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计算机联锁故障分析一、 电源故障： 在现场使用中，电源故障最为常见，计算机联锁系统有多种电源：系统用UPS电源、联锁机内部电源（包括采集电源、驱动电源、总线电源）、切换电源、动态稳压电源 1、UPSA或UPSB故障： 2、动态电源故障： 3、24V切换电源故障： 4、采集电源故障： 5、驱动电源故障：6、总线电源故障： 二、 驱动故障： 1、大部分驱动命令没有执行：此类故障多为驱动板故障，或者驱动回线断线导致。驱动板故障可观察其驱动灯是否闪烁，如亮稳光，那肯定是该驱动板的问题。驱动回线断线可通过测量，驱动回线至驱动地（联锁机柜内）间是否有直流12V电源，如果没有，则查找具体的断线点。 2、个别驱动命令没有执行：（1）此时控制台下方提示框内有“道岔超时未动等”之类的提示，可先观察该道岔或信号机等，具体的驱动板上相应的驱动信息是否输出（灯是否闪烁），如无输出，则更换该驱动板，如有输出，再测量具体的驱动单元是否有4-7V的脉动电压，同时，测量动态电源是否正常（28V左右）；如无电压，则查找断路点，如有电压，则查找具体的执行继电器。从而找到具体的故障点。 (2)驱动回线联锁A、B机的AQH、BQH各一根，回线有断路点需借用驱动地进行查找，地线也是A、B机各一根。3、驱动信息走向:控制台-监控机-零层切换盒-STD01板-CPU板-I/O板-驱动板（5V计算机信号转换为4-7V直流脉冲）-接口架-驱动单元QDDY（输出为24V直流电压）-继电器线圈 三、 采集故障： 查采集故障必须借用采集地进行查找，采集故障分两种情况： 1、大部分信息采集不到：此类故障多为采集板故障或者采集回线断线。采集板故障可从采集板的状态灯（每块板最上面两个灯）是否闪光判断出，采集回线断线，可测量采集回线与采集地之间的电压，逐步查找从而找出断线点。2、个别信息采不到：此时在上位机的报警项中有“区段采集信息不一致”，可观察相应的采集板的发光二极管是否亮稳光，如A机亮而B机不亮，则B机的信息没采到，可将相应的52针插座拔下，测试一下该采集点对采集地是否有电压，如有则更换该采集板，如没有则查找具体的采集点（所采集的继电器接点）。 3、 联锁机A、B机的CH线共用一根，采集地各一根； 4、 采集信息流程：采集电源盒+12v-LA(B)01-21 端子-接口架-继电器中接点（采集回线CH）-继电器前（后）接点-接口架-采集板光耦（+12V转换为5V计算机信号）-I/O接口板-CPU板-STD01板-零层切换盒-监控机-控制台 四、 通信中断： 1、联锁机间的通信中断：现象为在同步态的备机自动切换为主机，原主机转为备机并脱机。控制台同时有“故障倒机”的语音报警信息，并有红色“备机脱机”的文字提示。这时按压备机联机按钮，联机灯点亮一下后立即熄灭，无法正常联机。如主、备机在通信故障前不在同步状态，故障时不会自动切换，故障现象仅表现为不能正常联机。联锁机通信故障主要原因有：联锁机主机或备机的STD-01板故障、通信串口接头松动或焊接不良、通信线断线。此时，先更换主备机的STD-01板。更换后仍不能联机，则检查通信串口接头或通信线。可先用一根备用通信线临时替换原通信线，如故障恢复则说明原通信线或接头故障。 2、联锁机与上位机间的通信中断：现象为联锁机主机第一组收发灯只有发灯闪烁而收灯不亮，控制台有“通信中断的”语音提示。此时，控制台所有轨道电路亮红光带，所有道岔无表示，所有信号机灯丝断丝。如果联锁备机处于同步状态，主备联锁机将进行自动切换，如故障恢复则说明故障在主用联锁机的STD-01板上或通信线上（包括通信接头）。如果没有恢复，则先手动倒上位机。上位机倒机之后故障恢复，说明故障在主用上位机的PC-01板上或通信线上（包括通信接头）。 3、上位机与电务维修机间的通信中断： 现在，我段上位机与电务维修机间的通信方式有两种：一种是总线式结构（有三通头的），另一种是星型结构（使用集线器的）。如果使用的是前者，首先检查其通信连接线是否脱落。其次，查看记录是上位A机还是上位B机与维修机的通信中断，或上位A、B机与维修机的通信均中断，如是前者则先更换上位A或B机的以太网卡，还不正常再更换维修机的以太网卡；如是后者则先更换维修机的以太网卡，还不正常则更换通信连接线的50的匹配电阻，从而使通信恢复。如果使用的是后者的接线方式，则通过看集线器的灯，插有网线的口处灯是否点亮，如不亮则换一插口，如正常则说明该插口坏，如不好则可能是相应的上位机的网卡故障需更换。五、 死机故障： 1、联锁机死机： 死机现象表现为联锁机运行灯停止运行，中断灯及收发灯熄灭，采集板第一排灯停止闪烁，控制台报“通信中断”。联锁机死机大多是总线电源电压不稳或性能下降、通信线路有强电干扰、CPU板故障，前两者可通过关机后正常，但如果是总线电源性能不好则可能还会发生，所以需要更换总线电源。后者如更换CPU板后（更换CPU板时应注意使用本站的芯片），仍不正常则逐一更换采集I/O、驱动I/O板、STD-01板、报警板，直至故障排除。 2、上位机死机：死机现象主要表现为（1）控制台站场图形固定不变；（2）不接受任何操作命令；（3）系统时标固定不变。上位机死机可先进行重新启动（按RESET按钮），如还不正常则需更换主板。 六、 TYJL-II型计算机联锁更换联锁机STD计算 机层板卡注意事项： 1、 必须先关闭机柜电源；2、 注意不要碰触电路板各集成块管脚和引线， 以防静电损坏集成块； 3、 确认备用板型号，板上地址线（跳线）、芯片 等与被更换板是否一致。 七、 其它 1计算机联锁系统有两条地线：微机防雷地线，接地电阻小于4欧；逻辑地线，接地电阻小于1欧； 2、联锁机柜共有5层，分别为（1）电源层：提供总线电源、采集电源、驱动电源；（2）联锁微机层：安装联锁机笼，构成联锁微机；（3）采集系统层：安装采集板及采集插座；（4）驱动系统层:安装驱动板及驱动插座；（5）通信接口及切换层：提供总线接口及安装切换手柄。 3、计算机联锁系统通信关系：（1）联锁A机联锁B机：STD-01通信板STD-01通信板；（2）联锁机监控机：STD-01通信板PC-01网卡；（3）监控机维修机：以太网卡以太网卡 4、事故继电器（SGJ）当机器正常工作时，保持吸起，备机不在同步状态时，备机的SGJ落下；而且SGJ是形成DKZ、DKF的必要条件，即DKZ、DKF是由WKZ、WKF通过SGJ的前接点形成的。 5、动态继电器与事故继电器的电源如何联系：SGJ DS6-11型计算机联锁日常维护和常见故障处理 的局部电源是稳压电源直接输出的WKZ、WKF，而动态继电器的局部电源则是经过LQHJ和SGJ接点的条件电源DKZ、DKF；当SGJ落下时将切断DKZ、DKF，而LQHJ状态的变化将改变DKZ、DKF的极性，A机工作时LASGJ、LBSGJ、LQHJ、LQHJF；B机工作时LASGJ、LBSGJ、LQHJ、LQHJF。 TYJL型计算机联锁系统1 系统停电及上电 停电时，UPS将鸣响报警，可继续供电约十分钟左右，当停电时间超过3分钟时，为保护UPS，应依次关掉机柜上的总电源开关、上位机开关、UPS电源开关。恢复供电时，为避免UPS在过载状态下启动，应先确认机柜、上位机和维修机在关闭，然后打开UPS的电源开关，等待30秒钟待其稳定工作后，再逐个打开设备电源，启动上位机，此时观察联锁机的面板各种指示灯并按压备用联锁机的联机按键，使备机处于联机状态。在控制台上确认表示正常后，办理上电解锁(当接近区段有车时应确认车已停下后再办)，当全部区段解锁完毕后备用联锁机的同步灯应点亮，备机进入热备状态。2.常见故障分析与处理 维修机柜上设置了测试孔和指示灯，供维修人员分析和判断故障。在维修终端，电务维修人员通过鼠标操作，可在屏幕上将记忆期限内任一时间内的机器状态或作业情况按规定格式显示出来，并可打印输出。系统提供的图像再现功能，可将进路办理和列车运行情况以图像方式再现，以便更直观地分析查找故障。根据故障发生部位可分为微机部分故障和继电部分故障。发生故障时，应根据维修机和有关指示灯的显示，区分是计算机故障和继电电路故障。继电部分主要是与室外信号设备相关的继电电路。继电部分的故障主要是断线、混线、继电器损坏、熔丝断丝等。现只对微机部分和与其相关的接口故障作重点分析。（1）上位机不能启动可能故障部位：上位机断电；键盘锁定；上位机主板故障；机箱中某网卡或显示卡故障等。（2） 21英寸显示器黑屏、缺色当显示器屏幕无显示或屏幕颜色不全，例如缺红色、黄色或绿色的显示时，均属显示不正常。发生黑屏的原因有：显示器掉电；上位机掉电；显示卡故障；视频线插头脱落；控制台切换板故障；显示器故障等。发生缺色的可能故障部位：视频线插头松动；视频线插头中端子断线或视频线断线（查看视频线插头端子配线分配表）；若控制台有显示切换板，切换板故障也可导致缺色，该故障可以通过跳过切换板直接短连视频线和显示器的显示线而观察显示屏的显示来判断；显示卡故障；显示器故障等。（3）联锁机和执表机故障（运行灯停止运行）可能故障部位：CPU板故障；5V电源故障；1604I/O板故障。 联锁机和执表机上设有运行灯（闪烁），运行灯可直观地表示机器是否在运转状态。当报警板故障时，虽然影响各种指示灯的正确表示，不会影响系统的正常工作。所以，当指示灯指示不正常而机器工作一切正常时，一般为报警板故障。另外，报警板还控制按钮按下的音响提示和控制台的音响报警。当运行灯停止闪烁时，表明程序走飞了，即通常所讲的“死机”。冷备站以及热备站备机未在同步状态时，工作机的运行灯停止闪烁，控制台有“联锁机通信中断”的文字报警和音响报警(执表机程序走飞只影响执表机与联锁机的通信，即只影响执表机控制的输入输出部分)，发生此情况应尽快记录各种指示灯此时的指示状态，然后对机器重新开启。造成这种情况的主要原因有：电源电压不稳，通信有强的干扰，机器第二层的板子有故障等。由前两种原因造成的死机，在故障原因消失后可复位恢复正常；由于主机电路板故障造成的死机可对其逐个更换；若STD层的所有指示灯点亮，则为1604板故障。在热备站，工作机运行灯停止闪烁时，机器会自动倒机变为备用机，原备用机会升为工作机，在控制台屏幕上只会看到故障倒机的报警信息，而不会有“联锁机通信中断”的提示。自动倒机后，显示器上备机同步的指示也会自动消失。备用机的运行灯停止运行，只会造成备机脱机，不会影响工作机的正常运行。(4)采集电路故障每一采集板最上面的两个指示灯不停地闪烁表示该板在工作状态，其他每一指示灯对应一个采集信息，正常闪烁时即表示正常采集到该信息。可能故障部位：采集板故障；1604I/O板故障；采集回路断线；继电器故障。对于个别信息采集不到，可能是采集板的对应光耦损坏、信息采集线断线、继电器接点接触不良等。大量信息采集不到，可能是采集回线有断线；若集中在一块板上，也可能是采集板不工作（采集板最上面的两个指示灯不停闪烁表示该板在工作状态）；或接口插座松动。采集板不工作的原因有采集板故障、I/O板故障或I/O板与机柜采集母板的连接部分有故障（连接部分采用34芯扁平电缆，实用32芯）。1块I/O板可控制8块采集板，通过零层端子板送出一条采集回线，采集回线在组合架上分出许多分支，经过各个采集接点接口架送回联锁机。检查采集电路时，可借助采集地测量各采集点处是否有正电，采集地在零层端子板的1号端子上。A、B机的采集回线在零层端子板19、20号端子上互连，A、B机的采集地在零层端子板的1号端子上互连，这样做是为了防止采集干扰。（5）驱动电路故障驱动板无驱动信号该原因有：驱动条件不具备；驱动板故障；1604I/O板故障；动态继电器或驱动单元故障等。这些原因维修机记录都有提示。驱动板有驱动信号而继电器不励磁该原因有：事故继电器失磁；驱动板故障；动态继电器故障；驱动单元故障；偏极继电器故障；动态继电器局部电源故障；驱动回路断线等。由微机控制的继电器大都为动态继电器。微机有输出信息时，相应驱动板对应位的灯以6Hz左右的频率闪烁，相应动态继电器(驱动组合、驱动柜的相应灯)的指示灯也以相同的频率在闪烁。有两个继电器要注意，即热备系统中用到的AQHJ和BQHJ虽由微机控制，但它不是动态继电器，而是JWXC1700型继电器。微机对其输出信息的指示灯在相应联锁机的第一块驱动板的第二、三位。动态继电器的局部电源是DKZ、DKF，事故继电器的局部电源是WKZ、WKF。WKZ、WKF是稳压电源直接输出的，DKZ、DKF是WKZ、WKF经过QHJ和SGJ接点输出的条件电源。驱动组合的局部电源一般调在35V左右，动态继电器用的局部电源调在28V左右。对于双输入的动态继电器，分别由A路或B路输入驱动信号。事故继电器(SGJ)是为了保证系统故障导向安全而专设的一个重要继电器，它也是动态继电器，输出表示灯在机柜第一块驱动板的第一位和第四位。机器正常时，事故继电器应该保持吸起。备机不在同步态时，它的事故继电器落下。事故继电器是形成DKZ、DKF的必要条件，也就是它是给所有动态继电器提供局部电源的必要条件。它的落下，将切断所有动态继电器的励磁电源，相当于把全站锁死，处于安全状态。因此靠事故继电器落下切断局部动态电源是保证故障导向安全的一个重要手段，机器停止输出，表明此时设备有影响安全的故障，这种故障从记录中可以查到，一般造成停止对事故继电器输出的原因主要有：驱动回读错、有未经驱动的继电器前接点闭合、关键缓冲区校验错等。当设备有影响安全的故障时，这种故障从记录中可以查到。此时计算机停止输出，SGJ落下时，将切断所有动态继电器的励磁电源，锁闭全站，以实现故障导向安全。一般造成停止对事故继电器输出的原因主要有:确定回读出错、有未经驱动的继电器前接点闭合、关键缓冲区校验出错等。动态继电器要吸起必须满足两个条件，一是有局部电源（DKZ、DKF），二是有驱动信号。目前系统曾采用过两种驱动电源，一种是12V，一种是5V。采用12V驱动电源时，量到的驱动信号是47V左右的脉动电压;采用5V驱动电源时，量到的驱动信号是2V左右的脉动电压。查接口电路主要是查驱动信号是否送到继电器。电路中A、B机有各自的驱动回线，它们相互独立，不可混线，否则会造成驱动回读错。检查驱动信号时可用驱动回线做参考高电压，测量驱动信号回路经过的端子上有无脉动信号，以查明是否有断线。需要指出的是，采集板和输出驱动电路均为通用模板，可以互换，但机柜零层、插头必须对号入座，否则就有采集到错误信息或发出错误控制命令的可能。（6）双机热备系统脱机和自动倒机对于双机热备系统，如果主、备机命令不一致且备机命令多于主机，表明主机由于某种故障而停止输出控制命令，这时系统自动切换，原备机升为主机，继续向现场设备发送控制命令，原主机转入脱机状态，若主机命令多于备机命令，则备机自动脱机，等待查明原因。联锁机的前面板上有四组通信接发指示灯，用来指示系统内各部分的通信状态，其中第一组指示联锁机与监控机的通信，第二组指示联锁机与执表机的通信，第四组指示两套热备的联锁机之间的通信。该机与外部设备通信一次，发、收指示灯闪烁一次。正常运行时，若通信有故障，则接收灯停止闪烁，且有音响报警信息，按压停鸣按钮，可关闭音响。然后应检查机间通信，并根据错误信息表查对错误。设备恢复正常后，需将按钮复位，以备下次报警。每一机柜的第一个控制输出驱动事故继电器，双机正常同步工作时，两机的事故继电器均应在吸起状态，设于第四层面板上的第一个事故指示灯应不停地闪烁。当主机出现死机、通信中断等故障时，计算机会停止对事故继电器的输出，使其落下。备用机将发出切换命令，使备机的切换继电器动作，如备机为B机，则BQHJ，切断设在继电器室内的切换继电器LQHJ的自闭电路，使LQHJ失磁落下，B机升为工作机，而A机自动转为脱机状态，系统保持正常工作。在人工切换时，工作机的故障将使事故继电器落下，从而切断动态继电器的局部电源，保证该机柜控制的所有继电器都失磁落下。由于系统采用的是整机系统切换方式，除计算机部分发生故障需进行备机切换外，对采集、驱动模块的故障，如:信号突然故障关闭时也需进行切换。因此要求备机与主机的进路状态和控制驱动命令完全一致，如主机的某信息采集或驱动模块发生故障而中止驱命令的输出时，备机能立即发动切换，接替控制命令的输出，而不影响现场设备状态。造成备机脱机的原因比较多，一般为备机故障、通信干扰、锁闭失步等。分析脱机原因时，主备上位机的记录都要考虑，尤其是备用上位机的记录直接记录备机脱机时的状态。造成自动倒机的原因主要是主机故障，包括与主机接口电路故障。其原因可根据主备上位机的记录分析，主上位机的记录直接记录原工作主机倒为备机的原因。上位机与联锁机主机通信中断或通信应答时间过长也可导致联锁机自动倒机。 （7）通信故障当发生联锁机通信中断故障时，在控制台处有语音报警，并且屏幕上有“联锁