PLC可编程控制器实训指导书.doc

可编程控制器实训指导书包头钢铁职业技术学院自动化系目录第一章实训基本要求第二章实训课题实训一 自动门控制装置实训二 全自动洗衣机控制系统实训三 四层电梯楼层控制系统实训四 皮带运输机传输系统的控制实训五 PLC与组态监控软件的应用实训六 PLC与变频器的应用第一章实训基本要求一、实训准备预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。3、实训预习分组进行，每组2-4人，每人都要预习。二、实训组织1、预习检查、严格把关。2、分工配合、协调工作。3、按图接线、力求简明。4、确保安全、检查无误。5、按照计划、操作测试。6、认真负责、完成实训。三、实训总结实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：1、实训名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实训日期。2、列出实训主要设备名称。3、实训目的和主要内容。4、总结实践技能方法。5、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施。第二章实训课题实训一自动门控制装置一、实训目的用PLC构成自动门控制装置，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容自动门控制梯形图程序设计、调试并画出I/O硬件接线图自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。四、实训控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。五、实训思考题（1）若开门等待时间改为10S，梯形图作如何改动？（2）如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？（3）试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门同时动作会出现什么现象？（4）为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计调试PLC调试PLC能力评定等级4能高质、高效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容实训二全自动洗衣机控制系统一、实训目的用PLC构成全自动洗衣机控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容全自动洗衣机运行框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关。（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。（3）2S后开始洗涤（4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。（5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。（6）开始清洗，重复（2）（5）要求，清洗两遍。（7）清洗完成，报警3S并自动停机。（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。输入点输出点启动开关洗衣机启动控制停止开关进水阀控制高水位选择正转控制中水位选择脱水控制低水位选择反转控制排空检测排水控制高水位检测报警控制中水位检测低水位检测手动排水手动脱水五、实训思考题（1）调试程序时，各水位选择开关及各水位检测开关应如何动作？（2）如果要在控制功能中加入轻柔洗（缩短运转时间，延长停顿时间）功能，程序应如何修改？（3）如果要在控制功能中加入经济洗（整个洗衣周期缩短）功能，程序应如何修改？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计调试PLC调试PLC能力评定等级4能高质、高效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容实训三四层电梯楼层控制系统一、实训目的用PLC构成四层电梯楼层控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容四层电梯楼层控制系统框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。五、实训思考题(1) 若该为八层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变？(2) 若该为十六层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计调试PLC调试PLC能力评定等级4能高质、高效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容实训四皮带运输机传输系统的控制一、实训目的用PLC构成皮带运输机传输系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容皮带运输机传输系统框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求皮带运输机传输系统由四台电动机带动传送带运行。（1）起动时，先起动最末一台皮带机M4，经5S延时，依次起动其他皮带机（均间隔5S）（2）停止时，先停止最前一台皮带机M1，经5S延时，依次停止其他皮带机（均间隔5S）动作规律：起动：M4M3M2M1 停止：M1M2M3M4（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该故障机后面的机器依次间隔5S停机（设有手动故障检测）。五、实训思考题（1）起动延时时间改为6S，停止延时时间改为4S，梯形图程序如何设计？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计调试PLC调试PLC能力评定等级4能高质、高效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容实训五PLC与组态监控软件的应用一、实训目的用PLC构成自动车库控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。掌握组态监控软件的使用。二、实训设备S7-200PLC、计算机各一台、编程软件、组态软件三、实训内容自动车库控制系统框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求（1）存车：当汽车到达车库门前时，车灯亮3次，B2车感检测传感器收到信号，延时5S自动开启车库门，直至压住其上限位开关S10。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限开关S30。汽车经过道杆时，地磁检测传感器B1检测到有汽车通过，通过道杆后，B1出现下降沿，道杆自动下降，直至压住其下限位开关S40。汽车停到位后，B3车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直至压住门下限位开关S20。（2）取车：当汽车倒车时，B3传感器出现下降沿，延时5S自动开启车库门，直至压住门上限开关。之后道杆自动上升，直至压住杆上限开关。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器B1出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限开关。（3）车库门开启压住上限开关时，提示灯H1亮，提示司机可以进出。（4）按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯BJD以0.5S的周期闪烁。（5）车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控制。五、实训思考题（1）在组态监控中，如何改变汽车的移动速度？（2）PLC的编程界面与组态监控的运行界面能否同时运行？为什么？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。2、PLC梯形图程序设计合理。3、PLC与组态监控能正常工作。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计调试PLC与组态监控调试PLC与组态监控软件能力评定等级4能高质、高效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容实训六PLC与变频器的应用一、实训目的用PLC与变频器实现交流电机变频调速控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。掌握变频器的使用。二、实训设备S7-300PLC、计算机各一台、变频器一台、电动机一台三、实训内容交流电机变频调速控制系统梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求通过S7-300PLC和MM440变频器联机，实现MM440控制端口开关操作，完成对电动机正反向运行、正反向点动运行的控制。（1）当电动机正向运行时，正向起动时间为8S，电动机正向运行转速为840r/min，对应频率30Hz。（2）当电动机反向运行时，正向起动时间为8S，电动机正向运行转速为840r/min，对应频率30Hz。（3）当电动机停止时，发出停止指令8S内电动机停止。（4）当电动机正向反向点动转速560r/min，对应频率20Hz。点动斜坡上升或下降时间为6S。五、实训思考题（1）S7-300PLC输入输出变量如何确定？（2）当S7-300PLC输入输出变量改变时，