嵌入式独立键盘检测控制实验.doc

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（ 2013 2014 学年 第 2 学期 ）课程名称：嵌入式技术及应用 开课实验室：信自楼504 2014年5月 25 日年级、专业、班2011级计科111学号201110405138李冠芬成绩实验项目名称独立键盘检测控制实验指导教师 江虹教师评语该同学是否了解实验原理：A.了解B.基本了解C.不了解该同学的实验能力：A.强 B.中等 C.差 该同学的实验是否达到要求：A.达到B.基本达到C.未达到实验报告是否规范：A.规范B.基本规范C.不规范实验过程是否详细记录：A.详细B.一般 C.没有 教师签名： 年 月 日一、 实验目的 掌握单片机系统中独立键盘的编程控制方法，学会实时程序的调试技巧。二、 实验原理键盘是单片机应用中常用的输入设备，在应用系统中，操作人员可通过键盘向系统输入指令、地址和数据，实现简单的人机通信。键盘实际上是一组按键开关的集合，平时总是处于断开状态，当按下键时它才闭合。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，抖动时间一般为5-10ms，键盘的处理主要涉及以下3个方面的内容： 按键的识别所接I/O口线是高还是低电平（根据连接情况） 抖动的消除硬件消抖软件消抖（延时） 判断键值 实验板电路原理图如下：三、 实验内容利用TX-1C实验板上的数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行，当按下独立键盘的S2时跑表停止，松开手后跑表继续运行。(用定时器设计表)。在上面的基础上，用另外三个独立键盘（S3、S4、S5）实现按下S3时计时停止，按下S4时计时开始，按下S5时计数值清零从头开始。四、 实验步骤1、 按实验内容要求在 Vision中创建项目，编辑、调试、编译程序。2、 将编译生成的目标码文件（后缀为.Hex）下载到实验板上。3、 观察实验运行结果并记录。1.原理补充：在简单的单片机应用系统中，往往只需要几个功能键就能满足要求，此时，可采用独立式按键结构。 独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根I/O口线，每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图1.2.1所示。 独立式按键示意图 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。 程序开始，检测按键是否被按下，若按下，则移动机器人启动，未被按下，继续检测。这里将程序分成三个部分，分别是延时子函数、按键子函数、主函数。 延时子函数，通过参数t设置延时时间；按键模块子函数需用到延时函数，对按键进行消抖；主函数主要调用按键检测程序，实现对移动机器人的控制。程序流程图如图1.2.2所示 程序流程图 程序示例： 在编写程序开始的部分，将系统头文件“STC89C52RC.H”包含进来，对常用的变量类型进行宏定义，规划各函数和变量，对变量进行定义和初始化，对自定义子函数进行声明并添加相应标注，程序开始部分如下 sbit IN1=P10; sbit IN2=P11; Void key()； 编写主函数，在主函数中就是调用按键检测函数。 Void main() key(); 编写key（）按键检测函数，按键按下，输出低电平，通过if语句检测低电平，延时10ms后，再次检测，若检测为高电平，则表示为机械抖动，若检测到低电平表示按键按下。 Void key() if(IN1=0) delay_ms(10); if(IN1=0) while(IN1=0); IN2=IN2； 在上面的程序中，就只有一个检查按键扫描的函数key()，key()函数是检查有没有按键按下编写的。当有按键下的时候P2口取反。 2.代码实现#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit KEY1=P34;sbit KEY2=P35;sbit KEY3=P36;sbit KEY4=P37;sbit U1 = P26;sbit U2 = P27;uchar count,count1,bai,shi,ge,num,count1;uint second;uchar code table= 0x3f,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x51,0x79,0x71;void delay(uint z) uint x,y;for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void init() TMOD=0x11;/00010001TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;void display(uint second) bai=second/100; shi=second%100/10; ge=second%10; U2=1;P0=0xfe;/11111110U2=0;U1=1;P0=tablebai;U1=0;delay(5);U2=1;P0=0xfd;/11111101U2=0;U1=1;P0=tableshi;U1=0;delay(5);U2=1;P0=0xfb;/11111011U2=0;U1=1;P0=tablege;U1=0;delay(5);void keyscan( uint secondGet)if(KEY1=0) delay(20);TR0=0;while(!KEY1) display(secondGet); TR0=1;if(KEY2=0)TR0=0;if(KEY3=0)TR0=1;if(KEY4=0)/S4键清零delay(10);if(KEY4=0) TR0=0;second=0;while(!KEY4) display(second);TR0=1;void main() init();while(1)display(second);keyscan(second);void timer0() interrupt 1 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256;count1+;if(count1=2) count1=0; second+;if(second=999) second=0;3.实验实现截图六、试验