机械设计基础—中职升本—题库—复习笔记—第八章.doc

该文档适用于中职升本或三校生升学考试的学生！第八章、平面连杆机构1、（定、组）平面连杆机构是由若干（构件）和（低副）组成的平面机构，（作用）这种机构可以实现（预期的运动规律）及（位置、轨迹）等要求2、特点：优点：面接触，压强小，易于（润滑），便于（加工） 缺点：高速时将引起（较大的振动）和（动载荷）3、最常见的平面连杆机构是平面四杆机构：有四个构件的平面连杆机构称平面四杆机构第一节、平面四杆机构及其应用一、铰链四杆机构的形成 1、四个构件都是通过转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构铰链四杆机构中： （1）固定构件称为机架 （2）与机架相连的构件称为连架杆 （3）不与机架相连的构件称为连杆 （4）连架杆相对于机架能作整周转动的称为曲柄 （5）连架杆相对于机架不能作整周转动的称为摇杆2、铰链四杆机构的三种基本形式及各自的运动规律，并举例说明？ 根据两连架杆的运动规律，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构（1）曲柄摇杆机构的概念及应用？两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构作：它可以将主动曲柄的连续转动转换为从动摇杆的往复摆动，如油田抽油机的驱动机构也可以将从动摇杆的往复摆动转换为主动曲柄的连续转动，如缝纫机的踏板机构（2）双摇杆机构的概念及应用？两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构作：它可以将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动，如起重机的变幅机构；也可以将主动连杆的整周转动，转变为两从动摇杆的往复摆动，如电扇摇头机构（3）双曲柄机构的概念及应用？两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构作：它可以将主动连续曲柄等速转动，转换为从动曲柄的连续变速运动，如插床六杆机构A、连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行四边形机构。如（摄影平台升降机构）B、连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构称为逆平行四边形机构。如、（车门启闭机构）二、铰链四杆机构类型的判定“？” 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件（长度）之间的关系 1、连架杆成为曲柄必须满足 杆长和条件 和 最短杆条件(1)、杆长和条件：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)、最短杆条件：连架杆与机架之一为最短杆 2、如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于最短杆（1）以最短杆作为机架时为双曲柄机构（2）以最短杆作为连架杆时为曲柄摇杆机构（3）以最短杆作为连杆时为双摇杆机构，其连杆能相对于连架杆作整周回转（转动）3、如果铰链四杆机构的两相邻杆长两两相等称为泛菱形机构（1）以最短杆为机架时为双曲柄机构（2）以最长杆为机架时为曲柄摇杆机构三、含有一个移动副的四杆机构 1、由机架、连杆、曲柄、滑块组成的机构称为曲柄滑块机构（1）曲柄滑块机构中与机架用移动副相连，与连杆用转动副相连的构件称为滑块（2）滑块上转动副中心的移动方位线通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为心曲柄滑块机构（3）滑块上转动副中心的移动方位线与曲柄转动中心有偏心距的曲柄滑块机构称为偏置曲柄滑块机构（4）曲柄滑块的分类及应用？ 曲柄滑块机构包括对心曲柄滑块机构和偏执曲柄滑块机构应用及原理：曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，经连杆转变为从动滑块的往复直线运动，可应用于往复式气体压缩机、往复式液体泵等机械中也可以将主动滑块的往复直线运动，经连杆转变成从动曲柄的连续，可应用在内燃机等发动机中 2、导杆机构：常与其他构件组合，用于（牛头刨床）和（插床）等机械中（1）移动导杆能作整周转动的曲柄导杆机构称为曲柄回转导杆机构注：用于简易刨床、插床、回转泵、转动式发动机等机械中（2）移动导杆只能作摆动的曲柄导杆机构称为曲柄摆动导杆机构注：常与其他构件组合，用于牛头刨床、插床等机械中3、曲柄摇块机构：常用于（汽车吊车）等（摆动缸式气、液动机构）中。4、直动滑杆机构（摇杆滑块机构）：常用于（手摇唧筒）或（双作用式水泵）等机械中第二节、平面四杆机构的基本特征一、急回特性：曲柄摇杆机构中，主动件等速转动时，作往复运动的执行件在返回行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度的特性称为急回特性。1、急回特性与工作行程所对应的角度和返回行程所对应的角度的比值有关，其比值用k表示。（k=180+ / 180-）行程变化系数2、极位夹角？曲柄摇杆机构中，执行摇杆处于两极限位置时，对应对应曲柄的一位置与另一位置的反向所夹角度，称为极限夹角3、分三种状况（1）0 k1 机构有急回特性，工作慢速前进，以利于切削、冲压、等工作进行，而回程时快速返回，提高生产率注：越大，急回特性越明显，但机构的传动平稳性下降（2）=0 k=1 机构无急回特性，正反行程均在工作，如印染机中布匹的定折机构（3）0 k1 工作快进慢退，如颚式破碎机，颚板快进慢退，避免矿石破碎过细二、传力特性 1、压力角与传动角（1）压力角：曲柄摇杆机构中，主动曲柄将运动经连杆传递到从动摇杆上时，连杆与摇杆的连接点的受力方向与运动速度方向间所夹锐角，称为机构在该位置的压力角（2）压力角的余角称为传动角（3）压力角越小或传动角越大，对机构的传动越有利 2、什么是死点位置，可以采用什么方法消除？曲柄摇杆机构中，主动摇杆处于两极限位置之一时，从动曲柄与连杆共线，摇杆经连杆传递到曲柄的作用力刚好通过曲柄回转中心，传动角=0，会出现曲柄无法转动的“假死”现象，机构的这个位置称为死点位置措施：可以在曲柄上安装飞轮，利用惯性闯过死点位置，使机构顺利通过死点 （这是压力角为90）第3节 、构件和运动副的结构1、 构件的结构形式：根据结构和受力的需要，机构中的活动构件大体上可以分为成（杆状）、（盘状）、（轴状）、（块状）四类2、 运动副的结构形式：转动副和移动副（轴与轴承构成的转动副最为典型）3、 构件长度调整的结构：调整构件的长度，可以改变从动件