MC9S12XS128串行通信例程.doc

SCI程序串行通信时MCU与外部设备之间进行通信的一种简单而有效的硬件方法。无论用查询方式还是中断方式进行串行通信编程，在程序初始化时均必须对SCI进行初始化。初始化主要包括波特率设置、通信格式的设置、发送接收数据方式的设置等。对SCI进行初始化，需要设置如下几部分：（1） 定义波特率 一般选内部总线时钟为串行通信的时钟源。通过设置SCI波特率寄存器SCI0BD的波特率选择位SBR12:0，来选择合适的分频系数。（2） 写控制字到SCI控制寄存器1（SCI0CR1） 设置是否允许SCI、数据长度、输出格式、选择唤醒方法、是否校验等。（3） 写控制字到SCI控制寄存器2（SCI0CR2）设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收等。串行通信程序如下：程序一：(中断方式)/* write in “Init.h” */#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */void InitBusClk(void); /可以不使用锁相环void InitSci(void);/* write in “Init.c” */初始化程序#include Init.h/*/-初始化Bus Clock-/void InitBusClk(void) DisableInterrupts; CLKSEL=0X00; /PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2 / 0 : Bus Clock=OSCCLK/2 PLLCTL_PLLON=1; /开启PLL SYNR=0; /OSCCLK=16MHz REFDV=0X0F; /PLLCLK=2*OSCCLK*(1+SYNR)/(1+REFDV=32/16=2MHz while(!(CRGFLG_LOCK=1); /直到LOCK=1,when PLL is ready,退出循环 CLKSEL_PLLSEL=1; /PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2=2MHz/2=1MHz / 0 : Bus Clock=OSCCLK/2=16M/2=8MHz*/-初始化SCI-/void InitSci(void) SCI0BD=4545; /设波特率为110 /SCI baud rate = SCI module clock/(16*SCIBD)=Bus Clock/(16*SCIBD) / = 8MHz/(16*4545)=500kHz/4545=110bps /SCIBD : SBR12-SBR0,Value from 1 to 8191 SCI0CR1=0; SCI0CR2=0X2C; / 0010 1100 RIE=1,TE=1,RE=1 / RIE=1 RDRF and OR interrupt requests enabled / TE=1 Transmitter enabled / RE=1 Receiver enabled/* write in “SCI.h” */函数声明unsigned char SciRead();void SciWrite(byte);/* write in “SCI.c” */串行通信程序#include Init.h#include SCI.h/-读SCI数据-/unsigned char SciRead() if(SCI0SR1_RDRF=1)/数据从移位寄存器传送到SCI数据寄存器SCIDRL /SCI0SR1_RDRF=1表明数据寄存器SCI0DRL为满，可以接收新的数据 SCI0SR1_RDRF=1; /读取SCI数据寄存器会将RDRF清除，重新置位 return SCI0DRL; /返回数据寄存器的数值 /-写SCI数据-/void SciWrite(byte sci_value) while(!(SCI0SR1&0X80); /SCI0SR1_TDRE=1表明数据寄存器SCI0DRL为空，可以发送新的数据 SCI0DRH=0; SCI0DRL=sci_value; /发送新的数据至数据寄存器SCI0DR/-中断程序-/#pragma CODE_SEG NON_BANKEDinterrupt 20 void Sci_Intrrupt(void) /SCI的中断向量号为20 byte text; DisableInterrupts; /关中断 text=SciRead(); /接收数据寄存器SCI0DRL中的数据 asm nop; asm nop; SciWrite(text); /发送数据至数据寄存器SCI0DRL DDRA=0XFF; /设A口为输出，用来显示是否执行中断，可以不用 PORTA_PA6=!PORTA_PA6; EnableInterrupts; /开中断#pragma CODE_SEG DEFAULT/* write in “main.c” */#include Init.h#include SCI.hvoid main(void) /* put your own code here */ _DISABLE_COP(); /关看门狗 DisableInterrupts; /关中断 /InitBusClk(); InitSci(); EnableInterrupts; /开中断 for(;) / _FEED_COP(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */程序二：(查询方式)/* write in “Init.h” */#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */芯片初始化相关函数声明void InitSCI(void);/* write in “Init.c” */头文件#include Init.h /芯片初始化头文件/-初始化SCI-/void InitSCI(void) SCI0BD=4545; /SCI baud rate = SCI module clock/(16*SCIBD)=Bus Clock/(16*SCIBD) / = 8MHz/(16*4545)=500000Hz/4545=110bps /SCIBD : SBR12-SBR0,Value from 1 to 8191 SCI0CR1=0X00; SCI0CR2=0X0C; /0010 1100 RIE=1,TE=1,RE=1 /RIE=1 RDRF and OR interrupt requests enabled /TE=1 Transmitter enabled /RE=1 Receiver enabled/* write in “SCI.h” */SCI.h串行通信头文件-/#include Init.h /串行通信相关函数声明void SCITXD(byte sci_value); /串行发送1个字节void SCISendN(byte n,byte ch); /串行发送n个字节byte SCIRXD(byte *p); /串行接收1个字节byte SCIReceiveN(byte n,byte ch); /串行接收n个字节/* write in “SCI.c” */#include SCI.h/SCITXD:串行发送1个字节-*void SCITXD(byte sci_value)while(!(SCI0SR1&0X80); /SCI0SR1_TDRE=1表明数据寄存器SCI0DRL为空，可以发送新的数据/SCI0DRH=0; /当使用8位数据格式时，只使用SCIDRL寄存器。当使用9位数据格式时， /先写SCIDRH寄存器，再写SCIDRL寄存器。 SCI0DRL=sci_value; /发送新的数据至数据寄存器SCI0DRL /SCISendN:串行发送N个字节-*void SCISendN(byte n,byte ch) byte i; for (i=0; in; i+) SCITXD(chi);/SCIRXD:串行收1个字节数据-*/功 能:从串行口接收1个字节的数据 */参 数:p=标志指针 */返 回:接收到的数据(若接收失败，返回0xff) */说 明:参数*p带回接收标志=0收到数据,=1未收到数据 */-*byte SCIRXD(byte *p) int k; byte i; for (k=0; k= 0xfbbb) i=0xff; *p=0x01; return i; /返回接收到的数据/SCIReceiveN:串行接收N个字节数据-*byte SCIReceiveN(byte n,byte ch) byte m; byte fp; m = 0; while (mn) /串行接收N个数据 chm = SCIRXD(&fp); if (fp = 1) return 1; /接收失败，返回1 m+; return 0; /接收成功，返回0/* write in “main.c” */#include Init.h#include SCI.hvoid main(void) /* put your own code here */ byte i; byte SerialBuff1; /存放接收数据的数组 DDRA=0XFF; /设A口为输出，用PORTA_PA6显示接收状态 DDRB=0XFF; /设B口为输出，标记数据传输过程 PORTB=0X55; /_DISABLE_COP(); DisableInterrupts; /关总中断 InitSCI(); PORTA_PA2=!PORTA_PA2; /EnableInterrupts; for(;) PORTB=PO