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吉大13秋学期自动控制原理主观题知识点和教材页码标注（C）本复习题页码标注所用教材为：教材名称单价作者版本出版社自动控制原理（第六版）58胡寿松2013年3月科学出版社如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。考核知识点：根据微分方程求传递函数，参见P58-61二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。考核知识点：根据非线性系统的结构图确定系统的参数，参见P386-393三、已知单位反馈系统的开环传递函数，试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。考核知识点：根据开环函数求系统的稳态误差，参见P108-110四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 ， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： 考核知识点：绘制系统的根轨迹图，参见P147五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： 2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 考核知识点：绘制对数幅频渐近特性曲线和根据对数幅频渐近特性曲线求开环传递函数，参见P198-203六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。考核知识点：开环脉冲传递函数的求解，P199-203七 、各系统的G(j)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的
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