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专业 班级 姓名 学号 密封线_密-封-线密封线专业 班级 姓名 学号 密封线_密-封-线密封线曲阜师范大学杏坛学院得分 20092010学年第二学期期末试卷（ A 卷）题号一二三四五六七总分得分评卷人年级： 2006级 专业：电子信息/通信工程 考试科目：自动控制原理得分 第一题（每题5分，共15分）1简述系统的闭环零极点如何分布，能够实现系统动态过程的快速性和平稳性？1.（1)系统极点分布在复平面左侧 （2分）（2）极点离虚轴越远或离零点距离越近 （2分）（3）复数极点分布在与横轴成45度角的位置上 （1分）2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？2.连续系统的稳定性与系统极点的位置有关（2分） 系统稳态误差与系统输入、系统型次以及开环系统比例环节有关（3分）3）简要叙述描述函数法的应用条件，并给出两给两个非线性环节及其描述函数。3. （1）系统可以简化为一个非线性环节与线性部分串联的形式；（1分） （2）非线性环节的特性为奇特性；（1分） （3）线性环节具有良好的低通滤波特性。（1分）饱和特性 (1分)死去特性 (1分)第二题（10分）控制系统如图所示，试写出系统输出Y(s)的表达式得分 第三题（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 22.18Xc(t)t (s)tm0.8.解： （3分）由 （3分） （3分）（6分）得分 第四题（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2） 分析根轨迹变换对系统相对稳定性的影响。第四题（15分）系统零点为，极点为 （2分）分离点为 （2分）实轴上的根轨迹 （2分）根轨迹图为以为圆心，-2到分离点的长度为半径且过极点的圆弧（3分）闭环极点在实轴上时阻尼比大于1，系统无超调；在分离点出阻尼比等于1，系统响应速度最快；进入象限内时，随着K的增加，系统的相对稳定能逐渐变好。（6分）得分 第五题（10分）已知系统开环传函为，试绘制乃氏曲线，并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。图略 得分 第六题（20分）1.已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量和增益裕量。（10分）2若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分）140L()dB4100-2-2-1第六题（20分）（1） 所以 （5分）所以 （7分） （2分） （2）所以 （6分）得分 第七题（15分）试求下图所示系统的脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应。第
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