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文档简介
状态寄存器SREGITHBVNZCI:全局中断触发禁止位,为中断总控制开关。T:通用标志位,用户自定义。H:半进位标志位。S:符号标志位。V:溢出标志位。N:负数标志位。Z:零标志位。C:进/借位标志位。堆栈指针寄存器高8位SPHSP10SP9SP8堆栈指针寄存器低8位SPHSP7SP6SP5SP4SP3SP2SP1SP0通用中断控制寄存器GICRINT1INT0INT2IVSELIVCEINT1:外部中断1使能。INT0:外部中断0使能。INT2:外部中断2使能。IVSEL:中断向量表选择。当IVSEL=0时,中断向量区的位置定义在FLASH的开始处;当IVSEL=1时,定义在引导程序载入区的起始处。IVCE:中断向量表转移允许位。必须在IVCE位被写入1后的4个时钟周期内,修改IVSEL。4个时钟周期后,或IVSEL位写入后,IVCE位由硬件自动清零。通用中断标志寄存器GIFRINTF1INTF0 INTF2INTF1:外部中断1标志位。响应中断后,硬件清除。也可软件向该位写“1”清除。INTF0:外部中断0标志位。响应中断后,硬件清除。也可软件向该位写“1”清除。INTF2:外部中断2标志位。响应中断后,硬件清除。也可软件向该位写“1”清除。T/C中断屏蔽寄存器TIMSKOCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0OCIE2:T/C2输出比较匹配中断使能位。TOIE2:T/C2溢出中断使能位。TICIE1:T/C1输入捕获中断使能位。OCIE1A:T/C1输出比较A中断使能位。OCIE1B:T/C1输出比较B匹配中断使能位;TOIE1:T/C1溢出中断使能位。OCIE0:T/C0输出比较中断使能位。TOIE0:T/C0溢出中断使能位。T/C中断标志寄存器TIFROCF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCF0TOV0TIFR寄存器中的各个中断标志是与TIMSK中的使能位一一对应。FLASH控制状态寄存器SPMCSRSPMIERWWSBRWWSREBLBSETPGWRTPGERSSPMENSPMIE:SPM中断允许当SPMIE位被置位,若状态寄存器中的I位也被置位时,SPM完成中断即被使能。只要SPMCSR寄存器中的SPMEN位被清零(程序存储器操作完成),SPM中断服务将被执行(避免轮询占用较多机时)。RWWSB:RWW区忙标志当开始对RWW区进行自编程(页擦除或页写入)操作时,RWWSB位将被硬件置位,RWWSB一旦被置位,对RWW区的读操作将被禁止。在自编程操作完成后,向RWWSRE位写入1,会将RWWSB位清除。此外,如果开始一个页读取操作,也会将RWWSB位清零。RWWSRE:读RWW区允许当启动对RWW区自我编程(页擦除或页写入)操作时,RWWSB位被硬件置1,禁止对RWW区的读操作。在自我编程操作完成后(SPMEN=0),同时将RWWSRE位和SPMEN位置为1,在其后的4个时钟周期内的SPM指令将使RWW区重新开放。自我编程过程中(SPMEN=1),不能开放对RWW区的读操作。如果在加载Flash期间对RWWSRE位进行写操作,Flash的加载操作将被放弃,加载的数据也将丢失。BLBSET:引导锁定位设置如果该位与SPMEN位被同时置位,紧接其后4个时钟周期内执行SPM指令将根据寄存器R0中数据对引导锁定位进行设置,而寄存器R1的数据和Z寄存器中的地址则被弃置。在引导锁定位设置操作完成后,或在其后4个时钟周期内没有执行SPM指令时,BLBSET位将自动清零。在BLBSET和SPMEN位被置位后的3个时钟周期内,执行LPM指令可将锁定位(LOCK-Bits)或熔丝位(Fuse)(由Z寄存器的Z1、Z0位确定)内容读入目的寄存器Rd中。PGWRT:页写入若该位与SPMEN位被同时置位,紧接其后4个时钟周期内的SPM指令将执行页写入功能,将临时缓冲器中存储的数据写入Flash。写入页的地址取自Z指针中的高位部分,而寄存器R1和R0中数据则被弃置。页写入完成后,或在以后4个时钟周期内没有执行SPM指令时,PGWRT位将被自动清零;如果被写入页位于NRWW区,MCU将在整个页写入期间处于暂停状态。PGERS:页擦除若该位与SPMEN位被同时置位,紧接其后4个时钟周期内的SPM指令将执行页擦除功能,页地址从Z指针中的高位部分取出。在页擦除完成后,或在以后4个时钟周期内没有执行SPM指令时,PGERS位将被自动清零。如果被擦除页位于NRWW区,MCU将在整个页擦除期间处于暂停状态。SPMEN:FLASH程序存储器操作使能位当SPMEN位和RWWSR、BLBSET、PGWRT以及PGERS等4个标志位中的一个被同时置位时(即SPMCSR寄存器的低5位的设置值为10001、01001、00101和00011之一时,其他组合无效),那么紧接其后的4个时钟周期内,将允许SPM指令对程序存储器进行特定的操作。如果仅仅只是SPMEN位设置为1,接下来的SPM指令只是把R1:R0中的值写入到由Z指针寻址的临时缓冲页中(填写临时缓冲页功能)。此时地址指针寄存器Z的地位Z0被弃置。在SPM指令完成后,或者置位SPMEN后的4个时钟 周期内没有执行SPM指令的操作,SPMEN位将被自动清零。在页擦写和页写入的操作过程中,SPMEN位将一直保持为1,直到操作完成。TWI控制寄存器TWCRTWINTTWEATWSTATWSTOTWWCTWENTWIETWINT:TWI中断标志位。TWEA:TWI应答允许位。清除TWEA位,将使器件暂时“脱离”TWI总线。TWSTA:TWI启动信号状态位。当要将器件设置为串行总线上的主器件时,必须置位TWSTA。TWI接口硬件将检查总线是否空闲。如果总线空闲,将在总线上发出一个启动信号(START)。但是如果总线并不空闲,TWI将等到总线上一个停止(Stop)新年好被检测到后,再发出一个新的启动信号,以获得总线的控制权而成为主控器件。当起始信号发出后,TWSTA位将由硬件清零。TWSTO:TWI停止信号状态位当芯片作为主控器时,设置TWSTO位为1,将在总线上发出一个停止信号。当停止信号发出后,TWSTO位将被自动清零。当芯片作为从控器时,置位TWSTO位用于从错误状态恢复。此时,TWI接口并不发出停止信号,但硬件接口模块返回到正常的初始未被寻址的从控器模式,并释放SCL和SDA线为高阻状态。TWWC:TWI写冲突标志位在TWINT位为0时,试图向TWI数据寄存器TWDR写数据,TWWC位将被置位。在TWINT位为1时,写TWDR寄存器将自动清零TWWC标志位。TWEN:TWI允许位。TWEN位用于激活TWI接口和使能TWI接口操作当TWEN被置位时,TWI接口模块将I/O引脚PC0和PC1切换成SCL和SHA引脚,并使能滑速控制器和尖峰滤波器;如果该位被清零,TWI接口模块将关闭,所有TWI传输将被禁止。TWIE:TWI中断使能位。MCU控制寄存器MCUCRSM2SESM1SM0ISC11ISC10ISC01ISC00ISC11、ISC10、ISC01、ISC00:外部中断1:0中断方式控制位。INT10中断方式ISCx1ISCx0中断方式00INTx的低电平产生一个中断01连续两次采样检测到INTx的下降沿或上升沿,产生一个中断请求10连续两次采样检测到INTx的下降沿,产生一个中断请求11连续两次采样检测到INTx的上升沿,产生一个中断请求如果选择INT02脉冲边沿触发中断的方式,那么脉宽大于下表给出的最小脉冲时的脉冲变化将触发中断,过短的脉冲不能保证触发中断。如果选择INT01为低电平触发中断,中断请求(低电平)在被响应之前要一直保持有效。改变ISCx时,可能触发中断。建议首先将GICR中的该中断屏蔽位清零,再修改ISCx位(此时导致GIFR中的INTFx置位),重新使能中断之前,必须对INTFx写入逻辑“1”将其清除。异步外部中断特性符号参数最小值典型值最大值单位tINT异步中断的最小脉冲宽度TBD50TBDnsMCU控制状态寄存器MCUCSRJTDISC2JTRFWDRFBORFEXRTFPORFISC2:外部异步中断INT2有效触发沿选择位。ISC2=0,下降沿触发;ISC2=1,上升沿触发。修改方式同MCUCR中的ISCx。T/C0控制寄存器TCCR0FOC0WGM00COM01COM00WGM01CS02CS01CS00T/C0计数器TCNT0T/C0(8位)振荡器标定参数寄存器OSCCAL片上调试寄存器OCDR特殊I/O功能寄存器ADTS2ADTS1ADTS0ACMEPUDPSR2PSR10T/C1控制寄存器ATCCR1ACOM1A1COM1A0COM1B1COM1B0FOC1AFOC1BWGM11WGM10T/C1控制寄存器BTCCR1
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