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第五章 ABS控制系统第一节 Matiz（新巧龙）ABS系统控制一、EBC 430的介绍EBC 430是一种对称的Lucas VARITY 的四通道ABS系统。它能在紧急制动时，起动防抱死作用，使车辆具有很高的转向性和安全性。EBC430是整体式ABS，但是它同样具有单独元件维修功能。例如电子液压控制单元包含电子制动控制程序片（EBCM）和液压控制单元（HCU）。EBCM：电子制动控制程序片HCU：液压控制单元二、ABS系统原理方块图HCU（液压控制单元）ECM（电子制动控制程序片点火供给蓄电池电源左前液压阀接地ABS警报器右前液压阀左前速度传感器左后液压阀主继电器右前速度传感器诊断连接右后液压阀左后速度传感器泵马达右后速度传感器制动灯开关三、EPCM插头下面的接插件附图显示了EBCM接插件具有一个显著的特征，就是EBCM接插件包含一个接地的警报开关。如果ABS单元没有被插头，此警报开关就点亮ABS警报灯，以表明ABS没有被使用。接头号说明类型9右后车轮速度“+”I10右后车轮速度“-”I11系列数据-ALDL“M”I/O12右前车轮速度“+”I13右前车轮速度“-”I14左前车轮速度“+”I15点火供给I16泵接地G17泵电源（蓄电池）I18线圈电源（蓄电池）I19阀&逻辑接地G20ABS警报灯O21左后车轮速度“+”I22左后车轮速度“-”I23制动开关I24左前车轮速度“-”I25G：接地 I：输入 O：输出四、ABS故障码对照表代码说明0354左前传感器开路/短路0355左前传感器或屏蔽线松动0356左前传感器下降0404右前传感器开路/短路0405右前传感器或屏蔽线松动0406右前传感器下降0454左后传感器开路/短路0455左后传感器或屏蔽线松动0456左后传感器下降0504右后传感器开路/短路0505右后传感器或屏蔽线松动0506右后传感器下降0601左前DMP短路或驱动器开路0602左前DMP开路或驱动器短路0651左前ISO短路或驱动器开路0652左前ISO开路或驱动器短路0701右前DMP短路或驱动器开路0702右前DMP开路或驱动器短路0751左后ISO短路或驱动器开路0752左后ISO开路或驱动器短路0801左后DMP短路或驱动器开路0802左后DMP开路或驱动器短路0851左后ISO短路或驱动器开路0852左后ISO开路或驱动器短路0901右后DMP短路或驱动器开路0902右后DMP开路或驱动器短路0951右后ISO短路或驱动器开路0952右后ISO开路或驱动器短路1102泵马达开路1103马达驱动器故障1104泵马达短路1211继电器短路1212继电器开路1213继电器驱动器故障1610制动开关不起作用2321黄警报灯短路于蓄电池2322黄警报灯短路于地2458车轮速度不正常2459车轮速度失调2520车轮速度差异8/16位CPU5501车辆（禁止）提供代码5502ISO暂停5503CPU闭合回路时间故障5504过多DMP时间5560车外部监视器不起作用5610RAM/ROM故障8位5630ROM故障16位5640RAM故障16位8001阀线圈电路蓄电池电压16.0V8002阀线圈电路蓄电池电压9.0V8003阀线圈电路蓄电池电压9.5VCPU：中央处理单元 DMP：放泄阀DTC：故障诊断代码ISO：隔离阀ROM：只读记忆RAM：随机存取记忆五、ABS系统电路图六、ABS检测表EBCM接头号测试项目测试模式状况正常数据备注点火关点火开断开16接地电阻16+接地OO小于219电阻19+接地OO小于217蓄电池供给（30）电压17+接地OO电池正极19电压18+接地OO电池正极15蓄电池供给（15）电压15+接地OOB+电池正极20ABS警报灯电压20+接地OO0V打开车灯关闭车灯OOB+电池正极24停车灯开关电压24+接地OOB+电池正极打开车灯关闭车灯OO0V1425车轮速度传感器(左前方)电阻14+25OO1000-1500用手转动车轮绝缘电阻14+接地OO25+接地OO交流电压14+25OO0.1V以上1213车轮速度传感器(右前方)电阻12+13OO1000-1500用手转动车轮绝缘电阻12+接地OO13+接地OO交流电压12+13OO0.1V以上2223车轮速度传感器(左后方)电阻22+23OO1000-1500用手转动车轮绝缘电阻22+接地OO23+接地OO交流电压22+23OO0.1V以上910车轮速度传感器(右后方)电阻9+10OO1000-1500用手转动车轮绝缘电阻9+接地OO10+接地OO交流电压9+10OO0.1V以上七、车速传感器每个车轮都有一个齿环，齿环旋转经过电磁式车轮速度传感器。齿环旋转时，车轮速度传感器产生一个交流电压信号。此电压信号的频率与车轮速度成正比。车轮越快，频率越高。EBCM利用车轮速度传感器信号来确定是否有一个或更多的车轮正迅速地减速或加速来确定车辆的行驶状态。（前轮速度传感器） （后轮速度传感器）车轮速度传感器的规格项目规格备注空气间隙0.4-1.0mm电阻1,000-1,500(前)1,000-1,500(后)20(68F)绝缘电阻空调电压0.1V以上用手旋转车轮八、液压传感器液压控制单元(HCU)功能：HCU机体单是一个带有空腔的铸件，在空腕中有所有的隔离阀。放泄阀、高压衰减器（HPA），低压累加器（LPA）、泵部件、泵马达。因此HCU机体是整个单元的支撑元件，它以托架夹与车身相连。HCU：液压控制单元HPA：高压衰减器LPA：低压累加器九、隔离阀/放泄阀隔离阀功能：隔离阀安置在制动液从主缸至相关的制动卡钳的流径中，在正常制动时，允许液体自由流过。在隔离状态，线圈使衔铁向下移动，这样就关闭了隔离阀的常开孔口阻止制动压力的进一步升高。在放泄状态时也保持关闭状态。 带唇密封件给制动液提供了一条流通的回路。1、在隔离时，脚离开了踏板；2、有残余的LPA液体。放泄阀功能： 放泄阀开辟了一条隔离夹头（制动器边）至低压累加器（LPA）的流径。除了在ABS模式的放泄状态下，放泄阀保持流通常闭。 在启动放泄状态时，线圈向上移动衔铁，这样就打开了常闭的放泄口，随着制动液流入LPA，制动管中压力下降。 带唇密封件给LPA中的残余制动液提供了一条回路。LPA：低压累加器LPA（低压累加器）功能：LPA带有一个常变的腔室，以使制动液在车轮速度和车速出现偏差的开始段通过放泄阀被推入。而且，这个腔室所起的作用还如同一个使泵缓和的蓄液器。LPA（高压衰减器）功能：LPA在泵和隔离阀（主缸一侧）之间，利用密封塑料缓冲器的容积模量和孔口尺寸衰减来自泵的压力脉冲，以降低回馈到主缸和制动踏板的压力。HPA：高压衰减器ISO：隔离阀LPA：低压累加器十、回位泵电机功能：回位泵马达通过其传动轴的偏心轮来驱动两个泵元件。说明：每一个泵包括一个由电马达一端的偏心轮驱动的定位移活塞。泵有两个止回阀(入口和出口）,由低压累加器输入液体。运行：压缩行程：通过入口球密封，泵被注满然后马达偏心轮旋转，使活塞移动以排出液体。在压力积聚起来关闭了入口阀后，活塞位移使压力升高，直到出口球打开为止。出口压力在活塞的剩余行程继续升高。回位行程：当马达偏心轮回到其低端位置的时候，在弹簧力的作用下，活塞回程。因为容积的改变，出口球内侧的压力降低，这样由于球周围的压力差，使得出口球保持关闭的状态。入口球密封外侧的压力也降低，直到入口止回阀打开。入口球密封被设置在一定压力下打开。入口球密封被设置在一定压力下打开。随着出口球关闭，泵内充满了来自低压累加器的额外液体。此过程将持续直到到达止点为止。现在，活塞的压缩不能再产生足够的压力差去打开出口球密封了。LPA：低压累加器HPA：高压衰减器十一、ABS警报灯仪表板上的ABS警报灯有两种功能：1、打开点火开关之后，警报灯立即照亮4秒钟，以显示系统自检正被执行。之后，如果该灯不熄灭，就意味着有问题，ABS操作无效。2、如果在汽车运行过程中，发现任何故障或错误（包括EBCM接插件被拨去），该灯会亮起，警告司机ABS制动防抱系统已无效，制动操作正处于一般的，无ABS模式。十二、液压系统原理图减压增压第二节 Nubira旅行家 Lanos（兰龙）ABS系统一、ABS控制原理及功能ABS5.3制动防抱系统由一般的液压制动系统加上防抱元件组成。一般制动系统包括一个真空助力器、制动主缸、前盘式制动器，后领从鼓式制动器，内部还连接着液压制动器管和软管，制动液水平传感器和制动指示器。ABS制动防抱系统组件包括一个液压单元、一个电子制动控制组件（EBCM）、二个系统保险丝、四个车轮速度传感器（每个车轮一个），内部还连接有电线、ABS防抱系统指示仪、EBD指示仪（与制动灯相连）和后盘式制动器。与EBCM相连的液压单元位于恒压箱与汽车左边的防火板之间。基本液压单元结构由液压止回阀、两个电磁阀（每边车轮一个）、一个液压泵、两个蓄能器和两个阻尼器组成。液压单元控制液压以防止车轮抱死。但液压单元或EBCM并不耐用。出现了错误，整个与EBCM相连的ABS防抱系统单元都必须替换。经过频繁的车轮加速与减速的比较，车轮滑移作为一项条例已储存在电子控制单元。因此每个车轮的旋转运动都受到了监控。如果减速过度，造成车轮抱死，ABS系统的电控单元就会调节制动压力。车速传感器将恰当的信号传至控制单元，然后控制单元将指示传到液压调节器，以提高、降低或维持液压。二、ABS和EBD系统警报灯（停车制动警报灯）电子制动控制单元（EBCM）不断地监控自己及其它ABS系统部件。如果EBCM发现了系统问题，淡黄色ABS系统指示灯会不断亮起，以警告司机。ABS指示灯亮起，说明ABS系统发现了影响ABS系统操作的问题，ABS指示灯适用于无防抱制动操作。目前，无防抱制动操作仍存在。为了不影响ABS制动防抱系统的能力，应保养ABS系统。如果系统发现液动液位低，或停车制动开关关闭（而停车制动器啮合），或EBD系统失去作用，红色制动警告灯将亮起。警告：EBD指示电缆灯与停车制动灯连接，当你开车时如果你打开停车灯，应检查一下刹车水平杆以及刹车油位是否很低。如果系统有问题，EBD系统将不能工作，必须检修EBD系统。应用IGONABS操作EBD操作ABS系统工作失败ABS和EBD系统工作失败ABS系统警告指示灯4sec“ON”指示灯检测OFFOFFONONEBD系统警告指示灯4sec“ON”指示灯检测OFFOFFOFFON*如果停车刹车开关“开”着，或刹车油位较低，EBD灯应显示“开”着。三、Nubira（旅行家）Lanos（兰龙）ABS故障码对照表代码故障说明C0035左前轮速度传感器电路故障C0040右前轮速度传感器电路故障C0045左后轮速度传感器电路故障C0050右后轮速度传感器电路故障C0060/C0065左前输入、输出阀螺线管故障C0070/C0075右前输入、输出阀螺线管故障C0080/C0085左后输入、输出阀螺线管故障C0090/C0095右后输入、输出阀螺线管故障C0110油泵电机电路故障C0121阀继电器电路故障C0161ABS制动防抱系统开关C0245车轮速度传感器频率错误C0550ABS控制组件内在故障C0800低压故障四、EBCM插头插头颜色