门式起重机工作装置及发展.doc

郑州交通职业学院毕 业 论 文论文（设计）题目：门式起重机工作装置及发展 所属系别 汽车运用工程系 专业班级10级工程机械与维护姓名 刘鹏飞 学号 201008010030112 指导教师 端木应法 撰写日期 2013年 4 月摘 要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。桥式起重机，主要用于车间及仓库的起吊及搬运货物。该起重机主要是由大梁、起升装置、端梁、大梁行走机构、起升装置行走机构、轨道和电气动力、控制装置等构成。以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物。门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义关键词：门式起重机，工作装置，相关参数，发展趋势Abstract Crane is a for loop, mechanical intermittent motion. Overhead cranes, lifting and handling of goods for workshop and warehouse. The crane beam lifting device, end beams, girders running gear from the high lift devices running gear, rail and electrical power control device, etc. Intermittent, repetitive work, lifting hook or other lifting spreader, down, or lift and transport heavy objects.Gantry crane as the most important kind of material handling machinery, has been widely used in all walks of life, gantry crane lifting can range from a few tons to hundreds of tons or even hundreds of tons of machinery manufacturing, metallurgy, steel, dock container shipping industry must have gantry cranes. The sky lifting mechanism equipment of crane throat, to study it, to improve its structure to make it more reasonable and more convenient to use, lower cost, has important practical significanceKey Words：Gantry crane, working device, the relevant parameters, trends目 录1 引言12 门式起重机的总体构造及其工作原理2 2.1起升机构2 2.2小车行走机构3 2.3大车行走机构4 2.4门式起重机械的液压系统4 2.5门式起重机械的电气系统6 2.5.1电气系统的电制与供电6 2.5.2电气系统的电力拖动与控制62.5.3电气系统的操作62.5.4电气系统的保护7 3 门式起重机的发展动态及其趋势8 3.1起重机的发展动态93.1.1国内起重机的发展动态9 3.1.2国外起重机的发展动态93.1.3从中得到的启示10 3.2起重机的发展趋势11 3.2.1起重机械的大型化11 3.2.2起重机械的创新设计11 3.2.3起重机械的核心技术11 3.2.4起重机械的模块化和组合化11 3.2.5起重机械的大吨位的自拆装系统12 参考文献13致谢141 引言门式起重机（gantry crane）是指具有门型底座的全回转动臂架式起重机。门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 门式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机，又称龙门起重机。通用门式起重机是一般用途的门式起重机，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机的门架只在一侧有支腿，另一侧支承在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。通用门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。取物装置通常采用吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘）或三用（吊钩+抓斗+电磁吸盘）等。吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。 门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，门式起重机适用于车站、港口、造船、工矿企业及物资部门的货物和漏填仓库，在固定的跨度内对各种物料进行装卸及起重搬运工作。门式起重机又称龙门起重机，是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。因此，它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等部门，尤其能在铁路货场的装卸作业中发挥重要的作用。就目前国内铁路装卸而言，门机在货场内的装卸作业量占总作业量的40左右，占机械作业量的60左右，已成为完成装卸任务的主要机型。同时，门机也是与连续输送机械组成机械化装卸系统的理论机种，在国外工业先进国家，不仅机械作业比重大，而且机械作业己实现体系化、专业化和自动化，所以门机已被列为改扩建综合性货场、集装箱货场和散料货场的主要配套机种，应用前景宽广。2 门式起重机的总体结构及工作原理门式起重机的三大工作机构（机械传动部分）由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 门式起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通门式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 门式起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使门式起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。2.1 起升机构起升机构的主要形式：1、吊钩门式起重机的起升机构。2、抓斗门式起重机的起升机构。3、电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构 。4、两用门式起重机的起升机构。门吊的起升机构根据起起重机用途的不同具有不同的形式，若起升重量在16吨以上者，一般具有两套起升机构，即简称主钩和副钩。门吊起升机构安装在起重小车上。一般由电动机、联轴器、传动(补偿)轴、制动器、减速器、卷简、滑轮组、钢丝绳和吊钩组等组成。它的传动过程和工作原理如下：电动机 齿轮联轴器 传动轴带制动轮齿轮联轴器 减速器 齿轮联轴器 卷简 钢丝绳 定滑轮组 吊钩组。当起动起升机构接通电源，制动器松闸。随着电动机的正转或反转，动力(转矩)通过联轴器、传动轴、带制动轮联轴器传递给减速器，它将电动机输出的高转速低转矩减速后，输出低转速大转矩，然而拖动卷简转动。整条钢丝绳的两端穿绕吊钩定滑轮组后，分别固结在卷筒的两端部，由于卷筒的正、反转动，吊钩组上下升降，从而实现货物的上下起落。如果在中途切断电路，电动机被切断动力，制动器(常闭式)立即抱闸制动，使货物悬吊在空中位置。电动机与制动器实行电气联锁，只要电动机一断电源，制动器依靠弹簧张力发生制动作用，保证了工作要求和安全作业。2.2小车行走机构门式起重机的小车运行机构，分为双梁小车运行机构和单主梁小车运行机构两种。本设计起重机的小车运行机构属于双梁型。门吊起重小车常见的形式有： 双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮。 双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。它的传动过程：电动机 齿轮联轴器(或带制动轮联锁器) 减速器 齿轮联轴器 传动轴 走行轮。工作原理是：起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。单主梁箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。 2.3 大车行走机构大车运行机构的车轮布置：一般的门式起重机的大车运行机构车轮为四个，布置在下横梁的四个角上。同一轨道上两轮中心距称为轮距，一般说轮距与跨度之比为1/41/6之间。当车轮轮压大时，可采取增加四个角上车轮数量的形式，两个车轮组成一个平衡台车，与下横梁绞接。如果四个车轮同在一个角，可由两个平衡台车组成一个大的平衡台车与下横梁铰接。 车轮的布置形式很多，应由设计者根据整机轮压计算情况并考虑使用单位对基础的要求来确定。本设计的大车运行机构共有12个轮子。 大车运行机构的驱动形式： 门吊大车走行机构是为了完成吊重沿轨道方向移动，它亦有集中驱动和分别驱动两种形式，但集中驱动只适用于小跨度、起重量很小的门吊上。因此，目前很少采用集中驱动，极大多数采用分别驱动。2.4 门式起重机的液压系统目前我国门式起重机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。从图示1的门式起重机的液压系统，我们可以看到液压系统是由以下几个部分组成的。门式起重机的液压组成部分:支腿收放液压回路：架起整车，不使载荷压在轮胎上。 回转机构液压回路：使吊臂回转。臂架变幅液压回路： 改变吊臂的倾角。 伸缩臂液压回路：改变吊臂的长度。 吊重起升液压回路：使重物升降。图1 门式起重机的液压系统在门式起重机的液压回路系统中，系统所包含基本回路及其功能如下：调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。平衡回路: 采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。卸荷回路：采用M型中位机能。制动回路：单作用制动缸+单向节流阀，制动快，松开慢，确保安全。 2.5 门式起重机的电气系统门式起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成部分。电气设备工作的好坏将直接影响起重机的性能。也就是说：一台好的起重机必须要有好的电气设备。为此，要求设计、制造部门能精心设计、认真制造，才能造出好的电气设备、造出好的起重机。但是，仅仅这样还不够，更重要的还要求我们能够正确、合理地使用起重机和它的电气设备，注意日常的维护保养，执行计划预修制度，经常保持设备完好，才能保证正常运行，以满足日益发展的生产需要。如下图2所示即为门式起重机的制动器，是又推动器和瓦块式制动架所组成的，它是门式起重机的电气控制组成部分之一。2.5.1电气系统的电制与供电本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，控制回路和照明回路为220V，安全电压为24V。整机供电采用磁滞式电缆卷筒供电（左右卷放有效长度为150m），小车供电采用悬挂电缆小车式。图2 门式起重机的制动器2.5.2电气系统的电力拖动与控制本设备起升机构、大、小车运行机构全部采用变频驱动装置；控制系统采用三菱公司的FX系列PLC；故障诊断及显示采用触摸屏。2.5.3电气系统的操作先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板(MBD)和联动台(TQK)上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。大车运行机构：使用1SA进行运行机构的操作，左右各4个操作档位。可实现平滑地匀加速或匀减速运动。当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时56秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端向内侧运行时，不受上述限制。起升机构：该机构的操作手柄为2SA，起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。2.5.4电气系统的保护按照起重机设计规范和起重机安全规程的规定，整机设置有总的过流、短路、失压、欠压保护，并且在联动台和主电源柜上、机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。大车运行机构：该机构设置有零压、零位、过流短路，正反向联锁，极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。小车运行机构：该机构设置有零位、零压、过流和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。起升机构：该机构设置有零位、零压、过流短路保护，正反向联锁、上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。本机在最高处设置有避雷装置。信号、通讯和照明：超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的95时，发出报警信号，在达到额定载荷的110时，起升机构断电，只允许下降操作。大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。各机构极限位置时产生报警信号。风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。设置二部对讲机以便起重机上下联系。照明：本机在梁底部设置有8盏500W投光灯，在小车架底部设置有4盏500W投光灯作为工作照明，司机室、机器房、电气房、楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在机器房配置有2台轴流风机，在电气房配置有一台轴流风机以改善散热条件。在司机室和机器房内的电气房各设置1部双制式空调。另外还配备了2盏隔爆型手提检修灯（可充电式）和必要的消防设备。3 门式起重机的发展动态及其趋势起重机行业现状日渐繁盛，逐渐被越来越多的人士关注，发展也越来越好，现在中国是世界上最大的起重机市场。中国目前共有起重机械生产企业约500家。从2001年开始，受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国起重机行业持续保持着快速发展，从产量上看，2001-2007年起重设备复合增长率高达36%。销售收入：根据国家统计局数据，2009年1-11月起重运输设备行业销售收入2817亿元，比2008年增加了5.5%，同时，起重运输设备行业利润有较大幅度增长达到23.63%。区域分布:华东、中南和东北是最主要的三个销售区域，占93%的销售份额，其中华东地区占67%，中南占15%，东北占11%，华东地区是最重要的销售区域。细分市场:起重运输设备行业按照机械结构来分，可以分为港口机械、塔吊、门吊、桥吊，其中港口机械产值占份额最高，约占50%左右。港口机械在2009年上半年表现不佳，振华港机在上半年各种机型产量同比下降超过40%，目前振华港机主营业务开始向海洋重工转型。到下半年随出口业务增加港口机械稍有上涨势头，但全年来看，仍表现不佳。门吊、桥吊也处于下降趋势，主要由于下游行业冶金行业不景气导致订单减少，但是大吨位门吊出口增长比较明显。出口表现:2009年起重运输设备行业出口规模为35.68亿美元，比2008年下降了12%；同时起重机械行业外贸依存度为10%；出口比例最高的产品是集装箱装卸桥，占42%，其次是龙门式起重机，占19%；从出口国家来看，2009年起重运输设备行业出口国家比较分散，主要国家是是韩国、印尼和西班牙。中国是世界上最大的起重机市场。中国目前共有起重机械生产企业约500家。从2001年开始，受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国起重机行业持续保持着快速发展，从产量上看，2001-2007年起重设备复合增长率高达36%。3.1起重机的发展动态21世纪，是科学技术突飞猛进的时代，而时代的前进也要求先进的工业技术与之吻合并推动。随着我国基础设施建设的加强，尤其是受电力、石油、化工等行业迅速发展的拉动，国内中大吨位工程起重机的市场需求增长显著。大型吊装用起重设备已由过去单一的抱杆方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型起重机为核心的吊装设备。而大型起重机机动性和作业灵活性也深受业内的青睐。特大型门式式起重机的设计、制造方面均取得了令人瞩目的成就，新产品层出不穷，不断满足各个领域用户的需求。国内在这方面正逐步向大吨位发展。发达国家在不断研究新技术和新结构，向更大吨位挑战。3.1.1国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中，以中眹重科、三一重工、抚挖等公司产品系列比较齐全，市场占有率较高。中眹重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后，现已成功开发了重载荷的门式起重机产品系列。此外，山东龙辉起重机械有限公司以及其他很多的中小型公司生产的的门式起重机品种十分的齐全，有如下的产品：LD型电动单梁桥式起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、LB型防爆电动单梁起重机、QB防爆桥式起重机、QZ型双梁抓斗桥式起重机、QD双梁桥式起重机、QD型铸造起机、变频调速桥式起重机、MG型双梁吊钩门式起重机、MDG型单主梁吊钩门式起重机、MHC型号电动葫芦门式起重机。3.1.2国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机的厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯德马格、马尼托瓦克与神钢等公司生产的各种门式起重机产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠。马近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块；设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。德马克公司最近开发了一种标准车轮箱模块系列，上面有多组联接孔，选用不同型号的驱动单元，可组装成台车，可与金属构件组合后用作桥式、门式起重机或其它轨行式起重运输机械。其车轮有多种踏面形式可供选用，由于不受轮距的限制，组合更加灵活，用途更加广泛。据资料介绍，德马克公司的葫芦双梁起重机系列改用模块化设计后，比单件的设计其设计费用下降了12%,自重轻，与国内产品相比较，起重量32t、跨度25m，国内双梁起重机自重为46.4t，电动葫芦桥式起重机自重为28.3t，而德马克电动葫芦桥式起重机的自重只有18.5t，比国内产品分别轻60%和35%. 3.1.3从中得到的启示目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力；原联邦德国德马克公司（DEMAG），由于实行了生产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势。由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，如瑞典的SSAB薄钢板公司，其生产的DOMEX系列高强度及超高强度钢材，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要很高的安全系数，以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全)，从而降低设备的重量和价格。因起重机重量的减小，可用功率较小的驱动装置启动，因此，减少了电力，节省了开支。在机加工方面，尽管采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件占多；加工设备大量采用高精、高效的加工中心，数控自动机床等，既保证加工质量，又提高了生产率、降低了成本；同时在工艺线上，使用机械来代替人机操作，如焊接用的机械手和配用机械手等。国外起重机厂商为了能迅速制造和装配出品种多样化的产品来，要求企业之间密切联系和协调，企业走向专业化、标准化和系列化。因为使用标准件设备能迅速组合和安装，减少标准件外组合部分的加工制造就显得特别重要。组合构件的使用比生产非标准件起重机来，有助于减少成本。我们已经看到世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化、分散化和专业化；另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低、设备落后，相对发达国家落后20年左右。如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。我们必须调整产品结构、企业结构，应将大而全、小而全的企业改革成为独立的专业化工厂，企业之间密切联系和协调，减少标准件以外组合部分的加工制作。近年来，起重机制造企业的订货合同，按照非标准尺寸和特殊要求订货的用户越来越多，约占标准产品的60%，但生产一台非标准起重机的主要零部件的成本和造价相当高(约为标准产品的3倍)。如果把起重机的主要零部件按照不同规格分散加工，然后组装，这样就可使我国中小型起重机企业逐步走上标准化的轨道，充分发挥计算机的作用、计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺的应用，可大大缩短设计和生产周期、降低成本。增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。3.2起重机的发展趋势3.2.1起重机的大型化起重机的大型化。近年来，火电发电机组的功率不断增大，由以前的30万KW为主转为60万KW乃至100万KW 为主，对起重机的吨位需求增大。由于美国核电技术的推广应用，使大件吊装量大幅增加催生了大型起重机市场的需求。大型石化项目，同样需求大吨位的大型起重机特别是履带式起重机。3.2.2起重机的创新设计开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出创新设计成果。3.2.3起重机的核心技术各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。现在各大公司均大力研究开发自己的核心技术，以不断提升自己的产品档次和竞争能力。3.2.4起重机的模块化和组合化极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。3.2.5起重机的大吨位自拆装系统履带起重机体太笨重在公路上无法自由行走，必须拆卸才可运输，到达工作地点后再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自拆装系统势在必行。参考文献1 大连起重机器厂.起重机设计手册M.辽宁人民出版社，1979年.2 魏明钟，沈祖炎.钢结构设计手册M.中国建筑工业出版社，1992.3 孙志礼，冷兴聚，魏延刚.机械设计M.东北大学出版社，2000.4 俞子建，张磊，邵伟平.机械设计习题与解题分析M .东北大学出版社，2000. 5 巩云鹏，田万禄，黄秋波.机械设计课程设计M.东北大学出版社，2000. 6 中国机械工程协会