第8讲 电梯自动控制系统.pdf

电梯自动控制系统电梯自动控制系统电梯自动控制系统电梯自动控制系统 第第8讲讲 补充内容 补充内容 楼宇变电站 所 供电的特点楼宇变电站 所 供电的特点 供电区域化 供电半径小 供电区域化 供电半径小 电压等级低 属配电系统 电压等级低 属配电系统 结构 功能和控制系统简单 结构 功能和控制系统简单 供电可靠性要求较高 供电可靠性要求较高 供电设备无人值守 供电设备无人值守 具有时控功能 要根据季节的变化自动调节时控设具有时控功能 要根据季节的变化自动调节时控设 备的启停时间 备的启停时间 负荷峰谷差异大 负荷峰谷差异大 Go overGo over 楼宇供配电自动化的组成楼宇供配电自动化的组成 馈线自动化馈线自动化 变电站自动化变电站自动化 配电管理系统配电管理系统 用户自动化用户自动化 Go overGo over 变电站综合自动化的结构变电站综合自动化的结构 在物理上分为两类 智能化的一次设备和在物理上分为两类 智能化的一次设备和 数字化的二次设备 数字化的二次设备 在逻辑结构上分为三个层次 过程层 在逻辑结构上分为三个层次 过程层 间隔层 站控层 间隔层 站控层 IEC6185a通信协议草案定义 通信协议草案定义 站控层 间隔层 过程层 高压一次设备 Go overGo over 常见的楼宇变电站综合自动化系统结构常见的楼宇变电站综合自动化系统结构 楼宇变电站综合自动化系统分两种结构楼宇变电站综合自动化系统分两种结构 集中式系统 集中式系统 保护和监控彼此独立 各自有一套数据采保护和监控彼此独立 各自有一套数据采 样 计算系统 通过通信网络连接 样 计算系统 通过通信网络连接 分层分布式系统 分层分布式系统 按回路设计保护 监控 数据采集等功能 按回路设计保护 监控 数据采集等功能 各回路间用网络并与主机联系 各回路间用网络并与主机联系 Go overGo over 同步采样软件实现同步采样软件实现 1 测出被测信号的周期 测出被测信号的周期T 2 用周期除以每周期采样点数 用周期除以每周期采样点数N 得到采 得到采 样间隔 样间隔 T 并确定定时器的计数值 并确定定时器的计数值 3 用定时中断方式实现同步采样 用定时中断方式实现同步采样 共118页第6页 DiscussionDiscussion 电梯的作用及发展趋势电梯的作用及发展趋势 在现代社会和经济活动中 电梯已经成为在现代社会和经济活动中 电梯已经成为 城市物质文明的一种标志 城市物质文明的一种标志 电梯作为垂直运输的升降设备 其特点是电梯作为垂直运输的升降设备 其特点是 在高层建筑物中所占的面积很小 同时通在高层建筑物中所占的面积很小 同时通 过电气或其它的控制方式可以将乘客或货过电气或其它的控制方式可以将乘客或货 物安全 合理 有效地运送到不同的楼层 物安全 合理 有效地运送到不同的楼层 基于这些优点 在建筑业特别是高层建筑基于这些优点 在建筑业特别是高层建筑 飞速发展的今天 电梯行业也随之进入了飞速发展的今天 电梯行业也随之进入了 新的发展时期 新的发展时期 电梯的作用及发展趋势电梯的作用及发展趋势 电梯的存在 使得每幢大型高楼都可以成电梯的存在 使得每幢大型高楼都可以成 为一座立体的城市 为一座立体的城市 例如 在纽约的前世界贸易中心大楼中 例如 在纽约的前世界贸易中心大楼中 除每天有除每天有5万人上班外 还有万人上班外 还有8万人次的来万人次的来 访和旅游 通过访和旅游 通过250台电梯和台电梯和 75台自动扶台自动扶 梯的设置与正常运行 才使得合理调运人梯的设置与正常运行 才使得合理调运人 员 充分发挥大楼的功能成为现实 员 充分发挥大楼的功能成为现实 共118页第8页 08年年8月月30日日 高达高达492米米 共共101层的 上海环球金层的 上海环球金 融中心 正式宣布落成启融中心 正式宣布落成启 用 上海环球金融中心是用 上海环球金融中心是 建筑顶面最高和人可到达建筑顶面最高和人可到达 最高的建筑 创下了多项最高的建筑 创下了多项 世界之最 在世界之最 在85层建有层建有 世界最高的游泳池 世界最高的游泳池 在在79 93层建 世界最高层建 世界最高 档次的酒店 在档次的酒店 在93层设层设 置 世界最高的中餐厅 置 世界最高的中餐厅 94层的观光大厅和层的观光大厅和100层 层 距地面距地面474米处建造的米处建造的 观光天阁 是欣赏上 观光天阁 是欣赏上 海都市全景的最佳观光景海都市全景的最佳观光景 点 点 上海环球金融中心 上海环球金融中心 的的6部电梯中 有部电梯中 有2 部是世界最大的双层轿厢电梯 它的运行部是世界最大的双层轿厢电梯 它的运行 楼层为地下楼层为地下1 2层到地上层到地上95层的观光厅 层的观光厅 最高速度为最高速度为480m 分 载重分 载重3 600kg 1 800kg 2 定员定员48人人 24人人 2 另外另外4部双层轿厢电梯的运行楼层分别为地部双层轿厢电梯的运行楼层分别为地 上上1层到层到28层 地上层 地上2层到层到29层的办公楼层层的办公楼层 最高速度为 最高速度为360m 分 载重分 载重4 000kg 2 000kg 2 定员定员52人人 26人人 2 世界最高的空中走廊世界最高的空中走廊 世界最高观光设施中建有世界最高观光设施中建有55米长的悬空观光长廊 游客米长的悬空观光长廊 游客 踩在玻璃上可直接俯瞰景色踩在玻璃上可直接俯瞰景色 20世纪初 美国出现了曳引式电世纪初 美国出现了曳引式电 梯 梯 钢丝绳悬挂在曳引轮上 一端与钢丝绳悬挂在曳引轮上 一端与 轿厢连接 而另一端与对重连接 轿厢连接 而另一端与对重连接 随曳引轮的转动 靠钢丝绳与曳随曳引轮的转动 靠钢丝绳与曳 引轮槽之间的摩擦力 使轿厢与引轮槽之间的摩擦力 使轿厢与 对重做一升一降的相反运动 显对重做一升一降的相反运动 显 然 钢丝绳不用缠绕 因此钢丝然 钢丝绳不用缠绕 因此钢丝 绳的长度和股数均不受限制 轿绳的长度和股数均不受限制 轿 厢的载重量以及提升的高度得到厢的载重量以及提升的高度得到 了提高 从而满足了人们对电梯了提高 从而满足了人们对电梯 的使用需求 的使用需求 近一百年来 曳引式电梯一直受近一百年来 曳引式电梯一直受 到重视 并发展沿用至今 到重视 并发展沿用至今 在之后的几十年里 电梯的自动平层控制系统以在之后的几十年里 电梯的自动平层控制系统以 及通过变换电动机极数的调速方法来调整电梯运及通过变换电动机极数的调速方法来调整电梯运 行速度的技术相继研制成功 行速度的技术相继研制成功 1933年 世界上第年 世界上第 一台运行速度为一台运行速度为6m s的电梯被安装在美国纽约的的电梯被安装在美国纽约的 帝国大厦 帝国大厦 第二次世界大战后 建筑业的发展促使电梯进入第二次世界大战后 建筑业的发展促使电梯进入 了高峰发展时期 代表新技术的电子技术被广泛了高峰发展时期 代表新技术的电子技术被广泛 应用于电梯领域的同时 陆续出现了群控电梯 应用于电梯领域的同时 陆续出现了群控电梯 超高速电梯 超高速电梯 随着电力电子技术的发展 晶闸管变流装置越来越多地用随着电力电子技术的发展 晶闸管变流装置越来越多地用 于电梯系统 使电梯的拖动系统简化 性能提高 同时交于电梯系统 使电梯的拖动系统简化 性能提高 同时交 流调压调速系统的研制与开发 使交流电梯的调速性能有流调压调速系统的研制与开发 使交流电梯的调速性能有 了明显的改善 进入了明显的改善 进入20世纪世纪80年代 通过控制电动机定年代 通过控制电动机定 子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制 成功 出现了交流变压变频 成功 出现了交流变压变频 VVVF 调速电梯 开拓了 调速电梯 开拓了 电梯拖动的新领域 电梯拖动的新领域 1993年 日本生产了年 日本生产了12 5m s的世界的世界 最高速交流变压变频调速电梯 结束了直流电梯独占高速最高速交流变压变频调速电梯 结束了直流电梯独占高速 电梯领域的历史 电梯领域的历史 国际电梯新技术应用国际电梯新技术应用 1 全数字识别乘客技术 全数字识别乘客技术 2 数字智能型安全控制技术 数字智能型安全控制技术 3 第四代无机房电梯技术 第四代无机房电梯技术 速度可以达到 速度可以达到 2 0M S以上 最高可以使用在以上 最高可以使用在30层以上 层以上 4 双向安全保护技术 双向安全保护技术 双向安全钳 双向限 双向安全钳 双向限 速器 在欧洲必须使用 中国正在被普遍使用 速器 在欧洲必须使用 中国正在被普遍使用 5 快速安装技术 快速安装技术 6 节能技术 节能技术 7 数字监控技术 数字监控技术 8 无线远程控制及报警装置 无线远程控制及报警装置 乘电梯去太空 乘电梯去太空 这一设想是前苏联科学家在这一设想是前苏联科学家在1985年提出来的 后年提出来的 后 来一些科学家相继提出了各种解决方案 来一些科学家相继提出了各种解决方案 2000年 美国国家宇航局年 美国国家宇航局 NASA 描述了建造太描述了建造太 空电梯的概念 这需要极细的碳纤维制成的缆绳空电梯的概念 这需要极细的碳纤维制成的缆绳 并能延伸到地球赤道上方并能延伸到地球赤道上方3 5万万km 为使这条缆 为使这条缆 绳突破地心引力的影响 太空中的另一端必须与绳突破地心引力的影响 太空中的另一端必须与 一个质量巨大的天体相连 这一天体向外太空旋一个质量巨大的天体相连 这一天体向外太空旋 转的力量与地心引力抗衡 将使缆绳紧绷 允许转的力量与地心引力抗衡 将使缆绳紧绷 允许 电磁轿厢在缆绳中心的隧道穿行 普通人乘电梯电磁轿厢在缆绳中心的隧道穿行 普通人乘电梯 登上太空这个梦想未来将实现 登上太空这个梦想未来将实现 电梯定义电梯定义 根据国家标准根据国家标准GB T7024 1997 电梯 电梯 自动扶梯 自动人行道术语自动扶梯 自动人行道术语 电梯的定电梯的定 义为 服务于规定楼层的固定式升降设备义为 服务于规定楼层的固定式升降设备 它具有一个轿厢 运行在至少两列垂直 它具有一个轿厢 运行在至少两列垂直 的或倾斜角小于的或倾斜角小于15 的刚性导轨之间 的刚性导轨之间 轿轿 厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货 物 物 电梯分类电梯分类 一 按速度分类 一 按速度分类 1 低速电梯 也称丙梯 低速电梯 也称丙梯 电梯运行的额定速度在电梯运行的额定速度在 1 m s以下 如以下 如0 5 m s 0 75 m s 常用于 常用于10 层以下的建筑物 层以下的建筑物 2 快速电梯 也称乙梯 快速电梯 也称乙梯 电梯运行的额定速度在电梯运行的额定速度在 1 m s 2 m s之间 如之间 如1 5 m s 1 75 m s 常用于常用于10层以上的建筑物内 层以上的建筑物内 3 高速电梯 也称甲梯 高速电梯 也称甲梯 运行的额定速度在运行的额定速度在 2 m s 如 如2 m s 2 5m s 3 m s 常用于 常用于16层层 以上的建筑物内 以上的建筑物内 4 超高速电梯 超高速电梯 电梯运行的额定速度超过电梯运行的额定速度超过5m s 甚 甚 至更高 常用于楼高超过至更高 常用于楼高超过100m的建筑物内 的建筑物内 电梯分类电梯分类 二 按用途分类 二 按用途分类 乘客电梯 住宅电梯 观光电梯 卸货电梯乘客电梯 住宅电梯 观光电梯 卸货电梯 客货电梯 医用 病床 电梯 杂物 服务 电客货电梯 医用 病床 电梯 杂物 服务 电 梯 汽车电梯 车辆电梯梯 汽车电梯 车辆电梯 立体车库 自动扶立体车库 自动扶 梯 自动人行道 梯 自动人行道 etc 货梯货梯住宅梯住宅梯客梯客梯观光梯观光梯 载货电梯载货电梯 医用电梯医用电梯 杂物电梯杂物电梯 汽车电梯汽车电梯 a 车辆电梯 车辆电梯 b 立体车库 立体车库 用于维护高层楼宇的用于维护高层楼宇的 吊篮设备吊篮设备 自动扶梯自动扶梯 自动人行道自动人行道 三 按拖动方式分类 三 按拖动方式分类 1 交流电梯交流电梯2 直流电梯直流电梯3 液压电梯液压电梯 4 齿轮齿条电梯齿轮齿条电梯 5 直线电机驱动的电梯直线电机驱动的电梯 四 按操纵控制方式分类 四 按操纵控制方式分类 1 手柄操纵控制电梯 手柄操纵控制电梯 2 按钮控制电梯 按钮控制电梯 3 信号控制电梯 信号控制电梯 4 集选控制电梯 集选控制电梯 5 并联控制电梯 并联控制电梯 6 群控电梯 梯群程序控制 群控电梯 梯群程序控制 梯群智能控制 梯群智能控制 7 微机控制电梯 微机控制电梯 五 按有无司机分类 五 按有无司机分类 1 有司机电梯 有司机电梯 2 无司机电梯 无司机电梯 3 有 有 无司机电梯无司机电梯 etc 电梯自动控制原理电梯自动控制原理 微机控制电梯使电梯实现自动化 完成各种功能 微机控制电梯使电梯实现自动化 完成各种功能 系统分主电路和控制电路两部分 系统分主电路和控制电路两部分 微 机 控制器 控制 信号 PI 调节器 F V 变换器 测速器 微机控制电梯原理图微机控制电梯原理图 主电路主电路 电动组 三相对称反并联晶闸管电动组 三相对称反并联晶闸管 实现电梯实现电梯 电动机正反转运行 电动机正反转运行 制动组 晶闸管 二极管构成单相半控桥式整制动组 晶闸管 二极管构成单相半控桥式整 流电路流电路 电梯电动机的低速绕组实现能耗制电梯电动机的低速绕组实现能耗制 动 动 共118页第29页 控制过程控制过程 起起 制动闭环制动闭环 稳速时开环控制 稳速时开环控制 启动加速启动加速 过程过程 当系统接收到启动信号后当系统接收到启动信号后 微机控制器给微机控制器给 出一定的给定电压出一定的给定电压 此时电梯抱闸已打开此时电梯抱闸已打开 调节调节 器输出电压为正器输出电压为正 使电动组晶闸管触发电路移相使电动组晶闸管触发电路移相 输出电压输出电压 电动机高速绕组得电开始转动电动机高速绕组得电开始转动 此时此时 制动组晶闸管触发电路被封锁制动组晶闸管触发电路被封锁 电梯运行曲线图 V m s 0 t t1t2t3t4t5t6t7 微机控制原理图微机控制原理图 RAM CPU 译码器EPROM CTC 74LS 273 74LS 376 时钟 输入电路 位置信号 运 行 记 数 触发 运行 减速 启动 换速 同步 平层 AB DB CB AB 地址总线 DB 数据总线 CB 控制总线 电梯自动控制系统的基本结构电梯自动控制系统的基本结构 控制系统由主控制器 轿厢控制器 梯间控控制系统由主控制器 轿厢控制器 梯间控 制器 以及多个厅门控制器 楼层控制器 组制器 以及多个厅门控制器 楼层控制器 组 成 成 主控制器 Main Controller MC 核心部分 实施对驱动系统的控制 核心部分 实施对驱动系统的控制 参数设定 起动 速度曲线的设定及停车 参数设定 起动 速度曲线的设定及停车 接收厅门控制器 或群控制 送来的外呼信号 接收厅门控制器 或群控制 送来的外呼信号 接收轿厢控制器送来的内选信号 接收轿厢控制器送来的内选信号 执行内选外呼指令 准备平层 执行内选外呼指令 准备平层 向轿厢控制器 厅门控制器发送楼层指示信号向轿厢控制器 厅门控制器发送楼层指示信号 向轿厢控制器发送轿门控制信号 向轿厢控制器发送轿门控制信号 实施安全保护等 实施安全保护等 主控制器原理图主控制器原理图 RS232 接口 9芯D型接插件 RS485 驱动 接收 扩展RS485 轿厢接口 变频器 制动器 卷 扬 机 电源 安全信号 状态显示 楼层总数 拨盘开关 地下层数 拨盘开关 楼号拨盘开关 AC220V Vcc GND RS485 厅门接口 P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 5 P1 6 Intel 8051 系统 TxD RxD 电梯控制原则电梯控制原则 1 1 自动定向原则 内选优先 自动定向原则 内选优先10s10s 先来先到 先来先到 2 2 顺向截车原则 顺向截车原则 3 3 最远程反向截车原则 最远程反向截车原则 4 4 顺向消号 反向保号原则 顺向消号 反向保号原则 5 5 自动开关门原则 自动开关门原则 10s10s延时 延时 6 6 本层呼叫重开门原则 本层呼叫重开门原则 主控制器实现功能主控制器实现功能 1 1 有司机 有司机 无司机运行控制功能无司机运行控制功能 2 2 负载处理功能 负载处理功能 3 3 故障慢车功能 故障慢车功能 4 4 消防运行功能 消防运行功能 5 5 检修功能 检修功能 6 6 系统的保护功能 系统的保护功能 7 7 系统的显示功能 系统的显示功能 轿厢控制器 Car Controller CC RS 485 连接主控制器连接主控制器 轿厢内选信号的输入确认及取消 轿厢内选信号的输入确认及取消 楼层指示 运行方向指示 楼层指示 运行方向指示 轿门控制 轿门控制 检测关门传感器 超重传感器 平层开关状态 检测关门传感器 超重传感器 平层开关状态 内选信号传输给主控制器 内选信号传输给主控制器 接收主控制器送来的轿门控制信号 楼层显示信接收主控制器送来的轿门控制信号 楼层显示信 号 运行方向信号或其它命令 号 运行方向信号或其它命令 Intel 8051 系统 9芯D型接插件 RS485 驱动 接收 门机控制 电路 Vcc GND RS485 厅门接口 TxD RxD 1 N 稳压电路 调制器 解调器 梯门控制机构 平层行程开关 AT89C2051 楼层显示器按键指示灯 显示驱动 MC1413 移位寄存器 74LS164 移位寄存器 74LS164 楼层 开关门 应急按键 关 门 传 感 器 超 重 传 感 器 总线1 L Vcc TxD RxD AB CLK AB CLK P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 P3 2 P3 3 P3 7 P1 6 P1 5 轿厢控制器轿厢控制器 Intel 8051 系统 9芯D型接插件 RS485 驱动 接收 门机控制 电路 Vcc GND RS485 厅门接口 TxD RxD 1 N 稳压电路 调制器 解调器 梯门控制机构 平层行程开关 AT89C2051 楼层显示器按键指示灯 显示驱动 MC1413 移位寄存器 74LS164 移位寄存器 74LS164 楼层 开关门 应急按键 关 门 传 感 器 超 重 传 感 器 总线1 L Vcc TxD RxD AB CLK AB CLK P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 P3 2 P3 3 P3 7 P1 6 P1 5 轿厢控制器原理框图轿厢控制器原理框图 厅门控制器 Floor Controller FC RS 485 连接主控制器连接主控制器 大厅上下呼梯信号采集 大厅上下呼梯信号采集 楼层指示 运行方向指示 楼层指示 运行方向指示 厅门召唤信号传输给主控制器 或群控制器 厅门召唤信号传输给主控制器 或群控制器 接收主控制器送来的楼层显示信号 运行方向信接收主控制器送来的楼层显示信号 运行方向信 号或其它命令 号或其它命令 Intel 8051 系统 9芯D型接插件 RS485 驱动 接收 楼层设置 拨盘开关 Vcc GND RS485 厅门接口 TxD RxD 厅门控制器原理框图厅门控制器原理框图 群控电梯群控电梯 多台电梯实施群控 各主控制器厅门接口多台电梯实施群控 各主控制器厅门接口 与与群控制器群控制器的群控接口组成的群控接口组成CAN总线 厅总线 厅 门控制器与群控制器的门控制器与群控制器的CAN总线厅门接口总线厅门接口 相连 相连 群控制器接收外呼信号后 根据各主控制群控制器接收外呼信号后 根据各主控制 器的当前电梯状态进行调度 确定将呼梯器的当前电梯状态进行调度 确定将呼梯 信号发送给哪台电梯执行 信号发送给哪台电梯执行 共118页第43页 CAN总线 N楼 N 1楼 1楼 群控制器GC 1号梯 2号梯 M号梯 厅门控制器 FC 厅门控制器 FC 厅门控制器 FC CAN总线 厅门接口 CAN总线 厅门接口 CAN总线 厅门 接口 主控制器 MC 轿厢 接口 轿厢控制器 CC 厅门 接口 主控制器 MC 轿厢 接口 轿厢控制器 CC 厅门 接口 主控制器 MC 轿厢 接口 轿厢控制器 CC 群控电梯的分布控制结构群控电梯的分布控制结构 群控电梯系统硬件电路原理图群控电梯系统硬件电路原理图 计划8098 群控 8098 6264 监控 8098 1 62648255 传感器 及执行 元件 门机 主机 电路 8253 HEF 4752 82798279两片8259 呼梯及显示呼梯及显示安全中断信号 后备 RXD TXD TXD RXD 软软 件件 流流 程程 图图 到站 Y N 开 始 初始化 运行状态分析 查呼梯 确定好梯 按规则分梯 串行通信 返回 初始化 启动主机 逆变主机 整流控制 平层 开 关门 目的层 显示楼层 a 群控部分 b 监控部分 PLCPLC电梯控制系统构成图电梯控制系统构成图 各层厅门控制按钮 井道传感器 轿内操纵按钮 轿顶控制开关 安全触板信号 电机控制电路 门控制电路 呼叫显示 指层选向显示 报警电路 其它电路 曳引电机 PLC 通信适配器 RS232 门 机 PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 用用PLCPLC组成的控制系统 省掉了接口电路的制组成的控制系统 省掉了接口电路的制 作 系统结构简单 紧凑 可靠性高 作 系统结构简单 紧凑 可靠性高 PLCPLC控制系统硬件框图控制系统硬件框图 曳引机现场信号门机显示 调速系统PLC控制系统电源 PG 光电编码器 V A BZ DC MM DC DC110V CZK JBZ D1RFD JKMJGM CA1CD1 2RMD RMD OA1OD1 JGM D2 RMDFDMF JKLM JKM JGM JBZ CZK 508 509 510 COM JGM JKM PLC AC220V0M1 PLCPLC 控 制 系 统 主 回 路 控 制 系 统 主 回 路 1 n层 认址接近开关 检测片 认址片 轿顶 平层接近开关 认证片与接近开关认证片与接近开关 电梯控制系统软件设计电梯控制系统软件设计 1 1 选层模块 选层模块 2 2 运行模块 运行模块 速度控制 停车位置 平层动作子模块 速度控制 停车位置 平层动作子模块 3 3 开 开 关门模块关门模块 4 4 检修模块 检修模块 5 5 故障自整与处理模块 故障自整与处理模块 6 6 上位机监控处理模块 上位机监控处理模块 7 7 上位机与 上位机与PLCPLC之间的通信之间的通信 通信程序段 数据处理及画 面更新程序段 事件处理 相应模拟呼梯 电梯运动动画处理 开关门动画处理 信号9针25针 FG 1 RD RXD 23 SD TXD 32 RS RTS 74 SG GND 57 CS CTS 85 信号管脚 FG1 RD RXD 3 SD TXD 2 ER DTR 20 SG GND 7 DR DSR 6 上位机监控平台相关程序结构上位机监控平台相关程序结构 上位机和上位机和PLCPLC 信号连接方式信号连接方式 电梯远程监测与控制电梯远程监测与控制 系统功能设计系统功能设计 1 1 实时监测 实时监测 2 2 故障报警 故障报警 3 3 故障诊断 故障诊断 4 4 数据管理 数据管理 5 5 报表输出 报表输出 ISDN RS232 RS485 转换器 数字输入 模块1 1 电梯 机房 中继器 楼宇管理信息 计算机 管理中心 计算机 远程故障检测 报警 控制 报警电话 1 电梯 轿厢 数字输入 模块2 2 电梯 机房 2 电梯 轿厢 数字输入