C650型卧式普通车床课程设计.docx

大同煤炭职业技术学院大同煤炭职业技术学院课程设计设 计 课 题：基于PLC的C650型卧式普通车床电气控制系统的改造设计系 部：_机 电 工 程 系_指 导 教 师：_路 芳_学 生：赵婷婷 张馨以 杨蓉 张晶 专 业：_机 电 一 体 化_班 级：_11级机电二班_目录摘要- 3 -绪 论- 3 -0.1 设计目的和意义- 3 -0.2可编程控制器的发展历史- 3 -0.3可编程控制器的特点- 3 -0.4可编程控制器的应用- 3 -0.5可编程控制器的发展前景- 3 -第一章C650型卧式普通车床的简介- 3 -1.1 C650型卧式车床的电气控制- 3 -C650型卧式普通车床电力拖动要求与控制特点- 3 -1.2 C650型卧式普通车床电气控制电路（附录一）- 3 -1.2.1 C650型卧式普通车床运动形式及控制要求- 3 -1.2.2 C650型卧式普通车床的电气控制电路分析- 3 -第二章 电动机及低压电器的选型- 3 -2.1 电动机的选择- 3 -2.2 其他元器件的选择- 3 -第三章 PLC的选型及设计- 3 -3.1 PLC的选型- 3 -3.2 PLC的基本工作原理- 3 -3.3 PLC系统组成及性能参数- 3 -3.3.1 PLC系统组成- 3 -3.3.2 PLC的性能参数- 3 -3.3.3 安装与布线- 3 -3.3.4 I/O端的接线- 3 -3.4 PLC的I/O分配图（见附录二）- 3 -3.5 PLC的接线图（见附录三）- 3 -3.6 PLC的梯形图（见附录四）- 3 -3.7 PLC的指令表（见附录四）- 3 -结论- 3 -致谢- 3 -摘要本论文主要讲述了C650型卧式普通车床电气控制系统从原理图设计到基于PLC的C650型卧式普通车床控制系统改造设计，传统机床配套的电控系统以继电器、接触器的硬接线为基础，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品的质量和生产效率。将把 PLC 控制技术应用到改造C650型卧式普通车床电气控制系统中去，从而大大提高卧式车床的工作性能和调试及常见故障分。关键词：电气控制系统 电器元件 PLC绪 论0.1 设计目的和意义 目前，我国的C650型卧式普通车床的电气控制系统基本上采用交流继电器接触器控制方式，因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，可靠性较差。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷，应用灵活、可靠性高、维护方便。0.2可编程控制器的发展历史 可编程控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是将传统的继电器控制技术、现代的微电子技术、计算机技术和通信技术融为一体的自动化控制设备。 20世纪80年代以来，随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，以16位和32位微处理器为核心的PLC得到了迅速发展，使PLC在设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高、编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示等技术的发展，PLC的应用领域不断扩大。PLC已成为现代工业生产自动控制的一大支柱设备。0.3可编程控制器的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC在设计与制造过程中，考虑了工业现场电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度变化等因素的影响，在设备硬件上采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，主要模块采用大规模或超大规模集成电路，I/O电路设计有完善的通道保护和信号调理电路；在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施，所有这些使PLC具备了很强的抗干扰能力。特别是大量的开关动作由无触点的电子存储器完成，大部分继电器和繁杂的硬件接线被软件程序所取代，故其可靠性大大提高。 PLC一般平均无故障时间可达几十万至上千万小时，组成系统时亦可达4万5万小时甚至更长，这是一般微型计算机不能比拟的。 （2） 通用性强，使用方便 PLC具有功能齐备的各种硬件配置，可以组成能满足各种控制要求的控制系统。用户硬件确定之后，若生产工艺流程改变或生产设备更新，也不必改变PLC的硬件设备，只需改编程序就可以满足控制要求。 （3）功能强，适应面广 现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。 （4）编程简单，容易掌握 PLC程序的编制，一般都采用继电控制形式的梯形图编程语言。梯形图编程语言既继承了传统控制线路的形象直观，又兼顾大多数企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。 （5）体积小、重量轻、功耗低 PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，体积小，重量轻，功耗低。0.4可编程控制器的应用 随着PLC功能的不断完善，性价比的不断提高，其应用面也越来越广。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保和文化娱乐等各个行业。 （1） 开关量逻辑控制 PLC取代传统的继电气控制电路构成的逻辑控制、顺序控制系统是最PLC基本的应用，既可用于单机控制，又可用于多机群控及自动化流水线控制，如组合机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、包装生产线、电镀流水线及电梯控制等。 （2） 运动控制 较高档次的PLC都有位置控制模块，用于控制步进电动机或伺服电动机，实现对各种机械的位置和运动控制。 （3） 闭环过程控制 PLC具有A/D和D/A转换功能或模块，能完成对温度、压力、速度和流量等模拟量的调节与控制。现代大中型PLC一般都配备了PID(Proportional Integral Derivative)控制模块，可实现闭环过程控制。当控制过程中某个变量出现偏差时，PLC能按照PID算法计算出正确的输出去控制生产过程，把变量保持在设定值上。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 （4） 数据处理 现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序、查表等，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。 （5） 通信及联网 近几年，随着计算机控制技术的发展，为了适应工厂自动化（FA）网络系统及集散控制系统DCS(Distributed Control System)发展的需要，较高档次的PLC都具有通信联网功能，既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信，构成多级分布式控制系统。0.5可编程控制器的发展前景PLC经过30多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，其中较为著名的有美国AB通用电气公司、莫迪康公司；日本三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司；德国西门子公司；法国施耐德公司；韩国三星、LG公司等。世界PLC总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种也不断翻新。 21世纪，PLC将会有更大的发展。在技术上，计算机技术的新成果会更多地应用于PLC的设计与制造，会有运算速度更快、存储容量更大、组网能力更强的品种出现；在产品的规模上，会进一步向超小型和超大型方向发展；在产品的配套性上，新器件、新模块将不断推出，产品的品种会更丰富，规格更齐全；在市场上，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面；在编程上，会出现国际通用的编程语言；在应用上，随着总线技术及计算机网络的进一步发展，PLC将与计算机组网构成大型的分布式控制系统，并在工控领域发挥越来越大的作用。第一章 C650型卧式普通车床的简介1.1 C650型卧式车床的电气控制C650卧式车床结构如图1-1所示。它是机床中应用最为广泛的一种，可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。目前中小型的车床多采用不变速的异步电动机拖动，而靠齿轮箱来进行变速。为满足生产加工需要，主轴的旋转运动可正转，也可以反转，这就要求可以改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现。进给运动大多是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实现刀具的进给。有的车床为了提高效率，刀架的快速运动由单独一台进给电动机来拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削是的冷却。图1-1 C650卧式车床结构简图 C650型卧式普通车床电力拖动要求与控制特点1) 车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机M1通常选用笼型异步电动机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。电动机采用直接启动的方式启动，可正反两个方向旋转，并可实现正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 2) 车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，因此，车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现。 3) 为了提高生产效率，减轻工人劳动强度，拖板的快速移动由电动机M3单独拖动。根据使用需要，可随时手动控制启停。 4) 车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，与主轴电动机实现顺序启停，也可以单独操作。 5) 必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路。1.2 C650型卧式普通车床电气控制电路（附录一）1.2.1 C650型卧式普通车床运动形式及控制要求C650车床的切削运动包括主运动、进给运动及辅助运动。 1) 主运动是主轴通过卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；不同的加工工艺要求应选择不同的切削速度，所以主轴要求有变速功能。卧式车床一般采用机械变速。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求正转进刀反转退刀，所以要求主轴能够实现正反转。 2) 进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动，其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时，要求工件的切削速度与刀架横向进给速度之间有严格的比例关系。所以，车床的主运动与进给运动由一台电动机拖动，并通过各自的变速箱来改变主轴转速与进给速度。 3) 辅助运动是刀架的快速移动及工件的夹紧、松开等，便于提高生产效率。 C650型卧式车床在车削加工时，刀具的温度往往很高，因此要配备一台冷却泵及电动机。由于C650型卧式车床的床身就较长，为减少辅助工时，提高加工效率，专门设置了一台2.2kW的电动机来拖动溜板箱快速移动，并采用点动控制。 一般车床的调速范围大，常用齿轮变速机构来调速，调速范围可达40倍以上。C650型卧式车床的主电动机采用笼型异步电动机，功率为30kW。 由于加工的工件比较大，加工时起转动惯量也比较大，需停车时不宜立即停止转动，为提高工作效率，该机床采用了反接制动方法。C650型卧式车床采用3台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1（简称主电动机）、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3.从车削加工工艺出发，对各台电动机的控制要求如下。 1) 主电动机M1 功率为30kW，允许在空载下直接起动；能实现正、反转，从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转，或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架实现刀架的横向左、右移动；能实现单方向旋转的低速点动控制，以便进行车削加工前的对刀；采用反接制动，以适应工件加工时大转动惯量的影响；此外，还需要具有短路保护和过载保护，并在主电路中设置电流监视器。 2) 冷却泵电动机M2 功率为0.15kW，用以在车削加工时，供出冷却液，对工件及刀具进行冷却。 3) 快速移动电动机M3 功率为2.2kW，用于溜板箱连续移动时短时工作。只要求单向点动，因短时运转，固不设过载保护。1.2.2 C650型卧式普通车床的电气控制电路分析1.主电路分析附录一图所示的主电路中有三台电动机，隔离开关QS将380V的三相电源引入。电动机M1的电路接线分为三部分：第一部分有正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电机M1的主回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的延时动断触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速低于速度继电器KS的动作值时，其动合触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。电动机M2由交流接触器KM4的主触点控制其主电路的接通和断开，电动机M3由交流接触器KM5的主触点控制。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器的过载保护环节。2.控制电路分析控制电路可分为主电动机M1的控制电路和电动机M2及M3的控制电路两部分。由于主电动机控制电路比较复杂，因而还可进一步将主电动机控制电路分为正、反转起动、点动和停车制动等局部控制电路，它们的控制电路如附录一图（右半部分）所示。下面对各部分控制电路进行分析。（1）主电动机正、反转起动与点动控制：由图可知，当正转起动按钮SB3压下时，其两动合触点同时闭合，一动合触点接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，时间继电器的动断触点在主电路中与电流表A短接，以防止电流对电流表的冲击，经延时断开后，电流表接入电路正常工作。KM3的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的动断触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与SB3的动合触点均在闭合状态，控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作并自锁，其主触点闭合，电动机M1正向直接起动并结束。KM1的自锁回路由它的动和辅助触点和KM3线圈上方的KA的动合触点组成自锁回路，来维持KM1的通电状态。反向直接起动控制过程与其相同，只是起动按钮为SB4。SB2为主电动机点动控制按钮。按下SB2点动按钮，直接接通KM1的线圈电路，电动机M1正向直接起动，这时KM3线圈电路并没有接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R接入主电路限流，其辅助动合触点不闭合，KA线圈不能得电工作，从而使KM1线圈电路形不成自锁，松开按钮，M1停转，实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。（2）主电动机反接制动控制电路如图所示，为主电动机反接制动控制电路的构成。C650型卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动，停车按钮按下后开始制动过程。当电动机转速接近零时，速度继电器的触点打开，结束制动。下面以原工作状态为正转时进行停车制动过程为例，说明电路的工作过程。当电动机正向转动时，速度继电器KS的动合触点KS1闭合，制动电路处于准备状态，压下停车按钮SB1，切断控制电源，KM1、KM3、KA线圈均失电，此时控制反接制动电路工作与不工作的KA动断触点恢复原状闭合，与KS1触点一起，将反向起动交流接触器KS2的线圈电路接通，电动机M1接入反向序电流，反向起动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车。当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点KS2复位打开，切断KM2的线圈电路，完成正转的反接制动。在反接制动过程中，KM3失电，所以限流电阻R一直起限制反接制动电流的作用。反转时的反接制动工作过程与此相似，此时反转状态下，KS2触点闭合，制动时，接通交流接触器KM2的线圈电路，进行反接制动。另外，接触器KM3的辅助触点数量是有限的，故在控制电路中使用了中间继电器KA，因为KA没有主触点，而KM3辅助触点又不够，所以用KM3来带一个KA，这样解决了在主电路中使用主触点，而控制电路辅助触点不够的问题。（3）刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ接通快速移动电动机M3的控制接触器KM5的线圈电路，KM5的主触点闭合，M3电动机起动运行，经传动系统驱动溜板带动刀架快速移动，冷却泵电动机M2由起动按钮SB6、停止按钮SB5和KM4辅助触点组成自锁回路，并控制接触器KM4线圈电路的通断，来实现电动机M2的控制。开关SA可控制照明灯EL，EL的电压为为36V，为安全照明电压。第二章 电动机及低压电器的选型2.1 电动机的选择C650型卧式普通车床设有三台电机，即主电动机、冷却泵电动机、快移电动机。本次设计使用PLC控制系统取代传统继电器控制系统的逻辑控制线路部分，其余基本无变化。电动机亦保留原有主轴电机、冷却泵电机、快移电动机。参数主电动机冷却泵电动机快移电动机型号Y2-200L-4Y2-801-2Y2-90L-2额定电压(V)AC 380V 50HZAC 380V 50HZAC 380V 50HZ额定电流(A)57.21.784.69额定功率(KW)300.752.2额定转速98027302840功率因数0.850.80.86绝缘等级BEE2.2 其他元器件的选择1.交流接触器的选择交流接触器是一种频繁应用于工业电气控制，并用按钮或其他方式来控制其通断的自动切换电器。在功能上除了能自动切换外，还具有刀开关类手动开关所不能实现的远距离操作功能和失压（或欠压）保护功能。其生产方便，价格低廉，应用十分广泛。交流接触器由电磁机构，触点系统、灭弧系统、释放弹簧机构、辅助触点及基座等部分组成。其原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时，会产生很强的磁场使装在线圈中心的静衔铁吸动动衔铁，当两组衔铁合拢时，安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点闭合，使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时，磁场消失，接触器在弹簧的作用下恢复到断开的状态。在工业电气中，常用交流接触器的型号有CJX8(B系列)CJ12、CJ20、CJT1(CJ10)、CJX1(3TB、3TF系列)、CJ40、SMC等系列产品。在这次控制系统硬件的设计中，采用了CJ20系列的交流接触器，其额定电流应在控制电流的11.4倍之间,在此控制主电机的KM1、KM2，选取交流接触器型号为：CJ20160，线圈电压380V，KM3为CJ20-6.3，线圈电压380V；控制冷却泵电机KM4和控制快进电机的KM5选取交流接触器型号分别为：CJ20-6.3，线圈电压380V和CJ20-160，线圈电压380V。2.中间继电器的选择中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。常用的中间继电器型号有JZ7、JZ14等。本次设计选择的中间继电器型号为JZ7-44。3.保护电器的选择（1）熔断器熔断器在电路中主要作短路保护和严重过载保护，用于保护线路。熔断器的熔体串接于被保护的电路中，当通过它的电流小于规定值时，其熔体相当于一根导线，起电气连接作用；当通过它的电流超过规定值一定时间后，其熔体自动熔断并切断电路，从而起到保护作用。一般电气控制线路中常用螺旋式熔断器，其常用的产品有RL5、RL6、RL7和RL8系列产品，一般选择熔体熔断电流应为电机额定电流的1.52.5倍。则主电机电路熔断器选型号为:RC1-200 150A，冷却泵电机电路、快移电机电路熔断器选取型号分别为：RL1-15/2、RL1-15/6.控制电路选取型号RL1-15 15A。（2）热继电器热继电器是利用电流热效应原理来工作的保护电器，具有与电动机容许过载特性相近的反时限保护特性。主要用于电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行保护。也常与接触器配合成电池启动器。三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象，如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许；如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至会烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置热继电器保护。选型原则：应根据被保护对象的使用条件、工作环境、启动情况、负载性质，电动机的形式以及电动机允许的过载能力等加以考虑。一般原则是使热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下，并尽可能地接近，以充分发挥电动机的过载能力，同时使电动机在短时过载和启动瞬间(56)Ie不受影响。通常热继电器选取的额定电流应为大于或等于电动机额定电流。整定电流一般为电动机额定电流的1.051.1倍。主电机电路热继电器选取型号为：JR36-150,整定电流为：5385A；冷却泵电路热继电器选取型号为：JR36-20，整定电流为：3.25A。3.控制开关电器的选择（1）刀开关 刀开关又称组合开关，是结构最简单且应用最广泛的一种手动电器。它广泛应用于配电设备做隔离电源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。本设计选用刀开关型号为HD17-200。（2）组合开关组合开关又称转换开关，一般用于电气设备中非频繁的通断电路、换接电源和负载、测量三相电压以及直接控制小容量感应电动机的运行状态。转换开关由动触头（动触片）、静触头（静触片）、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。其动静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转换手柄时，每层的动触片随方形转轴一起转动。一般选取的原则为允许通过的电流大于或等于电路的额定电流，按此选择转换开关。常用的产品有：HZ5、HZ10和HZ15等系列。本次设计选取LA19-11 灰色。4.速度继电器的选择速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。转子是一块固定在轴上的永久磁铁。浮动的定子与转子同心，而且能独自偏摆，定子由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。速度继电器的轴与电动机轴相连，电动机旋转时，转子随之一起转动，形成旋转磁场。笼型绕组切割磁力线而产生感应电流，该电流与旋转磁场作用产生电磁转矩，使定子随转子向转子的转动方向偏摆，定子柄推动相应触头动作。定子柄推动触头的同时，也压缩反力弹簧，其反作用阻止定子继续转动。当转子的转速下降到一定数值时，电磁转矩小于反力弹簧的反作用力矩，定子返回原来位置，对应的触头恢复原始状态。调整反力弹簧的拉力即可改变触头动作的转速。机床上常用的速度继电器有JY1型、JFZ0型两种。一般速度继电器的动作转速为120r/min，触头复位转速为100r/min以下。本次设计选择的速度继电器型号为JF-20-2。各电器元件的型号及规格，用途和数量见附录二。第三章 PLC的选型及设计3.1 PLC的选型为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 本设计中选用三菱FX2N-48MR（输入24点，输出24点，共48点；)3.2 PLC的基本工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、自左而右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。PLC上电后首先进行初始化，然后进入扫描工作过程。一次循环扫描过程可归纳为五个阶段，如下（对其在这里没有作解释）1.自诊阶段2.输入采样阶段3.程序执行阶段4.输出刷新阶段5.通信处理阶段3.3 PLC系统组成及性能参数3.3.1 PLC系统组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。3.3.2 PLC的性能参数储存容量输入/输出点数扫描速度编程指令的种类和数量内部器件的种类和数量扩展的能力3.3.3 安装与布线1 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。2 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。3 PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。4 PLC基本单元与扩展单元以