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1 6 1引言 第六章控制系统的补偿与综合12学时 作业P244 247 6 1 0 05改为0 01 20化成弧度 1 2 6 2 6 7 6 8 6 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20dB dec 图6 3超前补偿网络对数极坐标图 11 12 20dB dec 13 14 15 16 确定开环增益K 稳态误差的要求 画出未补偿系统的伯德图 并求 未补偿系统的开环对数幅频特性在截止频率处的斜率为 40dB dec 60dB dec 求未补偿系统幅值为 10lga处的频率 满足要求 结束 Y N 17 18 19 20 21 基于上述分析 可知串联超前补偿有如下特点 这种补偿主要对未补偿系统中频段进行补偿 使补偿后中频段幅值的斜率为 20dB dec 且有足够大的相位裕量 超前补偿会使系统瞬态响应的速度变快 由例6 1知 补偿后系统的截止频率由未补偿前的6 3增大到9 这表明补偿后 系统的频带变宽 瞬态响应速度变快 但系统抗高频噪声的能力变差 对此 在校正装置设计时必须注意 超前补偿一般虽能较有效地改善动态性能 但未补偿系统的相频特性在截止频率附近急剧下降时 若用单级超前补偿网络去校正 收效不大 因为补偿后系统的截至频率向高频段移动 在新的截止频率处 由于未补偿系统的相角滞后量过大 因而用单级的超前补偿网络难于获得较大的相位裕量 22 23 截
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