START ROLL MOTORS（启动滚轮电机）”和“STOP ROL MOTORS（停止滚轮电机）”将分别使滚轮电机启动或停止。对中和滚轮刹车手动操作注意要先释放刹车再伸出对中，反之要先收回对中再锁紧刹车，否则会发生干涉。（三）特殊情况操作1发生特殊情况时，可以按主柜或现场、地坑等处的急停按钮紧急停止设备。2测试到中途时，如需要停止测试，可以按“A BORT CYCLE（终止循环）”按钮。3需要对报警进行复位，可以按“ACKNOWLEDGE MACHINE HORN（清除机床报警）”按钮。 4“POWER ON /RESET”按钮也用于某些系统故障的复位。如以上复位都无法恢复，可以通知维修人员维修。5在计算机键盘按F1、F2、F3，可以分别在主画面、前轮画面及后轮画面之间进行切换。四关闭设备1长时间不工作时，将控制柜红色急停开关按下，使设备处于停止状态。2将激光传感器检测头的保护盖板盖好。3将控制柜侧面的主电源刀闸拉下，关闭设备的主电源。1-7：四轮定位仪使用系列讲座参数的修改与设置一参数修改方法 1在生产界面下按ESC键，进入到管理界面。 2选择菜单命令SETUP/Modify parameters(设置/修改参数)，屏幕出现参数单列表。 3需要增加新参数单，按INSERT键，删除按DELETE键，或者选择需要的参数单前面的顺序号，直接进入参数表。 4按F1-F4选择需要修改的参数：F1/测试参数，F2/量具标定参数，F3/机床标定参数，F4/其它参数。5用上下箭头选择需要修改的参数，输入新数据，按Enter键确认。如需要输入密码，请输入“OCPEB”。6按ESC退回到管理界面。 7选择Quit/Return(退出/返回)命令，回到工作界面。二参数分类参数分四类： 1、测试参数：103项。即通常所说的工艺数据，主要由工艺人员负责管理。 2、量具标定参数：71项。标定架的相关数据，出厂时设置，用户不需干预。 3、机床标定参数：129项。和设备标定相关数据，在标定期间自动生成大部分，部分由厂家调试时设置。 4、其它参数：76项。主要用于用户界面管理设置。 以上数据对维修来讲，最好的方法就是： 1、做整盘克隆。 2、做软系统盘（DOS5）和备份程序文件夹Programs。系统出问题可以重传系统，程序或数据出问题时，覆盖Progrsms。1-8：四轮定位仪使用系列讲座激光系统与成像分析前面关于四轮定位原理的叙述中，介绍了我们设备的测量结构、方法等，这里对激光传感器图象监视及分析方法做一些辅助说明。下面介绍的判别激光系统异常的方法，对寻找激光测量状态对跑偏的影响有重要意义。这里归纳出来，便于维修人员借鉴。一轮胎图象监视方法对四轮定位仪的12个激光传感器，可以动态监视其成像图像。这一功能对维修有重要意义，我们可以根据图象的比较来判定传感器的好坏。在生产调整、传感器标定等动态或静态过程中，我们都可以监视传感器图象。方法是：1 正常工作界面下，在计算机键盘按ESC。2 用左右箭头键选择DISPLAY（显示）菜单，回车。3 选取CAMERA STATE（镜头状态）命令，回车。4 用上下箭头选取ON，回车。5 ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。6 用上下箭头选取CAMERA GRAPHS（镜头图像），回车。7 用上下箭头选取：ALL CAMERAS：所有镜头。LF FRONT CAMERA：左前前镜头。LF TOP CAMERA：左前顶镜头。LF REAR CAMERA：左前后镜头。RF FRONT CAMERA：右前前镜头。RF TOP CAMERA：右前顶镜头。RF REAR CAMERA：右前后镜头。LR FRONT CAMERA：左后前镜头。LR TOP CAMERA：左后顶镜头。LR REAR CAMERA：左后后镜头。RR FRONT CAMERA：右后前镜头。RR TOP CAMERA：右后顶镜头。RR REAR CAMERA：右后后镜头。之一，再回车。屏幕显示对应项目图象。8 观察图象形状是否正常。观察过程中，可以用手去遮挡传感器发射与接收镜头，观察图象变化。以此可以判断激光头和线路好坏。9 观察结束后，用ESC退到DISPLAY（显示）子菜单下。10 选取CAMERA STATE（镜头状态）命令，回车。11 用上下箭头选取OFF，回车。（实际上，置于ON也不影响生产调试。标定时，此项必须处于ON。）。12 用ESC退到DISPLAY子菜单下。13 选取SET DEFAULT（选择缺省值），回车。14 选择YES，回车。15 ESC退到主菜单。16 左右箭头移动到QUIT菜单命令，回车。17 上下箭头选取RETURN，回车。系统进入调整生产画面。用上述观察传感器图象的方法，可以动态监视标定架、车轮及随机物品的图象。籍此可以判断系统是否正常及问题类型。二标定样架的正常成像图下面是传感器标定时典型的标定架正常成像图：LFF左前前RFF右前前LFR左前后RRT右后顶LRT左后顶RFT右前顶LFT左前顶RRF右后前LRF左后前RFR右前后LRR左后后RRR右后后图1-10：标定架的成像图三标定过程异常成像图及其分析当对传感器进行标定时，如果出现传感器图象异常报警，可以查询传感器图象，并按照如下表格中的方法排除。只有在没有任何异常成像报警的前提下，标定才能成功。823456719810图1-11：异常传感器图象表1：异常成像分析处理表：问题原因处理方法1数据毛刺三角成像区有赃物或纸带清理标定架表面镜头脏.清理镜头激光投射到调整螺钉移动镜头避免照射调整螺钉2边沿丢失镜头位置不合适移动镜头使投射光带完整镜头上有脏物清理镜头3距离不对镜头离标定架三角区太远检查镜头位置4距离不对镜头离标定架三角区太近检查镜头位置5丢失数据线路、硬件软故障检查线路、硬件及扰动等6成像区偏离镜头位置偏到一侧移动镜头，使投射光线在三角区的成像位置合理7位置偏离镜头距离三角顶点太近激光线离顶点距离至少应远于15%，或离三角底面远于5%8反射或间接光线三角区表面刮痕用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角区，但不能刷黑漆环境光线影响移开或关闭环境光源9没有数据镜头被盖板盖住移开盖板10边沿反跳变较强环境光线影响改善遮光条件1-9：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析 这里转发的文章是我们这台设备在进行M6量产时发生过的相关质量问题分析，它提示了发生重要质量问题后的分析解决方法，对我们今天的维修仍然有指导意义。一MAZDA6批量路试跑偏质量问题我厂现在的主要产品是MAZDA6，该产品目前在我厂已经形成日产250辆份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同。但是该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定控制的前提下，曾经无规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量问题，但经过设备重复性标定的方法基本可以解决。到2002年10月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量问题。问题反映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严重时，8天统计累计达到400多辆，约占当时产量的50%。而且经过常规标定无法彻底恢复。由于该问题直接关联到检测线的四轮定位仪及产品自身问题，因此，以设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出一系列有效的控制方法，从而使车辆跑偏的质量问题得以解决。二路试跟踪情况及原因分解为了找到问题的症结，我们跟踪测试了上千台车，并现场记录了相关数据。最终得出的车间反应为跑偏的问题主要有如下几种：1路试中车辆行驶方向盘扶正后，车辆行驶中跑偏。我们的国家标准为0.5米/百米，实测结果超过这个标准，实际约2米左右。2. 车辆行驶不跑偏，但方向盘偏，离散范围为1.5-3.5度。稳定时应在2度以内，工艺控制为3度。3同一台车路试后重复测量，前后数值不一致。4行驶不跑偏，但踩刹车时发生跑偏。5在调整正常允许范围内调整不到合格区段。这些问题都有一定比例，特别是第1、2种情况，占据全部问题车辆的80%。但工艺、质量、车间等各部门普遍简单判定为设备问题。因此，需要甄别。我们的看法是：1 第1、2个问题可能跟设备有关。2 第3个问题可能反映出产品自身及前期装配过程中产生装配间隙，路试后造成重复测试不一致。3 第4个问题明显是两侧刹车间隙不同造成的，也反映为设备问题。4 第5个问题应该是后桥悬架装配时，装配调整不合适，造成后桥调整中心和四轮定位设备调整中心偏离过大。在上千组跟踪数据记录面前，判别思路变得相对清晰起来。三造成四轮定位跑偏的相关