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大连理工大学网络教育学院工程力学(二)辅导资料五主 题:第二章 第三、四节 扭转时的内力、应力、变形计算,弯曲时的内力计算学习时间:2011年10月31日11月6日内 容:本周我们学习课程的第二章,扭转时的内力、应力、变形计算,弯曲时的内力计算。一、学习要求1. 了解扭转的分析2. 了解扭矩及扭矩图3. 了解薄壁圆筒扭转时的横截面的切应力4. 了解切应力互等定律和剪切虎克定律5. 掌握实心圆轴横截面上的应力及强度条件6. 了解扭转变形、刚度条件和扭转超静定基本知识7、了解工程实际中的弯曲问题8、了解梁的计算简图9、了解梁的内力及其求法二、主要内容2.1扭转的分析(一)基本概念1受力:在垂直于轴线平面内受一对大小相等、方向相反的力偶作用。 2变形:横截面绕轴线转动,圆不扁,杆不短。图1 2.2扭矩及扭矩图(一)传动轴上的外力偶矩Me 1电机铭牌:功率P(千瓦),n转数(转/分钟) 2每分钟作功: W=P100060 3外力偶矩每分钟作功:W= Me = Me 2n ,Me= 9.55P /n (kNm) (二)扭矩 T(转动轴的内力)1截面法求扭矩图2,2扭矩的符号:右手螺旋法则 3扭矩图:轴线平行,两端对齐,标注大小和符号。 图32.3薄壁圆筒扭转时的横截面的切应力(一)薄壁圆筒受扭时的表面变形图41相对扭转角: 2切应变: 图5(二)薄壁圆筒扭转时的横截面的切应力的近似计算 由于圆管的壁厚很薄,可以近似地假定,其内部变形与表面变形完全相同。图62.4切应力互等定律和剪切虎克定律图7(一)切应力互等定律 在单元体的两个互相垂直的截面上,切应力必然成对出现,其大小相等,方向相反,同时指向(或背离)两截面的交线。 = 图8(二)剪切虎克定律在线弹性范围内,切应力和切应变成线性关系。 =G ,其中G为剪切弹性模量,其值与材料有关。图92.5实心圆轴横截面上的应力及强度条件(一)横截面上的应力-只有 图10切应力与成正比,其方向垂直于半径,最大剪应力发生在横截面边缘。图11,1式中,为扭矩,为横截面极惯性矩,为轴截面的抗扭刚度。圆轴受扭的剪应力公式,2式中,为计算之点到圆心的距离,为沿半径线性分布,其沿扭矩方向垂直于半径。3令式中,为抗扭截面模量,于是最大切应力公式为。切应力的符号:与扭矩的符号一致,或。(二)极惯性矩和抗扭截面模量公式表1(三)强度条件- 破坏形式图121强度条件:最大切应力不得超过材料的许用切应力,即 。强度校核、设计轴的截面和确定最大扭力。 2横截面的合理设计 :如果实心圆轴和空心圆轴承担相同的扭矩,则空心轴消耗的材料少,更轻,更经济。2.6 扭转变形、刚度条件和扭转超静定(一)扭转变形1横截面间绕轴线的相对转角与切应变间的关系:2相距为的横截面间的扭角3如果在长度内,扭矩为常数4分段计算扭角(二)刚度条件单位长度的扭角不应超过规定的许用扭角值。单位:度。(三)扭转超静定图132.7工程实际中的弯曲问题(一)基本概念梁:弯曲变形为主要特征的杆件称为梁。(二)特点1、受力特点:在纵向面内受到横向力的作用。 2、变形特点:轴线弯曲,横截面绕轴线转动,变形后横截面与轴线垂直。 图14 2.8 梁的计算简图(一)结构简化 图15 (二)梁的计算简图 图16 (三)梁的荷载简化1、集中力: 2、集中力偶3、分布力:线分布,面分布,体分布4、分布力偶:线分布,面分布,体分布2.9梁的内力及其求法(一)基本概念梁的内力:包括剪力与弯矩。图17 (二)剪力与弯矩的符号规定正剪力:顺时针转动 正弯矩:上部受压,下部受拉图18(三)计算指定截面的剪力、弯矩值图19结论:1、指定截面的剪力值等于:截面以左所有向上的力减去所有向下的力;(或截面以右所有向下的力减去所有向上的力。)2、指定截面的弯矩值等于:截面以左所有向上的力对截面形心的矩减去所有向下的力对截面形

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