型可编程通讯控制器使用说明书.doc

6 ZR-TEL2000 型可编程通讯控制器使用说明书 一 ZR-TEL2000 外部介绍（见图1图5） 图1 图2图3 图4 图5 表1二 ZR-TEL2000 功能介绍（见图6）由图6，ZR-TEL2000 是由“P111G CPU”、“控制接口”、“LED数码显示器”、“电话外线接口”、“电话机接口”、“音频接口”、“键盘”所组成的。下面分别介绍。1 P111G CPU P111G CPU 是一片功能为P111G的主控单片机，它控制整个设备的工作。 * P8、P9为开关量输入口，接收“反向隔离器”输出的信号。* P1、P6、P2、P0为输出口，它们通过“反向驱动器”控制JP1、JP6、JP2、JP0输出继电器工作，以P1为例：当P1输出低电平时“反向驱动器”输出高电平，JP1继电器工作，反之，JP1继电器断开。* PA、PD、PF、PC、PE为输出口，它们通过“反向驱动器”控制JPA、JPD、JPF、JPC、JPE通讯继电器的工作，以PA为例：当PA输出低电平时“反向驱动器”输出高电平，JPA继电器工作，反之，JPA继电器断开。* TEL_L 为输入口，接收“振铃识别器”输出的信号。当有振铃信号时，“振铃识别器”输出低电平，反之输出高电平。* TEL_IN 为输入口，接收外部传来的电话码（DTMF码），DTMF码的内容见表1。P111G CPU 有专门的读取该口电话码的指令。* TEL_OUT 为输出口，由P111G CPU 产生的电话码（DTMF码）通过该口输出到“电话外线接口”或“音频接口”。P111G CPU 有专门输出电话码的指令。 2 控制接口 控制接口共有16个端子（见图5、图6），其中P8+、P8- 和P9+、P9- 分别为P111G CPU 的P8、P9口的输入端，以P8为例，当P8+接12V+，P8-接12V-时，“反向隔离器”输出低电平，如不接12V则“反向隔离器”输出高电平。控制接口剩下的端子均与输出继电器触点相接，以JP1为例，当JP1工作时JP11 与 JP13连通，反之，JP11与JP12连通，每个输出继电器的触点均能驱动7A的阻性负载。3。 LED 数码显示器 四位LED数码显示器在编程时显示指令内容，工作时显示用户通过程序自定义的内容。 4 外线接口 电话外线可直接插到该口上，当JPD继电器工作时可将电话外线信号与P111G CPU的TEL_IN 或 TEL_OUT连通，由于在线上并接了600电阻，此时外线摘机，因此ZR-TEL200相当于一部多功能电话并接在外线上。5 话机接口 电话机可直接插到该口上，如JPF继电器不工作，则电话外线与电话机连通，此时可打电话。如JPF继电器工作则电话机可做为电话信号发生器，通过电话按键可向P111G CPU 输出DTMF 电话码。6 音频接口 当JPC 或JPE 继电器工作时，来自P111G CPU 或电话外线或电话机的信号通过音频接口输出。当然，音频接口也可以做为输入口将外部音频信号输入给P111G CPU。在音频接口上可接许多外设，如：无线电步话机、无线电收发模块、无线电电台等。7 键盘 有六个键它们分别是：S/A键、/B键、+/C键、/D键、/E键、/F键。在编程时它们用于输入指令，工作时可为用户使用，这同P111G可编程序控制器的仪表上的键是完全一样的。以“+/C”键为例：如果“+/C”键接通，PE口为低电平，“+/C”键断开PE口为高电平。 图6三编程及调试操作1 进入编程模式 在断开“电源开关”的情况下按住“S”键和“”键不松，接通“电源开关” ，再松开“S”键和“”键，此时，ZR-TEL2000进入编程模式，显示第一步程序第一字节内容。2修改指令内容 按下“+”键或“”键就可选择当前显示的指令的内容，“+”键是按照正顺序选择，“”键是按照逆顺序选择。3快速按类修改指令内容 按“S”键不松再按“”键或“”键就可实现快速按类选择（见11指令字排列顺序）。4翻页显示 按“”键或“”键可实现上下翻页显示。当按“”键时，显示上一步指令的第一字节内容。当按“”键时，显示当前指令的下一字节内容（如果当前指令是多字节），或显示下一步指令的第一字节内容（如果当前指令是单字节）。按“”键可实现快速下翻页显示，每按一次该键显示内容下跳10步。5插入或删除指令 按“S”键不松再按“+”键就会在当前指令前插入一步”A00”指令，此后可用“+”或“”键将其修改成所需的指令内容。插入一条指令的时间约40秒，这当中显示”。”。按“S”键不松再按“”键就会将当前指令删除。删除一条指令的时间约40秒，这当中显示“。“6. 程序的校验 (当程序编完后一定要校验，否则无法调试和运行) 按“S”键不松再按“”键就开始校验。如校验无错显示”0000” ；如显示”0End” 说明用户程序最后没有编程结束指令”End” ，应加上，然后再校验。如显示“0程序顺序号”说明在调子程序时忘记输入与之对应的子程序标号或输入的有错误，改正后再校验；例：出错信息“0152”说明第152条指令（肯定是调用子程序指令L00-L99）无与之对应的子程序标号（H00-H99）；如显示 “1程序顺序号” ，该出错信息说明在子程序中无返回指令，改正后再校验；例：出错信息”1765”说明第765条指令（肯定是子程序标号指令H00-H99）无返回指令”。如显示”2程序顺序号”,说明该条指令有语法错误，改正后再校验；例：出错信息”2004”说明第4条指令有语法错误。7. 程序的单步调试 (校验完后才可进行调试) 在断开“电源开关”的情况下按住“S”键和“+”键不松,接通“电源开关”，再松开“S”键和“+”键就可进入单步调试模式。此时显示第一步程序的指令的第一字节内容。每按一次“”键程序运行一步，同时显示下一步要运行的指令内容。在单步调试过程中只要按“” 键就开始自动单步调试运行，即：程序每隔一秒自动运行一步。在自动单步调试运行过程中只要按“S”键就停止自动单步调试运行进入单步调试运行状态。8. 程序的全速运行 不按任何按键，接通“电源开关“就进入全速运行模式。 9串行通讯口模式设定(打开机器上盖) * RS232模式（出厂时已设定）：图7中“S2”短接，“S3”短接，“S5”短接，S1、S4、断开。在该模式下串行通讯口可与计算机RS232接口连接通讯（通过标准直连型RS232电缆线）。 * TTL/CMOS 电平模式：图7中“S1”短接，“S4”短接，S2、S3、S5断开。10程序的拷贝 将串行通讯设置成RS232模式（出厂时已设定），用标准交叉型RS232电缆线连接二台ZR-TEL2000，按住上位机的“-”键和“” 键不松，接通电源，再松开这二键，此时LED显示器无任何显示。按住下位机的“”键和“”不松，接通电源，再松开这二键，此时LED显示器无任何显示。按下上位机的“S”键，此时上位机和下位机的LED显示器仟位的小数点同时亮，说明正在拷贝。5分钟后，上位机和下位机LED显示器仟位的小数点同时灭，说明拷贝结束。11指令字排列顺序* 第一字节 AA0-AA1,C0-C9,C00-C90,d00-d04,E00-E99,F00-F99,H00-H99,L00-L99P00-PF0,P01-PF1, 0-9,00-90,01-91,02-92, P0- PF, ,P0- PF,00-99,00-99,P0-PF, End,P0-PF,00-9, * 第二字节 KKK ,A00-A07,E00-E99,F00-F99,FF0-FF9, 0-9,34个字符,C0-C9 图7 00-99* 第三字节 NNN,F00-F99 * 第四字节 KKK * 第五字节 NNN 3ZR-TEL2000 型可编程通讯控制器指令集一般介绍1。每条指令起始用“-”符号。2。KKK-上跳步数（000-255），以指令的第一条计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。3。NNN-下跳步数（000-255）。以指令的第一条计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。4。SSS十进制数值（000-255）。5。r-端口位数（0-F） ，其中0-9为开关量输入/输出端口。6 -右移符号。 -左移符号。(上) -大于符号。(上)-小于符号。7（上） -等于符号。（上）-输入符号。8。F00-F99- 内存共计100个。A00-A07-AD端口共计8个。9AA0-AA1-DA端口共计2个 。E00-E99-EEPROM内存共计100个。11。Pr-开关量输入/输出端口共计16个。12。L00-L99-调用子程序共计100个（可嵌套，一般不超过3级）。13。H00-H99-子程序标号。（上）-子程序返回。14。0- 9-计数器共计10个，每个计数范围000-255。15。C0-C9 -定时器共计10个。（上） -上跳。（下） -下跳。16。d-显示。End -编程结束指令。 -串行通讯-一。传送及输入/输出指令1. 将模拟输入口的值传送给内存 例: F02 (模拟口A00内容传给F02） F(00-99) A00 A(00-07)2. 将内存中的值传送给模拟输出口 例： AA1 (F01内容从AA1口输出) AA(0-1) F01 F(00-99)3。输出口清0（继电器工作） 例: P20 (P2继电器工作) Pr04。输出口置1（继电器不工作） 例: P21 (P2继电器不工作) Pr1 5。将数值传送给内存 例: F34 （将数值120传给F34） F(00-99) 120SSS6下内存内容传送给上内存 例: F34 （将F88内容传给F34）F(00-99) F88F(00-99)7。将EEPROM存储器(掉电可保持)的内容传送给内存 F（00-99） 例: F16 （将E11内容传给F16）E（00-99） E118。将内存的内容传送给 EEPRON存储器(掉电可保持) E（00-99） 例: E00 （将F10内容传给F16）F（00-99） F109。计数器的内容传送给内存 F（00-99） 例: F00 （将计树器3内容传给F00）（0-9） 310。将内存的内容传送给计数器 （0-9） 例: 0 （将F23内容传给计数器0） F（00-99） F23-11将数值传送给计数器(0-9) 例: 8 （将数值005传给计数器8）SSS 005000 000000 00012。将内存的内容进行BCD码变换，变换后F00清零，佰位存在F01中，十位存在F02中，个位存在F03中 F（00-99） 例: F45 (如F45中值为148则变换后F00=000, b b F01=001,F02=004,F03=008)-13。读00007999地址的EEPROM, 仟位地址在F00中、佰位地址在F01中、十位地址在F02中、个位地址在F03中， 读出的数据存在F04中，读完后地址自动+1，如加到7999则不再加。E00 E00-14。写00007999地址的EEPROM，仟位地址在F00中、佰位地址在F01中、十位地址在F02中、个位地址在F03中， 要写的数据存在F04中，写完后地址自动+1，如加到7999则不再加。E01 E01-15. 读00007999地址的EEPROM，仟位地址在F00中、佰位地址在F01中、十位地址在F02中、个位地址在F03中， 读出的数据存在F04中，读完后地址自动-1，如减到0000则不再减。E02 E02-16。写00007999地址的EEPROM，仟位地址在F00中、佰位地址在F01中、十位地址在F02中、个位地址在F03中， 要写的数据存在F04中，写完后地址自动-1，如减到0000则不再减。E03 E03-17。通过“TEL_IN”口接收电话码，如接收到有效电话码就存在F04中并执行下一步，否则下跳二步. E04 E04-18.通过TEL_L”口接收振铃信号，如收到振铃信号就执行下一步，否则下跳二 E05 E05-19. 通过“TEL_OUT”口输出单个电话码。要输出的电话码存在F04中其值见表输出延迟时间存在F10中其值在000255之间，最小延迟为110毫秒，当值为“000”时无延迟。 E06 E06-20。内存的内容右移一次（循环） F（00-99）例： （如原F22中值为33（对应二进制=00100001）执行该指令后 F22 F22 中值为90（对应二进制=10010000） -21。内存的内容左移一次（循环） F（00-99）例： （如原F22中值为33（对应二进制=00100001）执行该指令后 F22 F22中值为66（对应二进制=01000010）-22Pr口连带内存的内容右移一次（不循环） Pr F（00-99）例： P0 （如原F22值为33（对应二进制=00100001），P0口值为0，执F22 行该指令后F22中值为16（对应二进制=00010000）例： P0 （如原F22值为33（对应二进制=00100001），P0口值为1，执F22 行该指令后F22中值为144（对应二进制=10010000）-23Pr口连带内存的内容左移一次（不循环），内存的最低位补 0 Pr F（00-99）例： P0 （如原F22值为153（对应二进制=10011001），P0口的值为0F22 执行该指令后F22值改为50（对应二进制=00110010），P0口的值由0该为1）例： P0 （如原F22值为33（对应二进制=00100001），P0口值为1，执F22 行该指令后F22中值为66（对应二进制=01000010），P0口的值由1改为0）-24。Pr口连带多个内存的内容右移一次（不循环,内存的范围由F00-F09可选择） Pr 注： FF0 为Pr口F00FF（0-9） FF1 为Pr口F00F01FF2 为Pr口F00F01F02依此类推：FF9 为Pr口F00F01F02F03.F09例: P7 （如原F00=001,F001=002,F002=006 P7口的值为1,执行FF(0-9) 该指令后F00=128,F001=129,F002=003 ）例: P7 （如原F00=001,F001=002,F002=006 P7口值为1,执行该FF2 指令后F00=128,F001=129,F002=003 ） 25。Pr口连带多个内存的内容左移一次（循环），内存的范围由F00-F09可选择。 Pr FF（0-9）注： FF0 为Pr口F00FF1 为Pr口F00F01FF2 为Pr口F00F01F02依此类推：FF9 为Pr口F00F01F02F03.F09例: P7 （如原F00=001,F001=002,F002=006 P7口的值为1,执行该指FF2 令后F00=002,F001=004,F002=012 P7口的值为0）26Pr输出值取反 Pr 例: P40 （P4输出0） P4 （P4输出值取反，由0变为1）27. 定时器的内容传送给内存 F（00-99） 例: F09 （定时器C1的内容传送给内存F09）C（0-9） C1 -二。显示指令1全显示器显示内存内容 （000-255） d 00 F(00-99)2在个位显示字符， d 01 （字符）3在十位显示字符 d 02 （字符）4。在佰位显示字符 d 03 （字符）5。在仟位显示字符 d 04 （字符）6。在个位显示内存内容（只显示000-015对应的0-F字符，大于015不显示） d 01 F(00-99)7。在十位显示内存内容（只显示000-015对应的0-F字符，大于015不显示） d 02 F(00-99)8。在佰位显示内存内容（只显示000-015对应的0-F字符，大于015不显示） d 03 F(00-99)9。在仟位显示内存内容（只显示000-015对应的0-F字符，大于015不显示） d 04 F(00-99)三。条件跳转指令 1。如果上内存内容=下内存内容就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。 F（00-99） 注：KKK=000，NNN=000 自循环 =KKK=000，NNN000 下跳NNN步 F（00-99）KKK000，NNN=000 上跳KKK步 KKKKKK000，NNN000 上跳KKK步 NNN2。如果内存内容=数值（SSS）就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。 F（00-99） 注：KKK=000，NNN=000 自循环 =KKK=000，NNN000 下跳NNN步 SSSKKK000，NNN=000 上跳KKK步 KKKKKK000，NNN000 上跳KKK步 NNN3。如果上内存内容下内存内容就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NN步。 F（00-99） 注：KKK=000，NNN=000 自循环 （上） KKK=000，NNN000 下跳NNN步 F（00-99）KKK000，NNN=000 上跳KKK步 KKKKKK000，NNN000 上跳KKK步 NNN4。如果内存内容数值（SSS）就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。 F（00-99） 注：KKK=000，NNN=000 自循环 （上） KKK=000，NNN000 下跳NNN步 SSSKKK000，NNN=000 上跳KKK步 KKKKKK000，NNN000 上跳KKK步 NNN5激活定时器同时清0开始定时，如果定时时间到设定值就执行下一条指令同时定时器清0，否则上跳KKK步或下跳NNN步。 C（0-9） SSS 注：设定值 SSS=000 延时2.5毫秒 KKKSSS=001 定时1秒 NNN SSS=00 定时2秒 。 注：KKK=000，NNN=000 自循环 。 KKK=000，NNN000 下跳NNN步 SSS=255 定时255秒 KKK000，NNN=000 上跳KKK步 KKK000，NNN000 上跳KKK步 6激活定时器同时清0开始定时，如定时时间到F(00-99)设定的值就执行下一条指令同时定时器清0，否则上跳KKK步或下跳NNN步。 C（0-9） 注： KKK=000，NNN=000 自循环 F(00-99) KKK=000，NNN000 下跳NNN步 KKK KKK000，NNN=000 上跳KKK步 NNN KKK000，NNN000 上跳KKK步 7。Pr口输入为1执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步 Pr 注：KKK=000，NNN=000 自循环 KKK KKK=000，NNN000 下跳NNN步 NNNKKK000，NNN=000 上跳KKK步KKK000，NNN000 上跳KKK步8如计数器计到设定值就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。注：SSS-计数器设定值 （0-9） SSSKKK=000，NNN000 下跳NNN步 KKKKKK000，NNN=000 上跳KKK步 NNNKKK000，NNN000 上跳KKK步注：在该指令中 KKK 和 NNN 不能均为 0 。-四。跳转及调用指令1上跳 （00-99） 注： KKK=000，上跳（00-99）步 KKKKKK000，上跳 KKK+（00-9