virtuozo37使用手册1.doc

版权声明版权声明 适普软件公司版权所有 2003 年 保留所有权利 本手册由适普软件公司发行 未经适普软件公司书面授权 任何单位及个人不得以任何形式在任何载体 上使用本手册内容的任何部分或全部 VirtuoZo 的版权归适普软件公司所有 VirtuoZoNT 是适普软件公司的注册商标 Microsoft Windows Microsoft Windows NT 和 Microsoft Windows 2000 是 Microsoft 公司的商标 Pentium Pentium III 和 Pentium IV 是 Intel 公司的商标 本书中涉及的其他软件及商标均由其合法拥有者拥有版权和 或商标权 i 目目 录录 第一部分第一部分 概述概述 1 第一章 VirtuoZo 系统简介 1 1 1 系统目录结构 1 1 2 系统启动 8 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 9 2 1 工作流程图 9 2 2 功能简介 21 2 3 工具 25 第二部分第二部分 航片处理系统航片处理系统 26 第三章 菜单系统 26 3 1 概述 26 3 2 文件菜单 27 3 3 设置菜单 37 3 4 空中三角测量菜单 38 3 5 处理菜单 40 3 6 产品菜单 41 3 7 镶嵌菜单 41 3 8 高级菜单 42 3 9 测图菜单 43 3 10 显示菜单 43 3 11 工具菜单 46 3 12 向导菜单 54 3 13 帮助菜单 54 第四章 参数设置说明 57 4 1 测区参数 57 ii 4 2 模型参数 61 4 3 影像参数 65 4 4 相机参数 67 4 5 单片量测 69 4 6 地面控制点 71 4 7 坐标系 72 4 8 DEM 参数 75 4 9 正射影像参数 77 4 10 等高线参数 80 第五章 数据的输入与输出 82 5 1 概述 82 5 2 数据输入 82 5 3 数据输出 87 第六章 自动空中三角测量 91 6 1 概述 91 6 2 设置自动空中三角测量参数 92 6 3 全自动内定向 93 6 4 确定航带的相对位置 97 6 5 确定连接点布局 99 6 6 自动提取连接点 100 6 7 连接点的交互编辑 101 6 8 空中三角测量加密成果的整理 113 6 9 测区中立体模型的自动建立 116 第七章 模型定向 119 7 1 概述 119 7 2 内定向 120 iii 7 3 相对定向 125 7 4 绝对定向 130 7 5 生成核线影像 139 7 6 主界面下的绝对定向 141 第八章 匹配预处理 143 8 1 界面说明 143 8 2 特征地物的量测 146 第九章 匹配结果的编辑 150 9 1 概述 150 9 2 界面说明 150 9 3 主要操作方法 161 9 4 常见用法举例 167 第十章自动生成 DEM 168 10 1 概述 168 10 2 建立 DTM DEM 的工作流程 169 10 3 DEM 生成方式 169 第十一章 使用 DEMMaker 生成 DEM 170 11 1 DEMMaker 概述 170 11 2 菜单说明 172 11 3 工具栏图标说明 197 11 4 作业流程 199 11 5 特例处理 208 第十二章 DEM 编辑 210 12 1 概述 210 12 2 界面说明 210 12 3 作业步骤和操作方法 217 iv 第十三章 TIN 编辑 221 13 1 界面说明 221 13 2 作业流程 225 第十四章 正射影像的制作和修补 228 14 1 制作正射影像 228 14 2 正射影像的修补 235 第十五章 自动生成等高线 243 第十六章 等高线与正射影像叠合 247 第十七章 DEM 拼接裁剪与影像镶嵌裁剪 250 17 1 DEM 拼接与裁剪 250 17 2 正射影像的镶嵌与裁切 261 17 3 任意影像的半自动镶嵌 278 第十八章 显示 282 18 1 透视显示 282 18 2 真立体显示 284 第十九章 批处理 285 19 1 概述 285 19 2 操作说明 285 19 3 批处理的三个阶段 287 第二十章 数字影像测图 289 20 1 概述 289 20 2 测图界面 292 20 3 调用测图模块 306 20 4 作业环境设置 310 20 5 地物量测 325 20 6 地物编辑 341 v 20 7 文字注记 346 20 8 模型或图幅的接边 348 第二十一章 图幅测图 350 第二十二章 MicroStation 接口 Vlink 测图 354 22 1 概述 354 22 2 安装环境 357 22 3 设置工作环境 360 22 4 界面说明 365 22 5 地物量测 370 22 6 地物编辑 380 22 7 分类符号库套件工具 387 22 8 等高线套件工具 394 22 9 其他工具 399 22 10 Vlink 的指令输入 403 第二十三章 图廓整饰 412 23 1 图廓整饰简介 412 23 2 图廓整饰主界面 412 23 3 图廓整饰结果 422 第二十四章 符号库编辑 424 24 1 符号库系统简介 424 24 2 点状符号库编辑 424 24 3 线状符号库编辑 428 24 4 在 IGS 中调用符号库的步骤 435 24 5 注意事项 436 第三部分第三部分 ADS40ADS40 影像处理系统影像处理系统 437 第二十五章 ADS40 影像处理系统 437 vi 25 1 概述 437 25 2 菜单系统 438 25 3 作业流程 443 第四部分第四部分 卫星影像处理系卫星影像处理系统统 457 第二十六章 SPOT 影像作业流程 457 26 1 新建测区 458 26 2 新建模型 458 26 3 定义影像参数 459 26 4 其他操作 459 第二十七章 高分辨率卫星影像处理模型 RPC 460 27 1 概述 460 27 2 菜单说明 460 27 3 作业流程 465 第五部分第五部分 近景摄影测量模型近景摄影测量模型 496 第二十八章 近景摄影测量处理模型 496 第六部分第六部分 附录附录 499 附录 A 安装指南 499 1 安装前准备 499 2 系统硬件配置要求 499 3 VirtuoZo 相关立体显卡的设置 501 4 VirtuoZo 软件许可 515 5 安装 VirtuoZo 520 6 卸载 VirtuoZo 以 Windows NT 为例 525 7 安装 Adobe Acrobat Reader 525 8 联系方式 526 附录 B 向导 527 vii 1 测区和模型维护 527 2 一步一步生成 DEM 532 3 生成和处理正射影像 536 附录 C 附件支持列表 538 附录 D 其他影像的处理流程 539 1 可量测数码相机影像作业流程 539 2 影像编辑与显示作业流程 540 附录 E 文件列表及格式说明 544 1 系统文件列表 544 2 VirtuoZo 生成文件列表 550 附录 F 工具栏图标列表 561 附录 G 快捷键汇总 587 附录 H 常见问题解答 592 索 引 602 第一章 VirtuoZo 系统简介 1 第一部分第一部分 概述概述 第一章第一章 VirtuoZoVirtuoZo 系统简介系统简介 1 11 1 系统目录结构系统目录结构 1 VirtuoZo 的主要特点的主要特点 全数字摄影测量系统 VirtuoZo 具有以下特点 全软件化设计 VirtuoZo 是一个全软件化设计 功能齐全和高度智能化的全 数字摄影测量系统 高度自动化 影像的内定向 相对定向 影像匹配 建立 DEM 由 DEM 提取等高线和制作正射影像等操作 基本上不需要人工干预 可以批处理地 自动进行 高效率 相对定向只需 1 2 分钟 匹配同名点的速度达到每秒 2000 点以上 灵活性 系统提供了 自动化 和 交互处理 两种作业方式 用户可以根 据具体情况灵活选择 通用性 系统不仅能基于航空影像生产从 1 50 000 到 1 500 各种比例尺的 4D 产品 DEM DOM DLG 和 DRG 还能处理近景影像 中等分辨率的卫 星影像 如 SPOT TM 等卫星影像 IKONOS 卫星影像 QuickBird 卫 星影像 OrbView 卫星影像 SPOT5 P5 和可量测数码相机影像 采集三维基础地理信息的理想平台 基于 MicroStation 软件开发的数字测图 接口模块 Vlink 实现了 VirtuoZo 和 MicroStation 之间的实时数据通讯 它在 MicroStation 基本功能的基础上针对测图生产的实际情况增加了新功 能 形成了一个采编一体化的数字测图系统 处理多种传感器数据模型 系统不仅能处理航空相片 ADS40 模块还能用于 处理 ADS40 传感器数据 RPC 模型用于处理高分辨率卫星影像数据 包括 IKONOS QuickBird OrbView Spot5 P5 等 2 系统目录结构系统目录结构 VirtuoZo 使用手册 2 VirtuoZo Virlog Block bin bin5 GDT DATA Help Symlib Tools Images Stereo Pair backup ConnectBak Pyramid Relative Work 图 1 1 1 3 系统目录说明系统目录说明 A Bin 与 Bin5 执行程序目录 存放系统的所有可执行程序和框标模板文件 新安装的系统不存在框标模板文件 当用户首次运行本系统的内定向模块后 在 VirtuoZo 安装目录的 Bin 文件夹中会产生文件夹 Mask dir 并在该文件 夹中产生相应的框标模板影像文件 msk B GDT DATA 投影参数目录 存放各种投影方式相应的参数文件 C Help 帮助文件 D Symlib 制图符号库 包括 1 2 000 1 5 000 和 1 50 000 三种比例尺的制图符 号库 每种符号库中存放相应的制图符号文件 索引文件 fcode idx 符号元 件文件 psymlib dat 和符号文件 symlib dat 等 E Virlog 测区的路径文件 如 c Virlog Blocks blk F Tools 存放加密狗的驱动程序以及查看狗号和网卡号的工具 4 用户目录说明用户目录说明 VirtuoZo 标准版用户目录说明 标准版用户目录说明 第一章 VirtuoZo 系统简介 3 A Block 目录 测区目录 系统根据所给的测区名自动产生该测区目录 该目录用来存放该测区的所有 参数文件 控制点坐标文件 中间结果和成果等 a 测区参数文件 dat b 控制点坐标文件 c 相机参数文件 RMK 相机文件名应以 RMK 或 rmk 开头 d 内定向时 产生内定向报告文件 IOR report e DEM 采集时 产生参数文件 bst 记录当前已生成 DEM 的模型 便于拼接使用 f 影像拼接时 生成参数文件 mul 参数文件 recent dat 和文件夹 g 建立空中三角测量影像列表时 生成影像列表文件 img h 选取航带偏移点时 生成航带偏移点坐标文件 ofs 和连接点 坐标文件 tpc i 设置连接点布局时 生成连接点布局参数文件 num j 自动提取连接点时 生成金字塔影像文件夹 Pyramid 并在该文件夹中 生成各影像对应的金字塔影像 3 9 18 和 27 k 生成相对定向结果文件夹 Relative Work Backup 和 ConnectBak 并产生记录航带连接的文件夹 Strip1 Strip2 和 Strip2 Strip3 l 生成备份文件夹 BAK 内含当前测区空中三角测量自动转 点中生成的相对定向 模型连接 航带间自动转点结果以及转点结束后 的连接点坐标文件 tpc m dem wiz his 记录向导中 DEM 的生成历史 n ortho wiz his 记录向导中正射影像的生成历史 o dem wiz0 和 dem wiz1 记录向导中 DEM 的生成设置 VirtuoZo 使用手册 4 p ortho wiz 记录向导中正射影像的生成设置 q mcb 标志当前测区是数码量测相机类型 注意注意 第 a 至第 f 条所述文件在处理单模型时生成 第 g 至第 l 条所述文 件在进行空中三角测量时生成 第 m 至第 p 条所述文件在使用向导时生成 B Images 目录 影像目录 存放当前测区的影像 影像参数文件 内定向文件和外方位元素文件 若影 像数据量太大 可另挂硬盘 部分或全部影像数据可存放在附加硬盘中 a VirtuoZo 影像文件 如 1039 vz b 影像参数文件 如 1039 vz spt c 内定向参数文件 iop d 批处理空三内定向时 产生与影像对应的内定向参数文件 iop 文件格式与单模型的内定向文件格式一致 e 绝对定向参数文件 aop f 相机文件 有些操作 比如正射影像修补前 程序会到影像目录中寻找 相机文件 此时需要用户手工拷贝一份到影像目录中 C Stereo Pair 目录 模型 立体像对 目录 系统根据用户所指定的模型名自动产生该模型目录 用来存放该模型所有信 息 a 模型参数文件 dat b 等高线参数文件 cpd c DEM 参数文件 dtp d 正射影像采集参数文件 otp e 相对定向像点坐标文件 pcf 记录像点坐标 f 相对定向误差报告文件 rop 记录中误差 g 绝对定向参数文件 aop 第一章 VirtuoZo 系统简介 5 h 采集非水平核线时 产生参数文件 lep rep epp 和标志文件 stt i 匹配预处理时 产生匹配点 线 面的象素坐标文件 ppt j 匹配预处理时 产生匹配点 线 面的像点坐标文件 ppi k 匹配预处理时 产生匹配格网点象素坐标文件 ppm l 影像匹配时 产生匹配结果文件 pps mrp mxd mxn mxw odp par plf rlb spy 和 ypr m DEM 采集时 生成数字高程模型数据 DEM n 影像拼接时 在多模型名称文件夹中生成参数文件 dat 和 dat select o rot 记录正射影像的生成方式和生成范围等信息 D Product 目录 产品目录 新建模型时 在模型名文件夹中产生 product 文件夹 用来存放当前模型 所有已生成的产品及输出文件 a DEM 采集时 生成数字高程模型数据 dem b DEM 采集时 生成匹配点地面坐标数据 dtm c 正射影像采集时 生成结果文件 orl 或 orr d 等高线影像采集时 生成等高线栅格文件 cnt e 等高线影像采集时 生成等高线矢量文件 cvf f 等高线影像采集时 生成等高线注记文件 lab g 叠合影像时 产生正射影像与等高线的叠合文件 orc E Tmp 目录 核线影像目录 存放当前单模型的核线影像文件 a 左核线影像 lei b 右核线影像 rei VirtuoZo 使用手册 6 F Backup 目录 存放自动空三影像外方位元素参数的备份目录 文件名为 abs G ConnectBak 目录 存放航带间的转点信息及完成航带间转点后的坐标文件 H Pyramid 目录 存放各影像对应的金字塔影像文件 文件名为 3 9 18 27 I Relative 目录 存放自动空中三角测量相对定向结果的临时目录 a 相对定向的像点坐标文件 pcf b 相对定向结果及误差报告文件 rop J Work 目录 存放自动空中三角测量影像外方位元素参数的目录 文件名为 abs ADS40 模型用户目录说明 模型用户目录说明 若 ADS40 模型用户目录所包含文件的扩展名与标准版相同 则两者具有相同的含 义 下面就 ADS40 模型用户目录所独有的文件进行说明 主要包含在影像目录与 Tmp 目录中 A Image 目录 a 相机参数文件 cam b 扫描行姿态参数文件 odf c 头文件 sup d vz mtr e vz sac B Tmp 目录 a 模型名 lei ref b 模型名 rei ref 第一章 VirtuoZo 系统简介 7 RPC 模型用户目录说明 模型用户目录说明 A 测区目录测区目录 a 测区参数文件 dat b 控制点坐标文件 ctl c Rpc 空三控制点坐标 gcp d 控制点坐标备份文件 ctl bak e Rpc 空三控制点坐标备份文件 gcp bak f 参数定向工程文件 VzMgr g Rpc 空三工程文件 vnp h 模型文件 模型名 mdl i Rpc 空三模型文件 模型名 ste j 坐标系统记录文件 CoordSystem ref B Images 目录目录 a 影像文件 vz b 预览缩略图文件 vz 9 tif c 内定向文件 vz iop d 影像参数文件 vz spt e 像对间偏移点坐标文件 模型名 vz sac f 影像旋转关系文件 模型名 vz mtr C 模型目录模型目录 a 模型范围坐标文件 模型名 apt b 模型参数文件 dat c 等高线参数文件 cpd d DEM 参数文件 dtp e 正射影像采集参数文件 otp D Product 目录目录 VirtuoZo 使用手册 8 a DEM 采集时 生成数字高程模型数据 dem b DEM 采集时 生成匹配点地面坐标数据 dtm c 正射影像采集时 生成结果文件 orl 或 orr d 等高线影像采集时 生成等高线栅格文件 cnt e 等高线影像采集时 生成等高线矢量文件 cvf f 等高线影像采集时 生成等高线注记文件 lab g 叠合影像时 产生正射影像与等高线的叠合文件 orc E Tmp 目录目录 a 左核线影像 lei b 右核线影像 rei F Temp 目录目录 存放各影像对应的金字塔影像文件 文件名为 3 9 18 27 G Orientation 目录目录 a 控制点坐标文件 con b 影像列表文件 idx c 像点坐标文件 imp d Rpc 绝对定位工程文件 pro 指定输出文件 可包含 像点坐标 加密点坐标 定向参数初值 控制点坐标及参差 影像定位参数 rep H Work 目录目录 a Rpc 空三影像外方位元素参数文件 abs b 连接点坐标文件 ixy 1 21 2 系统启动系统启动 有两种方法可以启动 VirtuoZo 双击快捷图标 或运行 Bin 目录下的可执行程序 VirtuoZoSeri exe 屏幕将显示系统主工具条 主工具条上有 9 个模块 依次为 航片 航片 空三 卫片 空三 卫片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 测图 测图 Microstation 测图 测图 Image Viewer 如图 1 2 1 所示 第一章 VirtuoZo 系统简介 9 图 1 2 1 VirtuoZo 使用手册 10 第二章第二章 VirtuoZoVirtuoZo 工作流程介绍工作流程介绍 2 12 1 工作流程图工作流程图 1 VirtuoZo 工作流程总图工作流程总图 DEM DOM 图 2 1 1 说明说明 方框中标出的内容将在随后作详细的流程说明 2 数据准备流程数据准备流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 11 图 2 1 2 3 自动空中三角测量工作流程自动空中三角测量工作流程 VirtuoZo 使用手册 12 NO OK 图 2 1 3 4 自动空中三角测量 自动转点 工作流程自动空中三角测量 自动转点 工作流程 NO OK 图 2 1 4 5 创建立体模型工作流程创建立体模型工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 13 A 方法一 VirtuoZo AAT VirtuoZo AAT 图 2 1 5 B 方法二 JX4 图 2 1 6 C 方法三 VirtuoZo 图 2 1 7 D 方法四 VirtuoZo 使用手册 14 Helava 图 2 1 8 6 测区 模型参数设置测区 模型参数设置 图 2 1 9 7 模型定向模型定向 PATB VirtuoZo 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 15 图 2 1 10 注意注意 虚线框中的内容是可选操作 若用户在做完上一步操作后就可以达到要求 时 则可跳过虚线框中的操作 直接进入到下一步操作 以下流程图中未作特殊 说明之处均表示此含义 8 核线重采样 匹配预处理 自动匹配和匹配编辑工作流程核线重采样 匹配预处理 自动匹配和匹配编辑工作流程 图 2 1 11 9 DEM 采集 采集 DOM 生成 自动内插等高线工作流程生成 自动内插等高线工作流程 DEM DEM DEMMaker DEM DEM DOM 图 2 1 12 VirtuoZo 使用手册 16 10 调用调用 DEMMaker 制作制作 DEM 工作流程工作流程 A 方法一 基于图幅范围生成 DEM 直接运行 DEMMaker 双击 DemMaker exe 可执行程序 DEM DEMMaker DEM DEM DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 图 2 1 13 B 方法二 基于单个模型生成 DEM 从主界面上进入 DEMMaker 模块 单击 产品产品 生成生成 DEM DEM 制作制作菜单项 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 17 DEM DEMMaker DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 图 2 1 14 11 ADS40 工作流程工作流程 VirtuoZo 使用手册 18 ADS40 DEM DEM DEM 2 1 15 12 数字化测图工作流程数字化测图工作流程 A 方法一 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 19 图 2 1 15 B 方法二 图 2 1 16 13 拼接出图拼接出图 A 方法一 VirtuoZo 使用手册 20 DEM DEM DOM DOM 图 2 1 17 B 方法二 DEM 图 2 1 18 14 DEM 拼接与裁切工作流程拼接与裁切工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 21 DEM 图 2 1 19 15 RPC 模型工作流程模型工作流程 RPC RPC DEM DOM 图 2 1 20 VirtuoZo 使用手册 22 2 22 2 功能简介功能简介 1 数据输入数据输入 A 影像数据输入 接受数字影像 接受的数据格式有 TIFF 具体包括 标准格式的 TIFF Tiled TIFF JPEG TIFF GeoTIFF 和以 11 Bit 12 bit 和 16 bit 位存 储的 TIFF 影像 NITF SGI RGB BMP TGA SUN Raster VIT JFIF JPEG 和 Mr SID 格式 B 等高线矢量数据输入 输入已有地形信息 等高线 特征线 特征点 的 DXF 和 USGS 格式文件 构造三角网并内插矩形格网 C DEM 数据输入 可直接将 USGS DTED2 格式的 DEM 转换为 VirtuoZo 格式的 DEM 可直接将 Lidar 格式的 DTM 数据 一般为 xyz 文件 转换为 VirtuoZo 格 式的 DEM 2 影像旋转缩放功能影像旋转缩放功能 在引入影像文件 输出 vz 影像的同时 可以对影像进行 90 度 180 度以及 270 度的旋转 并且可以在 X 方向和 Y 方向进行缩放 3 自动空中三角测量自动空中三角测量 包括全自动内定向 全自动选点 全自动相对定向 全自动转点和半自动量测地 面控制点 本模块具备预测地面控制点和交互式编辑连接点的功能 并能自动整 理成果 建立各模型的参数文件 4 内定向内定向 框标的自动识别与定位 利用相机检校参数 计算扫描坐标系与像片坐标系之间 的变换参数 自动进行内定向 提供人机交互后处理功能 注意注意 自动空中三角测量后无需此项处理 5 相对定向相对定向 左右影像分别提取特征点 利用二维相关寻找同名点 计算相对定向参数 自动 进行相对定向 提供人机交互后处理功能 注意注意 自动空中三角测量后无需此项处理 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 23 6 绝对定向绝对定向 由人工在左右影像上定位控制点点位 采用影像匹配技术确定同名点 计算绝对 定向参数 完成绝对定向 支持立体量测功能 可通过手轮 脚盘直接驱动立体 影像来调整控制点和像点坐标 注意注意 自动空中三角测量后无需此项处理 7 绝对定向立体模式中手轮脚盘接口功能绝对定向立体模式中手轮脚盘接口功能 模型绝对定向模块支持键盘 三维鼠标 Puck3D 三维鼠标 IBox 手轮脚盘 Supresoft 和手轮脚盘 Mexican 8 生成核线影像生成核线影像 将原始影像中用户选定的区域 按同名核线重新采样 形成按核线方向排列的立 体影像 可采用两种方式生成核线影像 非水平核线方式和水平核线方式 两种采样方式比较 非水平核线方式的优点在于影像的生成速度较快 处理比较 灵活 不依赖于控制点定向的结果 缺点在于航空摄影时并非竖直摄影 最后生 成的模型为倾斜模型 立体显示与真实感不强 但不会出现观测误差 水平方式 的优点在于无论是否为竖直摄影 得到的模型始终是水平的 立体显示会比较真 实 缺点在于必须先做完绝对定向后方可采集 其观测的精度部分依赖于绝对定 向的成果 采集速度较非水平方式慢一些 9 匹配预处理匹配预处理 进行自动匹配之前 可在立体模型中量测部分特征点 特征线和特征面 作为影 像自动匹配的控制 10 影像匹配影像匹配 在核线影像上进行一维影像匹配 确定同名点 匹配中采用金字塔影像数据结构 和基于跨接法的松弛法整体匹配算法 11 匹配结果的编辑和显示匹配结果的编辑和显示 完成自动匹配后 对匹配结果进行交互式编辑 系统能显示不可靠的点 可在分 屏模式或立体模式下进行调整 在立体模型中可显示视差断面或等视差曲线以便 发现粗差 交互式编辑有点 线和面的方式 12 建立建立 DTM DEM 将匹配后的视差格网投影于地面坐标系 利用移动曲面拟合 内插生成不规则的 数字表面模型 DTM 再进行插值计算 建立矩形格网的精确的数字高程模型 DEM VirtuoZo 使用手册 24 13 DEM 编辑编辑 可将 DEM 结果叠加在立体影像上 直接进行编辑 完全支持新红绿立体观察 DEM 以及对应等高线 根据 DEM 实时绘制等高线 使编辑有了更加直观的观 测方式 并提供快速显示功能 14 正射影像的自动制作正射影像的自动制作 采用反解法进行数字纠正 自动生成正射影像图 比例尺由参数确定 可以使用 VirtuoZo 系统产生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 生成的 矢量测图文件格式 和 DXF 由 AUTOCAD V12 生成的矢量数据文件 格式的 矢量数据文件直接对原始影像进行纠正 并且可以选择纠正格网的类型 三角网 或矩形格网 15 自动生成等高线自动生成等高线 由 DEM 自动生成等高线图 等高线间隔由参数设定 DEM 可以使用VirtuoZo 系 统产生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 矢量测图文件格式 DXF AUTOCAD V12 生成的矢量数据文件 格式的矢量数据 并且可以选择纠正 格网类型 三角网或矩形格网 16 正射影像和等高线叠合正射影像和等高线叠合 正射影像和等高线生成后 将等高线叠合到正射影像上 获得带有等高线的正射 影像图 17 地物数字化地物数字化 用计算机代替解析测图仪 用数字影像代替模拟像片 用数字光标代替光学测标 在计算机上对地物进行数字化 18 影像与立体影像显示影像与立体影像显示 在屏幕上显示三维立体影像 可查看整个数字影像的完整性 检查当前数字影像 是否清晰 方位是否正确 19 景观图或透视图显示景观图或透视图显示 在屏幕上显示景观图或透视图 可任意设定观察视角 无级缩放三维影像 20 DEM 拼接与裁剪拼接与裁剪 对多个立体模型进行 DEM 拼接 对单个立体模型进行 DEM 裁剪 21 影像镶嵌与裁剪影像镶嵌与裁剪 对正射影像 等高线与等高线叠合正射影像进行镶嵌 对单幅正射影像 等高线 第二章 VirtuoZo 工作流程介绍 25 与等高线叠合正射影像进行裁剪 系统实现了正射影像的无缝拼接 并能对任意 影像进行镶嵌 22 批处理批处理 对多个模型成批进行自动处理 设置参数选择模型和处理类型 如 相对定向 绝对定向 采核线影像 影像匹配 生成 DEM 正射影像 等高线和正射影像 与等高线的叠合等 系统自动进行批处理 完全不需要人工干预 能大大提高工 作效率 23 数据输出数据输出 A 将 VirtuoZo 格式的 DEM 文件转换为 DXF Arc Info Grid ASCII 纯文本格 式 BIL NSDTF DEM 和 TEXT xyz 等格式 B 将 VirtuoZo 格式的等高线转换为 DXF 或 ASCII 纯文本格式 C 将 VirtuoZo 格式的影像转换为通用的 TIFF GeoTIFF TIFF World TGA SUN RASTER SGI RGB BMP JPEG 和美国地质调查 局 USGS 使用的 DOQQ 格式 其中 GeoTIFF TIFF World 和 DOQQ 属于国际上通用的正射影像文件格式 可将 VirtuoZo 生成的正射影像文件 直接转换为这些标准的正射影像文件格式 24 ADS40 数据处理功能数据处理功能 对 ADS40 数据自动处理 在引入 ADS40 资料后进行图幅模型管理 用户可使用 三种方式来划分模型区域 批创建模型 鼠标设置模型范围和对话框设置模型范 围 模型分割之后再生成 DEM 编辑 DEM 生成正射影像和等高线等数字产品 25 RPC 模型功能模型功能 A 数据输入 引入高分辨率卫星影像数据 包括 IKONOS QuickBird OrbView SPOT5 P5 等影像 引入影像文件时需要 注意影像是否需要旋转和缩放 B RPC 参数定向 RPC 参数定向 包括设置影像 控制点和像对模型 进行模型定向处理 C 模型管理 管理已生成的模型 用户可根据需要选择划分模型区域的方式 包括批创建 模型 鼠标设置模型范围和对话框设置模型范围 VirtuoZo 使用手册 26 D RPC 空三 若处理多个条带的影像 可使用 RPC 空三功能 同时添加多个影像 建立 多个模型来进行处理 2 32 3 工具工具 提供了一些常用的辅助工具以增强本系统的功能 包括 质量报告 图廓整饰 影像 处理 国标格式转换 DEM 格式互换 符号库编辑 影像参数管理 匹配预处理管 理器 等高线加密和工具管理器等 第三章 菜单系统 27 第二部分第二部分 航片处理系统航片处理系统 第三章第三章 菜单系统菜单系统 3 13 1 概述概述 1 1 系统用户界面系统用户界面 VirtuoZo 3 7 主工具条上有 9 个模块 依次为 航片 空三 卫片 航片 空三 卫片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 测图 测图 Microstation 测图 测图 Image Viewer 如图 3 1 1 所示 图 3 1 1 航空摄影测量模块是 VirtuoZo 软件的核心部分 主要用于框幅式航空影像的处 理 生成 DEM 正射影像 等高线等产品 点击主工具条上的航片航片图标 或者双击快捷图标 或运行 Bin 目录下的可 执行程序 VirtuoZoNT exe 弹出航空摄影测量界面 该界面上方有十二个菜单项 依次为 文件文件 设置设置 空中三角测量空中三角测量 处理处理 产品产品 镶嵌镶嵌 高级高级 测图测图 显示显示 工具工具 向导向导和帮助帮助 中央为工作区 下方为状态条 当用户建立测区和模型之后 状态栏的右下角将显示当前工作的测区名和模型名 如图 3 1 2 所示 图 3 1 2 2 2 约定约定 在说明系统菜单之前 先对本手册的说明方法作如下约定 A 软件界面上各部件的名称用粗体表示 B 用 符号表示菜单项之间的层次关系 VirtuoZo 使用手册 28 C 有关鼠标的使用方式描述如下 a 单击 若无特别说明均为使用鼠标左键单击 b 双击 若无特别说明均为使用鼠标左键双击 3 23 2 文件菜单文件菜单 单击文件文件菜单项 系统弹出菜单 如图 3 2 1 所示 图 3 2 1 1 打开测区打开测区 新建测区或打开已存在的测区 单击文件文件 打开测区打开测区菜单项 系统弹出对话框 让用户输入 或选择 测区文件 名 A 若用户输入的测区文件 blk 不存在 系统弹出设置测区设置测区对话框 如图 3 2 2 所示 对话框中各参数的具体填写方法请参见第四章第四章 参数设置说参数设置说 明明 参数输入成功后 系统将自动建立该新测区 以后的操作均对此测区进 行 图 3 2 2 B 若输入的测区文件 blk 已经存在 则系统打开该测区 以后系 统的操作均对此测区进行 第三章 菜单系统 29 2 打开模型打开模型 新建模型或打开已存在的模型 单击文件文件 打开模型打开模型菜单项 系统弹出对话框 让用户输入 或选择 模型文件 名 A 若用户输入的模型文件 mdl 或引入自动空中三角测量加密成 果后生成的模型文件 ste 不存在 则系统弹出设置模型参数设置模型参数对话框 对话 框中各参数的填写请参见第四章第四章 参数设置说明参数设置说明 参数输入成功后 系统将自 动建立该新模型 如图 3 2 3 所示 图 3 2 3 B 若输入的模型文件 mdl 或引入自动空中三角测量加密成果后 生成的模型文件 ste 已经存在 则系统将打开此模型 注意注意 模型必须建在相应的测区目录下 模型名称不能与测区名称同名 否则可 能会产生参数冲突 在引入自动空中三角测量的成果后 系统会自动建立本测区 内所有的模型 模型文件名称为 ste 不需用户再重新建立模型 3 引入引入 单击文件文件 引入引入菜单项 系统弹出菜单 如图 3 2 4 所示 VirtuoZo 使用手册 30 图 3 2 4 A 地形数据文件 单击文件文件 引入引入 地形数据文件地形数据文件菜单项 系统弹出导入地形文件导入地形文件对话框 如 图 3 2 5 所示 可输入 DXF 格式及 USGS 格式的地形数据文件 将其转换 成 VirtuoZo 的 DEM 格式 对话框的填写请参见第五章第五章 数据输入与输出数据输入与输出 图 3 2 5 B 影像文件 单击文件文件 引入引入 影像文件影像文件菜单项 系统弹出输入影像输入影像对话框 如图 3 2 6 所 示 可输入多种格式的数字影像数据 将其转换成 VirtuoZo 影像格式 对 话框的填写请参见第五章第五章 数据输入与输出数据输入与输出 第三章 菜单系统 31 图 3 2 6 C 影像外方位元素 在标准版界面上单击文件文件 引入引入 影像外方位元素影像外方位元素菜单项 系统弹出引入外引入外 方位元素方位元素对话框 如图 3 2 7 所示 包括三个选项 全手工建立全手工建立 从平差结果从平差结果 文件中提取文件中提取和外方位元素编辑外方位元素编辑 图 3 2 7 a 选中全手工建立全手工建立选项 单击继续继续按钮 在系统弹出的手工建立手工建立对话框中 图 3 2 8 输入投影中心投影中心坐标 转角系统转角系统 角度角度和分度单位分度单位等参数 VirtuoZo 使用手册 32 图 3 2 8 单击 图标 在弹出的打开打开对话框中指定一影像 系统将自动调入相 应的绝对定向文件 用户可对该外方位元素文件设置相应的参数 单击 图标 将已加入的绝对定向文件从编辑列表中删除 单击 图标 系统弹出成批加入成批加入对话框 用来成批生成影像外方位元 素的空文件 如图 3 2 9 所示 图 3 2 9 单击文件名和路径栏文件名和路径栏中的浏览按钮指定一个平差结果文件路径 在第一 个文本框中键入文件名 表示要生成文件的前缀 在第二个文本框中指 定生成文件的扩展名 如 vz aop 在数字数字和字母字母栏中定义生成文件名字 符串的规则 单击产生产生按钮即可一次生成多个平差结果文件 用户也可 在列表框中选中不需要的文件 单击清除清除按钮将其删除 说明说明 如果有部分文件不存在 单击确定确定按钮时 系统会弹出一个提示 信息对话框 用户确认后 系统将自动生成这些文件 并将其加入手工手工 第三章 菜单系统 33 建立建立对话框的文件列表中 b 选中从平差结果文件中提取从平差结果文件中提取选项 单击继续继续按钮 系统弹出从平差结果从平差结果 文件中引入文件中引入对话框 如图 3 2 10 所示 图 3 2 10 c 单击浏览浏览按钮 在系统弹出的打开打开对话框中指定一个平差结果文件路径 及文件 然后设置平差结果文件的参数和文件格式 单击创建创建按钮 在系统弹出的 ImageIndex 对话框中建立影像索引 单击导入文件导入文件按钮 选择要添加索引号的影像文件 选中一个或多个影像 单击输入索引号输入索引号按钮 系统弹出输入索引号输入索引号 对话框 在此设置相应的索引号 单击确定确定按钮即可确认所作修改 用户可在 ImageIndex 对话框中对影像进行排序 选中需移动的影 像 用鼠标直接将其拖到目标位置即可 选中不需要导入数据的影 像 单击删除删除按钮可将其从列表中清除 设置完成后单击确定确定按钮 建立影像索引 系统会自动导入定向数据 d 选中外方位元素编辑外方位元素编辑选项 系统弹出 AopEditor 对话框 用户可以批量 建立 引入和编辑外方位元素 单击帮助帮助按钮查看详细的操作说明 操 作实例如图 3 2 11 所示 VirtuoZo 使用手册 34 图 3 2 11 D PATB 文件 单击文文件件 引引入入 PATB 文文件件菜单项 系统弹出引引入入PATB 对话框 用来从 PATB 输出的外方位元素文件中直接引入外方位元素 如图 3 2 12 所示 图 3 2 12 E Albany 定向数据 单击文件文件 引入引入 Albany 菜单项 在系统弹出的引入引入 Albany 对话框中 指定 Albany 定向数据路径 在系统弹出的 ImageIndex 对话框中 单击导入文件导入文件按钮并选择影像文 件 选中一个影像文件 然后单击输入索引号输入索引号按钮 系统弹出输入索引号输入索引号对 话框 在此设置相应的索引号 命名规则参见如下说明 单击确定确定按钮 即可引入 Albany 的定向数据 说明说明 第三章 菜单系统 35 Albany 的外方位元素的数据格式 1012 1 6718173 656 1892407 527 3147 577 152215E 03 1012 1 1 1870 7860 1 5602 1112 1 6717809 133 1911515 091 3086 622 152215E 03 1112 1 9616 5044 94 1280 1113 1 6717649 452 1913252 355 3102 247 152215E 03 1113 1 3762 3270 95 0450 其中 第一列表示当前航带在测区中的编号 第二列表示当前影像在该 航带中的编号 建立影像索引号时 其命名规则为 将第一列的数字乘 以 100 再加上第二列的数就是该影像的索引号 如在上面的例子中 索引号依次为 1012 1112 和 1113 但是 若是第九条航带的第一张影 像则索引号为 901 Image index 对话框中 选中一个影像文件可以将其拖动到合适的位置 用户也可以单击影像文件名之前的 index 将影像按序号排列 F HELAVA SOCET SET 测区 单击文件文件 引入引入 HELAVA SOCET SET 测区测区菜单项 系统弹出导入海拉瓦导入海拉瓦 数据路径数据路径对话框 如图 3 2 13 所示 图 3 2 13 单击浏览浏览按钮 选择对应的海拉瓦空三解算结果文件路径和原始影像路径 海拉瓦相机文件路径和参数文件路径后 即可导入海拉瓦空三解算的成果 说明说明 使用该功能时 首先必须新建一个测区 然后将 Helava 的原始影像转 换为 VirtuoZo 可识别的影像文件格式 再建立相应的影像列表 方可 使用该功能 请确保转换后的影像文件名的前缀与转换前的影像文件一 致 VirtuoZo 使用手册 36 转入海拉瓦数据时 至少需要有以下海拉瓦成果文件 rep 海拉瓦空三平差结果文件 iop 海拉瓦空三内定向结果文件 每张影像对应一个文件 ipf 海拉瓦像点坐标文件 每张影像对应一个文件 确保存放 rep iop 和 ipf 文件的文件夹名称与这些文件的前缀一致 目前仅支持顺序航带的导入 对于倒序排列的航带 用户需要将转换后 的影像旋转 180 度 然后将相对定向像点坐标文件 pcf 存储于每个 模型文件夹中 倒数两列坐标值与倒数第 3 4 列的坐标值互换 这样在 相对定向界面中方可显示正确的点位 在导入海拉瓦空三解算的结果后 用户仍需要对所有影像进行内定向处 理 由于两种系统的内定向方式不一致 VirtuoZo 不能直接应用海拉瓦 空三的内定向成果 在相对定向界面中检查点位是否正常 用户不需要 重新确定加密点的点位 最好在 VirtuoZo 标准版界面中 单击处理处理 模模 型定向型定向 绝对定向绝对定向菜单项 检查绝对定向的成果是否正常 再进行以后 的操作 当飞行方向和影像的扫描方向相反时 请选中相机翻转相机翻转选项 系统在导 入数据时将自动对像点坐标进行反向排序 G ImageStation 引入 ImageStation 数字摄影测量工作站的文件与引入 Albany 文件的操作相 同 H DTED Lidar 单击文件文件 引入引入 DTED Lidar 菜单项 系统弹出引入 DTED Lidar V2 1 对 话框 如图 3 2 14 所示 第三章 菜单系统 37 图 3 2 14 a 文件路径文件路径 指定输入输出的文件名 DTED Lidar 文件文件是要引入的 DTED 或 Lidar 文件 DEM 文件文件是存储引入的结果文件 可精确到小数点后五位 b 设置设置 用户可以在对话框中对一些参数的设置进行手工修改 4 恢复测区恢复测区 单击文件文件 恢复测区恢复测区菜单项 如图 3 2 15 所示 图 3 2 15 恢复测区及模型目录下的参数文件 并生成测区文件 blk 当用户的整个 测区目录被移动或拷贝到了其他盘符上时 可以使用此功能迅速的调整该测区的 路径参数 使之与当前盘符对应 5 清除清除 单击文件文件 清除清除菜单项 系统弹出两个子菜单项 模型模型和测区测区 如图 3 2 16 所示 图 3 2 16 A 模型模型 清除当前模型内的临时文件 B 测区测区 清除当前测区中所有模型内的临时文件 6 删除删除 单击文件文件 删除删除菜单项 系统弹出两个子菜单项 模型模型和测区测区 如图 3 2 17 所示 VirtuoZo 使用