舵机故障的解决.pdf

船机故障的解决 山海关船厂修船工艺所陈秀凯 j 离 通过调节双向变量泵伺服油缸的复位弹簧的张力 解决了舵机的跑舵故障 关键词跑舵连通阀电磁阀复位弹簧 1 9 9 9 年5 月初 印度籍船舶 劳克 普拉 卡什 轮进我厂修理 修理项目单上舵机系 统的全部修理工程内容为左舷油泵正常拆 检 该船油泵为斜轴式轴向柱塞双向变量 泵 拆检后发现其配流盘略有磨损 其余皆 为正常 我们将配流盘磨削加工 其余部件 清洁后 回装 试验 试验时发现使用左舷 油泵时 无舵令时有缓慢的左舵爬行现象 左舵时停止舵令后发生跑舵 跑舵时打一下 右舵 即停止跑舵 右舵时停止舵令后不发 生跑舵 使用右舷油泵时 左舵时停止舵令 后不发生跑舵 右舵时停止舵令后发生跑 舵 跑舵时打一下左舵 即停止跑舵 2 1 0 航机系统原理囤 我们问船方否进厂前即存在此现象 他 说进厂前舵机系统一切正常 该故障是我们 修理时造成的 并要求我们一定要解决这一 故障 因为我们在拆解前未进行预试验 只 好吃哑巴亏 分析故障原因 并尽量解决这 一故障 舵机系统的原理图如下所示 我 们排除系统的空气 再试验依然如故 检查 双向液压锁 溢流阀1 2 5 6 连通阀3 和4 这些阀均为正常 将这些阀重新回装后试 验 故障依然如故 后来发现 实验系统开动左泵时 调节 连通阀3 直至不再发生跑舵现象 开动右泵 时 调节连通阀4 直至不再发生跑舵现象 但这样调节后 试验一段时间则管路及油箱 均过热 并且转舵动作迟缓 使用左泵时 从 一舷3 5 0 到另一舷3 0 时间为4 8 秒 使用右泵 时 从一舷3 5 到另一舷3 0 时间为3 5 秒 这 与船检规范要求的从任一舷3 5 0 舵角到另一 舷3 0 舵角的转舵时间不超过2 8 秒相差甚 远 我们认为 之所以无舵令及停止舵令时 油缸仍然动作 管路内肯定有高压液压油流 动 连通阀打开后 高压液压油通过连通阀 卸回回油管路 所以无舵令及停止舵令时油 缸不再有动作 但也正是因为通过连通阅 的管路回油 造成管路及油箱过热 油泵的 功率不能充分发挥 因而转舵动作迟缓 因 为我们的实验是在我厂的港池内 船舶静 止 港池内风平浪静 转舵阻力小 此时转舵 动作迟缓 若到了风大浪急的海上 再加上 浅议空气冷却器脏污原因 秦皇岛新秦船务张帆 在船舶主 副机维修管理过程中 空气 冷却器清洗是比较常见的工作之一 我们 清洗过后 柴油机工况有所好转 但经过很 短的一段时间 柴油机工况再度恶化 冷却 器又出现堵塞现象 这是为什么呢 出现这种情况 许多人认为机舱空气比 较清洁 冷却器不应在短时间内脏污 一定 是冷却器清洁的不够彻底 这只是其中原 因之一 更多的原因我认为是柴油机燃烧不 好 喷油提前角滞后及其他原因造成的 众所周知 无论四冲程还是二冲程柴油 机 无论是增压还是非增压 在实际发动机 配气时 存在着进气提前 排气迟闭 这样 在活塞经过上止点的一段时间内出现进气 阀同时开着的情况 这就叫气阀叠开 气阀 叠开的结果是把进气系统燃烧室和排气系 统三者在这一时期内沟通起来 这样就存在 燃烧废气污染冷却器的可能性 四冲程柴油机换气过程可分为自由排 气阶段 强制排气 吸气过程 在吸气过程 中尽管进气阀提前开启 但真正新鲜充量开 始吸人要待气缸内残余废气膨胀至低于进 气管内压力之后 这样一部分废气将倒充人 进气管堵塞空气冷却器 船舶的高速行驶 转舵阻力势必增加很多 此时转舵将难以进行 再者 因为连通阀的 部分开启 双向液压锁的作用被严重削弱 遇到大的海浪 舵角难以固定 这种情况下 行驶到海上 是非常危险的 因此我们认为 通过调节连通阀的方法解决本舵机的故障 是错误的 必须将连通阀关闭 关闭连通阀3 和4 后 我们重新分析故 障原因 我们认为正常情况下 无舵令及停 止舵令时 打开油泵 油泵应空转 打不出油 来 而现在油缸动作 油泵可能已打出油来 了 油泵出油则伺服油缸可能不回零位 而 伺服油缸不回零位的可能性有两种 一种是 电磁阀不回零位 另一种是伺服油缸不回零 位 首先我们检查电磁阀 将电磁阀的电源 线拆除 从电磁阀壳的泄油孔处伸进一螺 栓 用该螺栓推动电磁阀 用深度尺测量跑 舵时和打回舵后不再跑舵时阀杆距阀壳的 距离差 若一致说明电磁阀能回零位 反则 反之 经测量 两电磁阀均能回零位 因此 我们认为故障的原因在于伺服油缸不回零 位 伺服油缸不回零位的原因在于伺服油缸 的两端复位弹簧的张力不一致 调节压紧复位弹簧的调节螺母 边调边 试验 左泵螺母旋进两圈后 故障消除了 同样的方法调节右泵 故障也消除了 再次 测量转舵时间 使用左泵时 从一舷3 5 0 到另 一舷3 0 时间为2 6 秒 使用右泵时 从一舷 3 5 0 到另一舷3 0 时间为2 5 秒 管路及油箱的 过热现象也消除了 这项工作给我们的一点启示 1 一些重要的修理工作进行之前应进 行预试验 我们猜想该舵机修理之前 跑舵 现象肯定存在 如果进行了预试验 一则有 利于分析故障原因 二则能获得解决这一故 障的费用 2 油泵伺服油缸的复位弹簧调好后 其调节螺母与壳体连接处应打好记号 2 1 l 舵机故障的解决舵机故障的解决 作者 陈秀凯 作者单位 山海关船厂修船工艺所 本文读者也读过 10条 本文读者也读过 10条 1 林长明 钟建林 LIN Chang ming ZHONG Jian lin 浅析船舶舵系故障非常规修理 期刊论文 中国修船2005 6 2 徐红儿 XU Hong er 一起舵机故障的原因分析 期刊论文 世界海运2011 34 2 3 徐金虎 从一次舵机故障应急处置中得到的启示 期刊论文 航海技术2007 2 4 徐建豪 舵系统常见故障浅析 期刊论文 世界海运2009 32 4 5 朱金标 李文华 某船液压舵机跑舵故障分析及处理 会议论文 2006 6 张卫国 船舶液压设备故障分析与排除 期刊论文 世界海运2009 32 4 7 李娟 浅谈电动液压舵机的常见故障及排除 期刊论文 科技信息2008 23 8 吴晓卿 浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除 期刊