自控实验报告 控制系统串联校正.doc_第1页
自控实验报告 控制系统串联校正.doc_第2页
自控实验报告 控制系统串联校正.doc_第3页
自控实验报告 控制系统串联校正.doc_第4页
自控实验报告 控制系统串联校正.doc_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自控实验报告自动控制原理实验报告（III）一、实验名称：控制系统串联校正二、实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三、实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。四、实验原理1. 系统结构如图3-1 图3-1其中Gc(s) 为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机来实现。2. 系统模拟电路如图3-2 图3-2各电阻电容取值 R3=2M R4=510K R5=2M C1=0.47F C2=0.47F 3. 未加校正时Gcs=14. 加串联超前校正时Gcs=aTs+1Ts+1 (a 1)给定 a = 2.44 , T = 0.26 , 则 Gcs=0.63s+10.26s+15. 加串联滞后校正时Gcs=bTs+1Ts+1（0b1）给定b = 0.12 , T = 83.33, 则Gcs=10s+183.33s+1五、数据记录1. 不同校正环节的动态参数记录未加校正超前校正滞后校正ts实测值/s5.902.3515.24ts理论值/s5.411.9215.14/25.546.855.7c/rads-12.112.430.482. 系统阶跃响应曲线（1） 未加校正（2） 超前校正（3） 滞后校正3. 系统波特图（1） 未加校正环节 系统开环传递函数Gs=4s2+s（2）串联超前校正 系统开环传递函数Gs=2.52s+40.26s3+1.26s2+s（3）串联滞后校正 系统开环传递函数Gs=40s+483.33s3 + 84.33s2+s六、数据分析1、无论是串入何种校正环节，或者是否串入校正环节，系统最终都会进入稳态，即三个系统都是稳定系统。2、超前校正：系统比未加校正时调节时间短，即系统快速性变好了，而且超调量也减小了。从频率角度来看，戒指频率减小，相位稳定域度增大，系统稳定性变好。3、滞后校正：系统比未加校正时调节时间长，即系统快速性变差了，但是超调量减小了很多，甚
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论