皮带计量控制器说明书.doc

通尼公司 电子皮带秤设备运行维护手册目录一 概述4二 特点5三 技术指标6四 操作741前面板说明741-1仪表外观741-2仪表尺寸图841-3显示说明941-4键盘功能说明91.单按键功能说明92.组合按键功能说明1041-5菜单基本结构1242后面板说明13 42-1仪表外观13 42-2后面板接线端子图14 42-3接线端子定义及接线说明1443开机17五. 运行1851特征参数设置1851-1工作模式1851-2设定流量1951-3喂料方式1951-4特征参数表1952基本参数设置23 52-1基本参数表2353标定26 53-1标定准备26 53-2标定流程26 53-3速度标定27 53-4挂码标定28 53-5去皮标定29 53-6实物标定29 53-7外部流量给定模拟量输入信号标定30 53-8输出电流标定3154运行31 54-1运行界面：监控主屏、监控副屏31 54-2监控副屏定制32 54-3数据备份33六. 报警3361负荷率报警3362流量报警3363外部设定流量报警3364跑偏报警3465打滑报警3466堵转报警3467异常报警3468综合报警3469报警复位34七. 仪表维护注意事项34八 应用举例35附录一. 参数名词解释附录二. 控制系统原理图 应用方案图一、概述皮带秤计量控制器是通尼科技有限公司研制的新二代高性能控制仪表，是集中了国内外相关产品的优点，采用最新单片机技术和多种抗干扰措施，而研发的一种新型全汉字液晶显示的动态物料计量和控制仪表；通过高速采集能上能皮带上物料的重量和皮带线速度实现流量的高精度计量、控制、喂料量累计；具有功能强大、可靠性高等特点。应用于计量皮带秤和定量给料皮带秤、链板秤、螺旋绞刀秤、圆盘秤、转子秤、转子秤和冲板流量计等多种形式动态的计量控制，也可以用于称重仓的稳流、料位控制。一、 特点l 优秀的计量及配料控制功能1 高精度A/D转换，1，000，000内码，高速采样200次/秒，满足动态计量。2 双路（主路、辅路）智能PID调节输出，参数自整定，使控制更加可靠。3 【外部流量给定】、【瞬时流量输出】和【累计量脉冲输出】功能。4 【调速/恒速】工作模式选择；有无速度传感器的【闭环/开环】测量控制模式选择。5 【手动/自动】切换调节功能，调试更简单。6 【比例给定】功能，可以在线设置，实用性更强。7 【水份输入】功能，自动扣除物料中的水份，便于贸易结算。8 【数据恢复】功能，一旦参数被误修改，“一键”恢复（密码由管理员掌握）。9 速度自动标定、自动动态去皮、挂码标定、实物跑料标定以及标定试验功能。10 RS-485通讯接口；选件支持DeciveNet、ModBus、ProiBus等多种通讯协议11 通过仪表模拟量、数字量接口工通讯接口与DCS、PLC或上位机系统连接组成集散型配料计量控制系统。12 可实现仪表键盘、外部信号（端口）和上位机通讯等多种操作方式。13 具备皮带跑偏、打滑，电机堵转，堵料等报警监测、输出功能，对皮带秤全方位监控保护。14 下料阻塞监测功能，发生时可控硅输出控制信号直接驱动仓壁振打器，同时有相关报警开关量输出。15 针对变频器控制的软件算法和硬件设计，增强系统稳定性和可靠性的同时提升了系统性价比。16 丰富的报警输出开关量（流量上限报警、流量下限报警、负荷上限报警、负荷下限报警）。l 与多种传感器连接1个称重传感器，不可接入标准420mA电流型传感器2路主、辅速度传感器输入。l 超工业级标准设计 面向严酷的工业环境 采用工业级元器件，宽电压、宽温度使用范围。 防雷击安规设计 内置防雷放电元件，抗强电、防雷击。 全金属结构 抗RFI、EMI干扰，低电磁外泄辐射，抗外力撞击，耐腐蚀。 多重抗干扰和保护技术 光电隔离、阻容滤波、瞬态电压抵制器、过压保护、自恢复保险丝等硬件抗干扰技术；数字滤波、数据校验和WATCHDOG等软件抗干扰措施。l 安全可靠的控制接口 光电隔离的输入输出控制点 8路输入8路输出，可扩展为16路l 丰富的附件支持 SM40H-CP配料管理器 组成经济型配料管理系统 小型配料控制箱 安装配料控制器，内含操作按钮及电气元件便于现场墙挂式安装 上位计算机软件 用于上位计算机监控、操作、设定与标定，组成集散型配料系统 防爆场合下传感器信号安全隔离栅 用于对有防爆要求的危险区内的物料进行计量控制 SM39SP 主速度传感器、SM39WL辅助测速传感器、SM39PP跑偏传感器、SM39BS速度变送器 SM40-QFL防雷击传感器接线盒，SM40-Q通用传感器接线盒三、技术指标 一般规格：电 源：160280VAC，50Hz（内置滤波器） 功 率：15W工作温度：-20+60 相对湿度：90%RH（无凝结）结构形式：面板安装方式，全金属结构，防水型PE面板，IP65密封防护等级外形尺寸：高宽深87167201 安装开孔尺寸：高宽=761521.00mm 显示及接口1. 键 盘：8只轻触功能键2. 显 示 器：128*64背光LCD显示器，中文菜单操作，8只四色LED状态指示3. 模拟接口：输入2路，光隔输出3路，光隔速度接口2路4. 控制接口：光隔8路无源开关量或OC门输入和8路OC门输出，可扩展为16路；OC门容量，师大允许通过电流100Ma，最大关断电压55V，最大允许功耗，25时，625Mw，高于25安按5Mw/递减。5. 通讯接口：RS-485接口，多种通讯协议可选（定货时说明） 技术参数：1. 适用的称重传感器类型：所有通用称重传感器或420mA(010mA) 电流输出型传感器2. 称重传感器供电：12VDC，可并接8只350传感器。3. 模拟量输入通道精度：两路，-信号模数转换技术，200次/秒；称重通道，内部分辨率，1/1，000，000，可风分辨率为1/260，000，误差0.02%；外部给定模拟量通道，可见分辨率为1/65，536；温度系数，5ppm/4. 速度测量：两路；供电，12VDC/50mA;误差优于0.02%.脉冲频率范围10-100KHz,速度传感器为OC六输出型。5. 系统精度：0.05%FS6. 台产显示：0.19999吨/小时7. 累计量脉冲：OC门输出型，固定脉冲宽度200ms. 8. 模拟量输出通道：3路420mA输出，非线性0.05%，负载500；瞬时流量输出，16bitsD/A,非隔离；主控制模拟量输出、辅控制模拟量输出，16bitsD/A，隔离。四、操作4.1前面板说明：4.1-1仪表外观:41-2仪表尺寸图16787 正视图 安装开孔尺寸 1521.00mm 背视图 侧视图41-3显示说明 采用12864点阵汉字液晶显示模块和LCD作为显示元件。 液晶在不同的工作状态下用于测量信息、设置信息、报警信息、其它提示信息等的显示，具体在功能中介绍。 8只LED用于仪表或系统状态提示具体定义如下： 【LINK】集控灯（黄色）：通讯状态指示，亮，仪表处于通讯控制状态，此时的状态称为集控状态。【EXT】外给定灯（黄色）：亮，外部模拟量流量设定有效。【A/M】自动/手动（蓝色）：亮，外运控制方式。【RUN】运行灯（蓝色）：亮，系统运行（外控变频器运行），此时的状态称为运行状态；闪烁，待机、备妥；灭，停机。【SET】设置灯（绿色）：亮，仪表处于参数设置状态。【DMC】标定灯（绿色）：亮，仪表处于标定状态。【ALM】报警灯（红色）：亮，有报警；闪烁，处于报警导致的停机状态，指示停机报警；灭，正常。【ERR】异常灯（红色）：亮，检测到仪表内部硬件故障、变频器失控或者仪表未备锁。41-4键盘功能说明1 单按键功能说明： 、键，用来移动光标或切换屏幕。 、键，用来修改光标指向的内容。 【Esc】键，返回、退出或忽略等。 【Enter】，键，确定、继续、保存等。 【ON/OFF】键，非参数设置状态下启动或停止系统运行，开机、关机成功后，【RUN】亮、灭。注意：开机、关机交替动作有效的时间间隔为3秒，连续按下将无效。 【A/M/Set】键，具备两种功能：（1） 在监控主屏待机的状态下，点按（时间0.3s左右）将进入参数设置状态,正确输入操作密码后可以进行【基本参数】、【特征参数】设置，具体设置内容见第五章节。参数设置基本参数设置特征参数设置 界面（1）（2） 在非参数设置状态下，按【A/M/Set】键持续2s,可进行手动（状态栏提示MANU）、自动（状态栏提示AUTO）控制输出切换。处于手动状态时，通过按、键可以在0100%范围内修改【手动给定】，【主路开度】直接跟踪并保持，【辅路开度】根据【F06辅路控制】设置的方式跟踪【主路开度】进行调整并保持；修改完毕后，在通过按【A/M/Set】键持续2s切回自动控制状态，所有修改值保持。注意：（1） 、键可以在监控主屏和本屏间切换，方便浏览其它工作参数；（2）手动状态下，不有报警时，仅提示报警内容，不执行报警输出控制操作。（3） 定值喂料方式下，喂料完毕将自动停机并返回监控主屏手动给定：67.00%主路开度：67.00%辅路开度：33.55% MANU No10手动给定：67.00%主路开度：67.00%辅路开度：33.55% MANU No10界面（2）2组合按键功能说明： 按下【A/M/Set】键，再同时按下 键，进入累计清除屏幕：累计量已清除！确认清除累计量？ 界面（3）按【Enter】键盘确认，并正确录入操作密码后，累计量清除。 按下【A/M/Set】键，再同时按下键，停机报警批示复位。 按下【A/M/Set】键，再同时按下键，显示称重通道重量及对应采样码，在待机、运行状态下均响应。 秤上段重：0000.00kg通道码值2004界面（4） 在待机的主界面下，按下【A/M/Set】键，再同时按下【Enter】进入功能设置界面，正确输入 操作密码后可进入相关功能界面。（1） 系统标定，仅仅在待机状态下有效，具体操作详见5. 3标定（2） 接口测试：进行开关量的输入/输出口测试。选择【接口测试】，显示界面（5），实时显示当前开关量的输入、输出状态。通道 输入 输出0 闭合 断开1 闭合 断开2 断开 闭合123 闭合 断开4 断开 闭合5 闭合 断开6 断开 闭合7 闭合 断开界面（5）通道号与具体的物理量的对应关系如下表：通道号对应接口名称开关量输入开关量输出0变频器运行信号启动变频器信号1跑偏信号综合报警2备妥信号振打输出3外部启动运行状态4报警复位累计量5外部清零流量上限6外部去皮负荷重7备用负荷轻（3） 初始化参数：仅仅待机的状态下有效！初始化参数的目的是为了恢复由于参数设置混乱而无法正常运行的仪表。具体见界面（7）、（8）注意：由于参数初始化完毕仪表需要重新标定，敬请用户谨慎使用！具体操作方法如下： 选择【初始化参数】输入密码确认以后，将进入界面（6），选择【是】，将进行初始化。 选择【初始化参数】，按【A/M/Set】键持续3秒，在弹出的密码界面中输入操作密码后，将进入【数据备份】以及【数据恢复】界面，选择相应选项可以进行数据备份、数据恢复操作。初始化后需要重新标定！您确定要初始化吗？是 否功能设置系统标定接口测试初始化参数初始化完成！ 界面（6） 界面（7） 界面（8）41-5菜单基本结构42-2后面板接线端子图：（视图方向，从仪表后面板向前看）（1）综合报警 （2）变频器控制 （3）跑偏检测 （4）速度输入 （5）开关量输入 （6）OC门开关量输出（7）重量信号 （8）设定流量输入 （9）瞬时流量输出 （10）主PID输出 （11）辅PID输出 （12）通讯 （13）电源 42-3接线端子定义及接线说明：1 综合报警ALARM OUT（4芯）端子号ALARM1ALARM1CALARM2ALARM2C信号定义综合报警 常工触点250V 7A流量下限报警 可控硅输出接线可接交流接触器、振打器、报警单元等2变频器控制VVVF（4芯）：是为控制变频器而专门设计的：端子号STJ1STJ2STINCOM信号定义开机继电器输出端子1开机继电器输出端子2状态信号输入公共端接线冻接触器线圈或变频器启动输入交流接触器辅助常开触点或变频器运行信号输出3跑偏检测KEPATURE（4芯）：注：接线颜色是根据本公司跑偏速度一体化接线盒定义的。端子号POWERSIGNALCOMFG信号定义供电+12VDC跑偏信号公共端大地接线跑偏传感器红黄蓝白屏蔽4速度输入SPEED IN（5芯）：注：接线颜色是根据本公司跑偏速度一本化接线盒定义的。端子号FGCOMPOWERSPEED1SPEED2信号定义大地公共端供电+12VDC主测速信号辅测速信号或者整圈信号接线测速传感器屏蔽蓝红黄白主测速建议选用齿轮测速传感器，辅助测速传感器为单脉冲形式，根据工艺需要可以安装在从动滚上或皮带上，本公司均有有配套产品。5开关量输入DIN（7芯）：端子号DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6COM信号定义外部备妥+外部启动+报警复位外部清零+外部去皮+空输入（公共端）接线6OC门开关量输出OCOUT（7芯）：端子号OCOUT1OCOUT2OCOUT3OCOUT4OCOUT5COMOCPR信号定义运行状态输出+见说明（1）累计量 输出+流量上限报警输出+负荷重报警输出+负荷轻报警输出+空输入（公共端）接线说明：（1） 与变频器控制端子启动继电器输出状态保持一致（2） 当使用OC门驱动外部感性负载时，用于连接OC门外部供电电源,通过仪表内部自带的元件吸收瞬时变电流保护OC门。7称重信号输入LOAD CELL（7芯）：注：接线颜色是按本公司配套产品定义的。端子号EXC+SEN+SIG+SHLDSIG-SEN-EXC-信号定义供电+反馈+信号+屏蔽层信号-反馈-供电接线 称重传感器或者一体化变送器，当使用一体化变送器时仅使用：EXC+、SIG+、SHLD、EXC-红黄屏蔽白蓝传感器电缆选用0.5mm2以上的4芯或者6芯屏蔽电缆，屏蔽层单独可靠接地，接地电阻小于4走线远离变频器等干扰源8外部给定AIN2（3芯）：外部流量给定模拟量信号输入：端子号AIN2+AIN2-FG信号定义设定流量输入+设定流量输入-大地接线屏蔽9瞬时流量输出IOUT1（3芯）：瞬时流量模拟量输出：端子号IOUT1+IOUT1-FG信号定义瞬时流量输出+瞬时流量输出-大地接线屏蔽10主PID IOUT2（3芯）：主控制电流模拟量输出：端子号IOUT2+IOUT2-FG信号定义主控制电流模拟量输出+主控制电流模拟量输出-大地接线屏蔽11辅PID IOUT3（3芯）：辅助控制电流模拟量输出：端子号IOUT3+IOUT3-FG信号定义PID输出+PID输出-大地接线屏蔽12通讯COMM（4芯）：端子号CCOMABFG信号定义公共端RS485 A相RS485 B相大地接线屏蔽13电源POWER（3芯）：端子号FGNL信号定义大地零线火线接线屏蔽NL由于本仪表内置了噪声滤波器，必须通过这里可靠独立接地！注意事项： 由于本仪表内置了噪声滤波器，电源输入端子中的FG必须可靠独立接地！ 仪表内部A/D、D/A、DI、DO和通讯各电路均为隔离单元，禁止将公共端短路连接。 所有外部走线应遵循远离强电线独立走线，模拟量和数字量分开走线的原则。 遵循工业现场仪表通用安装规范。43开机接线无误后可以开机测试或运行。仪表上电后首先进行自检，自检无误后，显示如下屏幕2秒后进入待机屏幕，有关待机屏幕的操作见第五章。如果自检系统硬件有问题，提示出错信息，具体见附录中的出错信息列表。通尼科技SM40-2000Y皮带秤计量控制器Ver 1.00界面（9）五、运行l 综述：根据用户需求定制系统，是本仪表特点之一。本仪表有三类参数单元可供设置：基本参数、特征参数、运行监控屏幕定制。使用本仪表必须按如下步骤进行了解自己系统用途，连接仪表（参考上一章节），对【特征参数】进行设置；【基本参数】设置，对标定可自动获得的单元不用设置障碍，保持出厂时默认值，标定完毕后自动录入；标校，对于计量仪表，这是一件经常要做的工作；运行监控屏幕定制；投入运行。51特征参数设置51-1工作模式通过对【F11速度传感器选择】设置来实现；两种工作模式可供选择；（1） 选择为【有】，即为调速运行模式（闭环运行）默认的常规运行模式。主测速传感器必须具备，通过连接采集皮带线速度和平上段重量计算瞬时流量，利用主控模拟量输出开度和计量皮带线速度的关系达到调节喂料流量的目的。（2） 选择为【无】，即为恒速运行模式（开环运行）在此种模式下，无速度传感器。瞬时流量的积算就是直接将速度量默认为1，PID的输出将直接按照瞬时流量值与设定流量值之间的偏差关系进行调节。通过控制主PID输出开度0%100%对应当前给料量的0额定的关系来实现。51-2设定流量 使喂料量达到设定流量，是本仪表的控制目标，设定流量可以通过三种方式获得：（1） 通讯，当仪表处于集控状态时，设定流量只能由上位机给定。（2） 键盘设定，通过设置【F10流量方式】=键盘实现；仪表不在集控状态下控制运行时，可以通过键盘调整设定流量。（3） 外部设定流量模拟量，通过设置【F10流量方式】=外部实现；前面板【EXT】LED与之对应。51-3喂料方式 通过【F08控制方式】设置来实现；取值为流量，仪表执行连续配料；取值为定值，仪表执行定值喂料，当喂料累计量达到（目标量一提前量）时，自动停止喂料。51-4特征参数表序号参数意义初始值范围单位注释F00本机器号000099通讯控制时使用F01波特率576009600 19200 38400 57600 115200bpsF02配比率无效无效、有效用于决定比例控制中的配比率是否有效F03含水率000%0.00%50.00%详见说明（1）F04显示模式 累计修正干料湿料、干料详见说明（2）F05设定模式 设定修正干料湿料、干料详见说明（30F06辅路控制比例分段、比例详见说明（4）F07启动方式键盘键盘、外部键盘：通过前面板ON/OFF键启动 外部：通过外部启动开关量输入信号启动注意：通讯控制优先级最高！F08控制方式流量流量、定值流量：连续喂料定值：定值喂料F09工作模式调速调速、恒速调速：皮带秤为调速秤恒速：皮带秤为恒速秤F10流量方式键盘键盘、外部键盘：允许通过键盘或通讯设定流量，外部流量设定模拟量无效外部：外部流量设定模拟量有效：注意：通讯控制优先级最高！F11速度传感器有无或有无：无主速度传感器有：有主速度传感器F12辅测速定义无辅助、整圈、无辅测：使用辅测速传感器整圈：使用整圈信号无：无辅助测速传感器F13流量单位t/ht/h或kg/hF14流量小数位203决定流量显示精度：0：01：0.02：0.003：0.000F15流量分度值0000、01、02、05、10、20、50F16重量小数位203决定流量显示精度：0：01：0.02：0.003：0.000F17重量分度值0000、01、02、05、10、20、50F18累计量小数位203决定流量显示精度：0：01：0.02：0.003：0.000F19累计量分度值0000、01、02、05、10、20、50F20累计脉冲100kg10kg、100kg、1tt或kg累计量脉冲输出单位选择。F21报警停机000099s00：报警不停机0199：连续报警持续该时间后停机；F22综合报警000011：报警触发延时s详见说明（5）F23备妥信号无效有效/无效用于控制对应外部输入开关量是否有效F24报警复位有效有效/无效F25外清零有效有效/无效F26外去皮有效有效/无效F27故障记忆允许运行/禁止说明：（1） 与F04、F05单元关联，在允许的情况下对物料累计量、设定流量的显示值进行修正；00：不修正；0.01%50.00%：含水率【含水率】：表示此批物料的含水值，用百分数表示，计算公式如下：含水率=（喂料总量喂料的实际无水分重量）/喂料总量100%（2） 累计量显示值修正选择湿料：不修正；干料：修正。修正公式如下：物料累计量显示值=实际累计量（1【含水率】）（3） 设定流量显示值修正选择湿料：不修正；干料：修正。修正公式如下：设定流量显示值=设定流量（1【含水率】）（4） 辅路PID输出的目的是为了快速均匀给料，是调节时间缩短，减少流量的反复振荡。通过设定，可选择分段、比例。详细说明如下：分段当选中这个选项后，弹出如下设置界面，设置的含义是：当主控制输出开度在闭合区间【0%，A%】范围内，辅助控制输出开度为M%；当主控制输出开度在区间（A%，B%）范围内，辅助控制输出开度为N%；当主控制输出开度在区间（B%，C%）范围内，辅助控制输出开度为P%；当主控制输出开度在区间（C%，D%）范围内，辅助控制输出开度为Q%；M、N、P、Q全为零，辅助控制输出开度永远为0。按【Enter】键确认。主A% 辅M%主B% 辅N%主C% 辅P%主D% 辅Q% 界面（10） 比例当选中这个选项后，弹出如下设置界面，辅助控制输出开度按如下公式计算：辅助控制输出开度=4Ma+（当前主控制输出开度4mA ）A%，A取值范围0100。按【Enter】键确认。辅主比例： A%界面（11）（1） 流量下限报警模式选择00：一发生流量下限报警，综合报警输出之FWD可控硅立刻动作。0110：流量下限报警延迟触发时间，单位秒；流量下限报警事件持续时间超过这里设定的延迟时间，FWD才输出动作。11：只进行显示和声音报警提示，FWD不动作；可控硅一旦动作，交将保持导通至少10s, 如果在10s后流量下限报警事件消失则FWD恢复，可控硅关闭，否则将持续导通。52基本参数设置52-1基本参数表序号参数意义出厂初始值范围单位注释00流量增益0.500与瞬时流量标度变换相关，通过标定获得01零点切除0.500t/h与瞬时流量显示值相关，当瞬时流量小于该值，瞬时流量显示值为002增益系数10.00与秤上段重量标度变换相关，通过标定获得03重量零点0000004皮带周长600.00mm从动滚增加皮带厚度修正后的周长，计算方法：2从动滚半径+皮带厚度），有于自动标定。05皮带长度4000.0mm皮带周长，用于自动标定06速度增益60.000mm/kp与皮带线速度标度变换相关，标定获得07额定线速60.000mm/s主控输出开度100%对应的皮带线速度08整圈时间10001000S速度自动标定时，皮带运行一圈所需要的时间09布料时间030100S启动运行后，物料布满整个计量秤所需要的时间，用来抑制刚开机时由于物料未充满面导致的流量下限等报警10去皮开度0800100%与自动去皮操作相关，用于控制执行自动去皮时皮带运行速度11去皮圈数03099圈与自动去皮操作相关，用于控制执行自动去皮运行的时间12提前量0.000t仅在定制喂料方式下有意义，修正最终的喂料目标为：目标量一提前量13回差设定10.00100%控制所有报警解除的滞后门限，报警解除的门限计算方法是：低限报警，报警门限（1+回差%）；高限报警，报警门限（1-回差%）。用于防止在报警门限值附近振荡。14额定是一种001000000001000kg秤重段最大承载重量15额定台产150.0009999t/h计量皮带秤最大喂料量16设定台产下限00000这组参数用于对设定流量外部模拟量输入信号进行标度变换；满是一种为以上15单元对应的额定流量。17设定台产上限6553518瞬时流量下限00000通过这组参数的设置用户可以在420mA的范围内定制所需信号制式，仪表出厂默认瞬时流量0额定流量对应420mA19瞬时流量上限00409520比例带0100100主控制输出控制算法参数，详见说明（1）21积分时间01150s22上升率0.11123下降率0.11124重量滤波系数040010秤上段重量滤波25流量平滑系数010010瞬时流量显示滤波26流量报警上限0100%100%瞬时流量报警门限，具体见第六章27流量报警下限0100%100%28负荷报警上限0100%100%负荷率报警门限，具体风第六章29负荷报警下限0100%100%30外报警上限0100%100%外部设定流量报警门限，具体风第六章31外报警下限0100%100%说明：（1） 主控制输出控制算法参数与实际的控制对象的特性相关，其中【22上升率】、【23下降率】可以通过自动整定获得，具体见5.3.3，【20比例带】、【21积分时间】一般情况下以上表默认值既可以达到调整要求，也可根据实际控制对象运行情况调整，调整的原则是，【20比例带】越大，调整的越大，调整的越细，可抑制超调，但调整滞后大；【21积分时间】越大，调整的滞后越大，但可抑制超调，减少调整的累计误差，总之需要综合考虑。（2） 皮带秤在运行中，可能会由于秤体的结构、机械震动、外部干扰和物料的冲击等原因产生较大的流量波动。此时，应首先分析波动产生的大原因并排除故障，尽量减少硬件干扰的影响。对有规律的波动，可以通过【24重量滤波系数】调整使流量波动趋缓，方便调控；但滤波深主过大也会影响仪表的反映速度。53标定53-1标定准备对以上基本参数中的【04皮带周长】、【05皮带周长】、【10去皮开度】、【11去皮圈数】、【14额定量程】、【15额定台产】参数进行设置。开机预热半小时以上，在预热过程中通过称重通道重量及时对应采样码显示功能观察称重值的稳定性。53-2标定流程速度标定挂码标定去皮标定实物标定输入标定输出标定在界面（6）的状态下，选择【系统标定】，将进入如下所示的标定主界面。见界面12，13；输入电流标定输出电流（一）标定输出电流（二）标定输出电流（三）标定 速度标定挂码标定去皮标定实物标定 A% 界面（12） 界面（13）53-3速度标定： 速度标定是在额定转速下进行的，通过速度标定获得【06速度增益】、【07额定线速】、【08整圈时间】三个参数；根据【F12辅测速定义】设置内容可选择自动标定或手动标定。 自动标定：要求【F12辅测速定义】=辅助或整圈，并且辅助测速传感器或整圈测量传感器工作正常。选择【速度标定】，在弹出的对话框中选择【是】，进入速度标定界面（14），执行速度自动标定。速度标定完毕后，显示界面（15）；保存后显示界面（16），提示标定成功。速度标定： 成 功！整圈时间 100S速度增益 60额定带速 60 保存？速度标定中， 请等待！ 界面（14） 界面（15） 界面（16）在速度自动标定的过程中，还自动对主控制输出控制算法参数【22上升率】、【23下降率】进行整定。 手动标定：无辅助测速传感器或整圈测量传感器只能采取这个方式：首先根据定义精确测量【04皮带周长】、【05皮带长度】。【06速度增益】、【07额定线速】、【08整圈时间】人工测量方法如下：然后在皮带上做明显标志，使皮带秤工作在额定线速度下稳速运行，以明显标志为依据，精确测量运行测量运行N圈，所用的时间T秒（使用秒表计时），则：【08整圈时间】=T/N【07额定线速】=（N【05皮带长度】）/T；【06速度增益】=（N【05皮带长度】601000）（TYA）其中：Y为电机的额定转速，单位Rpm;N越大，如上测量参数的精度越高；A为减速机的齿数。53-4挂码标定：砝码标定一般用于校验皮带秤的稳定性及在【额定是量程】范围内的线性度。标定时要保证每一次使用的是同一砝码（即进程与进程，回程与回程的砝码一致），同时要求准确记录标定时总的砝码重量。首先使仪表进入称重通道重量及对应采样码显示状态，清除皮带秤及称重框架上所有杂物，调整秤体配重，使称重传感器受力58%FS，此时采样码值应接近20000码。注意：对放好的平板上施加120%FS的载荷，反复几次观察输出的稳定性；如果反复几次，零点仍不稳定，请仔细检查：a、 传感器安装是否可靠，是否为刚性接触，各部位是否紧固；b、 称量架是否有某些地方限位；c、 承载平板是否过大；d、 信号线是否存在虚焊的地方。通过【系统标定】进入界面（12），选择【挂码标定】，将弹出界面（17），确认后进入挂码标定状态，见界面（18），此时显示的采样码是实时刷新的，等采样码稳定后，选择【是】录入这个零点采样码，进入界面（19），加载全部标定砝码，等实时刷新的增益码稳定后，选择【是】录入增益码，进入界面（20），输入实际砝码重量并确认，显示界面（21），提示静态挂码标定成功。挂码标定：增益码：200042是否保存？ 是 否挂码标定：零点码：20000是否继续标定？ 是 否确实要进行挂码标定吗？是 否 界面（17） 界面（18） 界面（19）辅主比例： A%辅主比例： A% 界面（20） 界面（21）53-5去皮标定首先保证皮带秤处于正常使用时的空秤状态。然后通过【系统标定】进入界面（12），选择【去皮标定】，显示界面（22），选择【是】，显示界面（23），仪表将按照预置的参数【10去皮开度】、【11去皮圈数】执行去皮，此时按键将进入界面（4）的称重通道重量及对应采样码显示状态，方便在去皮过程中直观的观察重量及采样码的波动情况。去皮成功以后，蜂明器长鸣一声，显示界面（24），提示去皮成功，并将去皮获得的零点保存入【03重量零点】。去皮成功！警告正在去皮，不要接触秤体！请耐心等待！确认进行去皮？ 是 否界面（22） 界面（23） 界面（24）53-6实物标定实物标定是皮带秤唯一准确的标定方法，皮带秤的实际精度应以实物标定为准，其他标定方法只能作为参考或精度要求不高的场合使用，标定的流量应尽量接近实际使用的流量。有关实物标定中应注意的事项，请参照相关标准。首先将皮带秤的称量段上均匀铺上一层物料；然后通过【系统标定】进入界面（12），选择【实物标定】，显示界面（25），同时仪表自动开启皮带秤，系统进入实物标定状态。此时，按键可显示运行的主监控屏，见界面（33）；等实物标定料量达到后，按【Enter】键。停止喂料，并显示界面（26），录入标定物料的实际精确称量重量，按【Enter】保存，此时【00流量增益】也进行修正，实物标定结束。仪表显示累计量：123400 t 实际：0. 000 t按ENTER键确认正在执行 实物标定！按ENTER结束跑料界面（25） 界面（26）53-7外部流量给定模拟量输入信号标定： 标定的目的：记录外部流量给定0额定流量对应的采样码，从而获得外部流量给定模拟量信号的标度变换系数。首先正确接线；然后通过【系统标志】进入界面（13），选择【输入标志】，显示界面（27），输入4mA( 这里默认外部流量给定0时对应4mA,用户可以根据实际情况有所不同，只要保证需要信号在此120mA内即可)，稳定后按【Enter】,显示见界面（28），输入20mA（这里默认外部流量给定达到【15额定台产】时对应20mA），确认稳定后，然后按【Enter】,显示界面（29），标定结果自动录入【16设定台产下限】、【17设定台产上限】，标定结束。 输入标定成功！输入标定：增益码：4020 保存？输入标定：零点码：0100 继续？界面（27） 界面（28） 界面（29）53-8输出电流标定通过【系统标定】进入界面（13），分别选择【输出电流（一）标定】、【输出电流（三）标定】，使用电流表分别监测各对应输出电流，根据提示，通过修改零点码、增益码，使输出获得了4mA和20mA.输出标定成功！输出标定：增益码：4040