机械原理习题一览.pdf

2 2 验算下列机构能否运动 如果能运动 看运动是否具有确定性 并给出具有确定运动的修改办法 a b 题 2 2 2 3 绘出下列机构的运动简图 并计算其自由度 其中构件 1 均为机架 a b 题 2 3 2 4 计算下列机构自由度 并说明注意事项 a b c d e 题 2 4 2 5 计算下列机构的自由度 并确定杆组及机构的级别 图 a 分别以构件 2 4 8 为原动件 课后答案网 课后答案网 a 题 2 5 3 3 在图示铰链四杆机构中 已知 lBC 50mm lCD 35mm lAD 30mm AD为机架 并且 1 若此机构为曲柄摇杆机构 且AB为曲柄 求lAB的最大值 2 若此机构为双曲柄机构 求lAB的最小值 3 若此机构为双摇杆机构 求lAB的数值 3 4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 a b c d 题 3 4 3 6 在图示凸轮机构中 已知r 50mm lOA 22mm lAC 80mm 凸轮 1 的等角速度 o 90 1 1 10rad s 逆时针方向转动 试用瞬心法求从动件 2 的角速度 2 题 3 5 题 3 6 3 15 图示为一摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮 1 沿逆时针方向回转 Q r 为作用在从动件 2 上的外载荷 试确定凸轮 1 及机架 3 作用给从动件 2 的总反力 12 R r 及 32 R r 的方位 不考虎构件的重量及惯性力 图 中虚线小圆为摩擦圆 课后答案网 课后答案网 题 3 15 3 21 设计一曲柄摇杆机构 已知其摇杆CD的长度lCD 290mm 摇杆两极限位置间的夹角 行程速比系数K 1 25 若曲柄的长度l 32o AB 75mm 求连杆的长度lBC和机架的长度lAD 并校验 min是否 在允许值范围内 题 3 21 3 25 如图所示 当连架杆AB处于A1B1 A2B2和A3B B 3位置 另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置 DE1 DE2和DE3时 两连架杆所对应的角位置分别为 若给定l 155 o 160 o 275 o 285 o 3105 o 3100 o AD 300mm 试设计此铰链四杆机构 并讨论是否还可以再给定其 它杆长限制 如再给定LAB 100mm是否可以设计出该机构 题 3 25 3 28 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构 若已知其两活动铰链中心 B C 的位置及炉门的两个位置尺 寸如图示 试确定固定铰链中心 A D 位置及 AB BC CD 各杆杆长 题 3 28 课后答案网 课后答案网 3 31 为什么机器人操作机多选用开式链机构的型式 其主要优点是什么 4 3 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中 凸轮 1 的工作轮廓为圆 其圆心和半径分别为 C 和 R 凸轮 1 沿逆时针方向转动 推动从动件往复移动 已知 R 100mm OC 20mm 偏距 e 10mm 滚子 半径r 10mm 试回答 r 1 绘出凸轮的理论轮廓 2 凸轮基圆半径r从动件行程h 0 3 推程运动角 0 回程运动角 0 远休止角 s 近休止角 s 4 从动件推程 回程位移方程式 5 凸轮机构的最大压力角 max 最小压力角 min 又分别在工作轮廓上哪点出现 6 行程速比系数k 题 4 3 4 4 在图示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中 凸轮 1 的工作轮廓为圆 其圆心和半径分别为C和R 凸轮 1 沿顺时针方向转动 推动从动件往复摆动 已知 R 100mm OC 30mm 摆杆长度l 90mm 中心 距a 125mm 滚子半径rr 10mm 试回答 1 绘出凸轮的理论轮廓 2 该机构为推摆式还是拉摆式 3 推程运动角 0 回程运动角 0 远休止角 s 近休止角 s 4 凸轮基圆半径从动件行程角r0 max 5 凸轮机构的最大压力角 max 最小压力角 min 又分别在工作轮廓上哪点出现 6 行程速比系数k 题 4 4 课后答案网 课后答案网 5 5 已 知 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 齿 数z120 z241 模 数mm m 2 ha 120 25 0 c 求 1 当该对齿轮为标准齿轮时 试计算齿轮的分度圆直径 d 基圆直径 d 齿顶圆直径d 齿根圆直径 分度圆上齿距 p 齿厚 s 和齿槽宽 e d1 2 db1 b2 a1 da2 df 1 df 2 2 当该对齿轮为标准齿轮且为正确安装时的中心距 a 齿轮 1 的齿顶压力角 a1 齿顶处齿廓的曲率 半径 1a 5 6 渐开线标准齿轮的基圆和齿根圆重合时的齿数为多少 考虑正常齿和短齿两种情况 齿数为多少 时基圆大于齿根圆 5 7 已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮 其传动比i1224 模数m 5mm 压力角 中心距mm 试求该对齿轮的齿数 分度圆直径d d 齿顶 圆直径d 基圆直径d d 20o ha 125 0 ca 170z1 z2 1 2 a1 da2 b1 b2 5 15 已 知 一 对 外 啮 合 变 位 齿 轮 42 15 21 zz 若 取 2 0 1 0 1 21 mxx mm ha 120 25 0 c 试计算该对齿轮传动的中心距 a 啮合角 齿顶圆直径 d 齿顶厚 试判断该对齿轮能否正常啮合传动 为什么 da1 a2 Sa1Sa2 5 17 设一对斜齿圆柱齿轮 4 41 20 21 mzz mm 若取其螺旋角 在求得中 心距 a 进行圆整后再最后确定螺旋角 20o 15o 值 试计算 1 该对斜齿轮分度圆及齿顶圆直径 2 若齿宽mm 试计算其端面重合度B 30 轴向重合度 和总重合度 3 求当量齿数 并决定加工时的铣刀号数 zv1zv2 6 3 在图示的蜗杆传动中 试分别在左右两图上标出蜗杆 1 的旋向和转向 6 4 图示为一滚齿机工作台的传动机构 工作台与蜗轮 5 相固联 已知 20 11 zz z2 35 右 旋 z 1 4 z 5 40 滚刀z6 1 左旋 z7 28 若要加工一个 64 5 z 的齿轮 试决定挂轮组各轮的齿数和 z 2 z 4 课后答案网 课后答案网 题 6 3 题 6 4 6 6 在图示轮系中 已知z1 60 z2 15 z3 18 各轮均为标准齿轮 且模数相同 试决定z4并计算传动比 的大小及系杆H的转向 H i1 题 6 6 6 8 在图示的双级行星齿轮减速器中 各齿轮的齿数为 z1 z6 20 z3 z6 40 z2 z5 10 试求 1 当固定齿轮 4 时 传动比 2 1H i 2 当固定齿轮 3 时 传动比 2 1H i 16 3 2 1 4 2 5 题 6 8 6 10 在图示的脚踏车里程表的机构中 C为车轮轴 各轮齿数为z1 17 z3 23 z4 19 z 20 4 z 5 24 设轮胎受压变形后使 28 英寸的车轮的有效直径为 0 7m 当车行 1km时 表上的指针刚好回转一周 求齿轮 2 的齿数z2 课后答案网 课后答案网 题 6 10 7 1 偏心楔块式摩擦棘轮机构的偏心楔块是半径等于 50mm 的圆弧 中心距O O 12 100mm 摩擦轮直径mm 摩擦系数d1100 f 01 试按 08 的条件确定偏心楔块的几何尺寸 转动中心与圆弧中心间偏距e 转动中心到楔紧点距离 l 题 7 1 7 2 外槽轮机构中 已知主动拨盘等速回转 槽轮槽数z 6 槽轮运动角 与停歇角 之比 2 试求 1 槽轮机构的运动系数 2 圆销数K 7 3 已知外槽轮机构的槽数z 8 主动拨盘的角速度 110 rad s 试求 1 主动拨盘上圆柱销在什么位置时 槽轮的角加速度 2 最大 2 槽轮的最大角加速度 2 max 7 4 设在n个工位的自动机中 用不完全齿轮来实现工作台的间歇转位运动 若主 从动 齿轮的假想齿数 即补全的齿数 相等 试求从动轮运动时间与停歇时间之比t2 t 2 t t 2 2 为 多少 课后答案网 课后答案网 7 5 在单万向联轴节中 轴 1 以 1500r min 等速转动 轴 3 变速转动 其最高转速为 1732r min 试求 1 轴 3 的最低转速 2 在轴 1 转一转中 1为哪些角度时 两轴的转速相等 9 1 在图示减速器中 已知各轮的齿数z1 z3 25 z2 z4 50 各轮的转动惯量J1 J3 0 04kgm2 J2 J4 0 16kgm2 忽略各轴的转动惯量 作用在轴III上的阻力矩M3 100Nm 试求选取I轴为等效构件时 该机构的 等效转动惯量J和M3的等效阻力矩Mr 题 9 1 9 3 已知某机械主轴与制动器直接相联 以主轴为等效构件时 机械的等效转动惯量J 1kg m2 设主轴 的稳定运转角速度为 s 150rad s 求要在3秒钟内实现制动时 制动器的制动力矩 9 4 已知某 机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示 机械的等效转动惯量为J 1kg m2 等效驱动力矩为 30Nm 机械稳定运转开始时等效构件的角速度Md 0 25rad s 试确定 1 等效构件的稳定运动规律 2 速度不均匀系数 3 最大盈亏功 max W 4 若要求 05 0 求飞轮的等效转动惯量 F J 题 9 4 课后答案网 课后答案网 10 3 在图示的盘形转子中 有四个偏心质量位于同一回转平面内 其大小及回转半径分别为m1 5kg m2 7kg m3 8kg m4 6kg r1 r4 100mm r2 200mm r3 150mm 方位如图所示 又设平衡质量m的回转 半径r 250mm 试求平衡质量m的大小及方位 10 4 在图示的转子中 已知各偏心质量m1 10kg m2 15kg