PT-70自动舵.doc

PT-70自动舵一、 控制台控制台顶盘台 自动舵单元（MPB351）罗经复示器舵（MKR051）信号单元（MPH617）开关单元（MPH732）开关单元（MPH731）手动舵单元（MPB345）台内单元分单元（MPC145）主罗经（MKMXXX-X）罗经复示器转盘（MKR051）信号单元（PH617）自动舵单元（MPB351）开关单元（MPH731）开关单元（MPH732）手动舵单元（MPB354）二、 独立单元和其功能1、自动舵单元（MPB351）1） 数据显示显示各种变化设置数据和报警功能。2） 罗经选择键此键用于选择罗经。3） 辅助罗经选择键此键用于选择辅助罗经。如果辅助罗经没连，此键无用。4） 蜂鸣器停止键在事故报警或开机自检响时按此键停止蜂鸣器声，同时允许报警项目检测。5） 舵角限制设置键按此键可以设置舵角控制自动舵限制角，当达到限制后，在数据显示器上显示“ LIMIT”或“LIMIT ”。6） 偏航报警设置键此键用于设置偏航角用于检测偏航报警。如辅助罗经没接，此功能无用。7） 参数设置键此键用于设置亮度、对比度、舵控制、船体参数等。8） 数据上/下键按此键可以调整设定的值。9） 确认键此键用于确认设定的项目和值。10） 航向设置旋钮 航向能够通过压住并旋转此键进行调整.一圈可以调25度,顺时针时增加，逆时针时则减少。11） 船首读出键在自动舵功能下，按此键所显示的船首方位作为设定航向值。12） 设定的航向显示显示当前设定的航向。13） 航向改变控制模式选择键此键用于选择自动航向改变控制模式。2、 手动动驾驶单元操舵分罗经指示单元操舵方式开关单元（MPH731）自动舵单元开关单元非随动舵控制系统选择开关手动驾驶单元手动转盘转舵方向显示灯舵角显示1） 舵角显示器舵角显示器显示在手动驾驶时的舵角。2） 亮度用于调整驾驶角显示器灯的亮度3） 舵角显示灯：左舵时灯亮：右舵时灯亮3、 操舵分罗经操舵分罗经显示船的航向。它的内刻度盘示值精度为0.X 。1） 度盘操舵分罗经由罗经同步马达驱动，刻度盘包括360 的外刻度盘和10 的内刻度盘。2） 亮度调整分罗经的亮度。3） 罗经校正如果主罗经和操舵分罗经船首不一致，按以下方法调整：a) 从中心打开卡的盖。b) 用一尖的平口螺丝刀旋卡的轴隙，使其到想要的船首角。c) 校正好后，盖好盖将其放回原来位置。4、 开关单元（MPH731）NAVI：由外接计算机控制驾驶AUTO：自动舵HAND：人工操舵RC：遥控驾驶5、 开关单元（MPH732）1） 系统选择开关OFF：电源关FU-1：随动系统NO.1FU-2：随动系统NO.2NFU：非随动舵2） 操舵杆自恢复的操舵杆用于非随动驾驶，将其打到右或左开始转舵，一旦松开，舵返回正舵位置。6、 显示单元1） 显示灯DC ：24V直流电源灯（绿）PWR ON ：100V交流电显示灯（绿）PWR FAIL：100V交流无电报警灯（红）ACT RUN：传动装置工作显示灯（绿）ACT FALL ：传动装置失败报警灯（红）AUTO FALL ：自动舵单元失败报警灯（红）EMRG ALM：紧急报警灯（红）CAUT ALM：注意报警灯（红）OFF CRS：偏航报警（红）接有磁罗经才有2） 蜂鸣器停止键3） 亮度、灯测试键将底下两个键同时按住开始灯测试功能。7、 操作1 操作前准备 检查舵机起动系统准备好。 检查控制和电源盒电源开，并检查控制和电源盒测试开关打到正常状态模式。 检查指示单元No.1和NO.2显示灯亮。 检查操舵分罗经给出正确的船首，预先检查完成后，控制台的开关可以工作。 将模式开关打到“HAND”。 将转动盘放在中间位置。 设置系统开关到FU-1或FU-2。开关设好后，注意报警，在自动舵单元的数据显示如下，同时蜂鸣器会响。PROGRAM STARTSOFTWARE VAR. X按蜂鸣器停止报警键，然后按自动转动单元的键，显示如下：SPD AUTO XX. X ktHEADING-a yyy. y 选择以上这两个随动系统中的一个。2 手动驾驶模式设为“HAND”时，任何时候都可用转动盘进行随动操舵。3 自动驾驶 自动驾驶前准备A 选择工作方式根据气候，海面情况选择相应的自动舵方式。（经济，精确1和精确2）a） 按 ADJUST 显示。b） 按 + 或 选择显示项目，直到显示如下后按 ENTER 。c） 如果按ENTER 后，当前的工作模式显示为。“a-a”有三种：ECONOMY（经济）：造合于风平浪静下航行选择。PRECISION 1（精确1）：造合于小浪的环境航行选择。PRECISION 2（精确2）：造合于较恶劣或狭小水域下航行选择。d） 如果显示的方式符合要求，按ADJUST 返回正 常显示。e） 如果要改变则按ENTER 后用 + 或- 进行选择，选好 后按ENTER ，再按ADJUST退出。B 选择吃水方式。a) 按ADJUST 显示。b) 按 + 或 - 选择项目显示，直到显示如下图后，按 ENTER。c) 按 ENTER后，显示当前吃水设定方式，其中有“FULL（满舱）”“MIDDLE（半舱）”“BALLAST（空舱）”三种方式。d) 如果吃水模式正确的话，按ADJUST 返回正常显示。e) 如果改变则按ENTER 并用 + 或- 选择，直到显示所需方式后按ENTER 确认再按ADJUST退出。C 设定航向有两种方法：a）用航向设置旋钮输入航向角。操作方法：按住旋钮并旋转到想要的航向角。b） 用船首设置键输入航向角（H/S）。操作方法：按住H/S键约3秒钟，直到航向显示为当前的罗经方位即可。D 设置舵角限制设置方法：RUDDER LIMIT 按 键，显示如下：RUDDER LIMIT =XXRUDDERLIMIT 如果显示的舵角限制值符合要求，再按一下键退出即可。如果要改变这个数值，按一下 ENTER键，显示如下： 按 + 或- 键改变舵角限制值，直到显示所需值后按 ENTER 键确认。RUDDERLIMIT 按 键退出。九简易维护维护项目维护方法维护时间1手动操舵置操舵方式开关于“HAND”位置，转动转盘检查舵角是否正常转向每天2非随动操舵置系统选择开关于“NFU”位置，拨动操舵杆检查舵角是否正常转向每天3自动舵置操舵方式开关于“AUTL”位置，改变航向检查指示灯及舵角是否正常转向每天4FU-1/FU-2系统按手动操舵方法，检查FU-1和FU-2两套系统都正常每天5报警指示单元同时按住