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第4章习题课1、在 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 中， 已 知 滑 块 行 程 为 ， 当 滑 块 处 于 两 个 极 限 位 置 时， 机 构 压 力 角 各 为 和 ，试 求：（1）杆 长 、 及 偏 距 e；（2）该 机 构 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K；（3）该 机 构 的 最 大 压 力 角 ；(1) (lBC+lAB)cos30(lBClAB)cos60=80(lBC+lAB)sin30=(lBClAB)sin60 lAB= 29.3 lBC=109.4 e=(lBC+lAB)sin30=69.3(2) K=(180+30)/(18030)=1.4max=arcsin(lAB+e)/ lBC=64.32、图示机构中，已知a mm，d mm，试求：（1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角。3、已知图示四杆机构各杆长度： mm， mm， mm， mm。（1）该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。（2）当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。AB、CD是曲柄4、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之1和C22位置，且连杆处于极限位置1时机构的传动角为。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。 （作图直接作在题图中，）。作1C1、2C2延长线交于A点，得AC1为BC-AB，AC2为BC+AB求的杆AB、BC长度，然后作AC1D为，与线段C1C2中垂线交于D点即可量出CD长度。lBC=45mm,lAB=12mm,lCD=50mm 5、已知图示曲柄滑块机构中， mm， mm，偏距 mm。如果该图是按 m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：（1）滑块的行程长度H；（2）极位夹角；3出现机构最小传动角的位置 及最小传动角；（4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角（1）滑块的行程长度H=42mm；（2）极位夹角=11；3最小传动角=70；（4）逆时针，最大传动角6、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系
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