项目2 三菱变频器的运行与操作2016.7.ppt

项目2三菱变频器的运行与操作 教学内容 2020 2 3 学习目标 1 认识三菱变频器的端子接线图 2 认识三菱变频器的操作面板 3 学会三菱变频器参数的设置方法 4 掌握三菱变频器的运行操作方式 2020 2 3 任务导入 利用变频器操作面板上的按键控制变频器启停 利用变频器面板上的M旋钮控制电动机以30Hz正 反转运行 10Hz点动运行 并能通过变频器操作面板上的M旋钮在0Hz 60Hz之间调速 三菱变频调器产品系列介绍 相关知识 产品系列一览表 FR A700系列高性能矢量变频器 FR F700系列多功能通用变频器 FR E700系列经济型高性能变频器 广泛的行业应用 FR D700系列紧凑型多功能变频器 三菱变频器产品系列定位 FR A740 0 4K CH 型号命名原则 功率范围 0 75 630KW 简易磁通矢量控制方式 实现3Hz时输出转矩达120 采用最佳励磁控制方式 实现更高节能运行 内置PID 变频器 工频切换和可以实现多泵循环运行功能 内置独立的RS485通信口 使用长寿命元器件 内置噪声滤波器 75K以上 带有节能监控功能 节能效果一目了然 FR F740 0 75 630KW三相380V输入 功率范围 0 1 15KW 先进磁通矢量控制 0 5Hz时200 转矩输出 内置PID控制功能 柔性PWM 内置RS485通信口 带安全停止功能 FR E720 3相220V输入 0 1 15kWFR E740 3相380V输入 0 4 15kW 变频器的基本构成700系列 相关知识 一 三菱FR D700系列变频器的接线图 主电路端子 R S T和U V W 控制电路端子 数字量输入 输出端 模拟量输入 输出端量 1 主电路端子 变频器使用注意事项 1 严禁将变频器的输出端子U V W连接到AC电源上 2 变频器要正确接地 接地电阻小于10 3 变频器存放两年以上 通电时应先用调压器逐渐升高电压 存放半年或一年应通电运行一天 4 变频器断开电源后 待10min后方可维护操作 直流母线电压 P N 应在25V以下 2 控制电路接线端子 变频器的控制端子分为 控制输入端子 频率设定 模拟量输入 端子 继电器输出 异常输出 端子 集电极开路输出 状态检测 和模拟电压输出等五部分 1 漏型逻辑 控制电路输入信号出厂设定为漏型逻辑 在这种逻辑中 信号端子接通时 电流是从相应的输入端子流出 其结构如图所示 当选择漏型逻辑时 输入开关信号与SD连接 才会有输入信号产生 变频器控制端子接线说明 2 源型逻辑 源型逻辑是指信号接通时 电流是流入相应的输入端子 其结构如图所示 当选择源型逻辑时 输入开关信号与PC连接 才会有输入信号产生 出厂默认的是漏型逻辑 SINK 可以通过跨接器切换至源型逻辑 控制逻辑切换跨接器 二 三菱FR D700系列变频器的操作面板 FR D700系列变频器的操作可用面板 PU 的键盘进行 可以设定变频器的运行频率 设定各种参数 监示操作命令和显示错误等 表2 3显示和按键功能 三 三菱变频器的运行操作模式 2020 2 3 任务实施 训练工具 材料和设备 三菱FR D700系列通用变频器使用手册 通用电工工具一套 三相异步电动机1台 三菱D700变频器1台 1 接线 PU运行模式 也叫面板运行操作 通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作 不需外接信号 采用面板运行模式时 可通过设定 运行操作模式选择 参数Pr79 1或0来实现 操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作 2 变频器基本操作 1 参数清除 无法显示Pr CL和ALLC时 将Pr160设为0 无法清除时将Pr79改为1 2 用操作面板设定频率运行 采用PU运行操作模式 使变频器在f 30Hz下运行 其操作步骤如表2 6所示 为什么不能进行50Hz以上的设定 请将 扩展功能显示选择 Pr160 0 参数有效 频率设定 键盘锁定操作选择 Pr161 0 M旋钮频率设定模式 若将Pr161 1则为 M旋钮电位器模式 即通过旋转M旋钮就可以调节变频器的输出频率大小 如果需要改变变频器的运行方向 将 RUN键旋转方向的选择 Pr40 1 变频器就可以反转运行 3 用操作面板进行点动操作 4 参数设定 将上限频率参数Pr1的设定值从120变为50 其操作步骤如表2 8所示 把 扩展功能显示选择 参数Pr160的设定值从9999变为0 可以显示变频器所有的参数 其操作步骤参考表2 8所示 5 监视输出电流和输出电压 变频器运行中按键 显示结果根据设定频率的不同会与上表显示数据不同 若电动机不转 请确认启动频率Pr13 在点动频率设定比启动频率的值低时 电动机不转 变频器切断电源后 在显示屏熄灭前变频器是带电的 不要用身体触及变频器各端子 启动频率Pr13 上限频率Pr1和下限频率Pr2设定及运行 知识拓展 1 在PU运行操作模式下 按键进入参数设定模式 分别设定启动频率Pr13 20Hz 上限频率Pr1 60Hz 下限频率Pr2 10Hz 2 通过面板设定运行频率分别为10Hz 40Hz 70Hz 3 按键运行变频器 并观察频率和电流值 4 当设定频率为10Hz时 变频器不启动 说明只有当设定频率大于启动频率Pr13时 电动机才启动 当设定频率为40Hz时 变频器正常运行 此时面板显示运行频率为40Hz 通过按键 交替显示频率 电流值 当用M旋钮设定频率70Hz时 发现变频器只能设定在上限频率60Hz上运行 因为当设定频率不在上 下限频率设定值范围之内时 输出频率将被钳位在上限频率或下限频率上 任务导入 现有一台三相异步电动机功率为1 1kW 额定电流为2 5A 额定电压为380V 用外部端子控制变频器启停 通过外部电位器给定0 10V的电压 让变频器在0 50Hz之间进行正 反转调速运行 加减速时间为5s 相关知识 一 三菱变频器输入端子功能 1 三菱变频器输入端子功能的设定 表2 10FR D740变频器的多功能端子选择参数 正转 60 或反转 61 功能只能分配在STF和STR端子上 表2 21输入端子参数设定与功能选择 一个功能可以分配到多个端子上 这种情况下 端子输入是 或 的关系 速度指令优先顺序分别为点动 多段速度设定 RH RM RL 和AU 当没有选择HC连接 变频器运行允许信号 时 MRS端子分担此功能 当Pr59 1或2时 RH RM RL信号的功能变更如表2 21所示 注意 2 变频器控制端子的工作方式 1 开关信号控制方式 当STF或STR处于闭合状态时 电动机正转或反转运行 当它们处于断开状态时 电动机即停止 如图所示 2 脉冲信号控制方式 需要用一个常闭按钮连接变频器的STOP端子 控制方式别称 三线运转控制 自保持运行 1 外接输出控制端子的种类和规格 外接输出信号的电路结构有两种 一种是内部继电器的触点 如报警输出A B C端子 另一种是晶体管的集电极开路触点 如RUN端子 其结构如图所示 二 三菱变频器输出端子功能 输出控制端子可以分为以下几类 1 运行状态输出端 用来指示变频器的运行状态 如RUN输出端子 SE是集电极开路输出信号RUN端子的公共端 通常采用正逻辑 容许负载为DC24V 0 1A 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON 导通状态 高电平为OFF 不导通状态 2 故障和报警输出端 当变频器发生故障时 变频器将通过输出端子发出报警信号 A B C端子 正常时B C间导通 A C间不导通 故障时B C间断开 A C间导通 3 测量信号端 变频器的运行参数 频率 电压 电流等 可以通过外接仪表来进行测量 2 输出端子的功能选择 表1 12输出端子功能选择参数 Pr 192不可设定为 93 173 上述参数在Pr160扩展功能显示选择 0 时可以设定 表2 13输出端子参数设定与功能选择 2020 2 3 任务实施 训练工具 材料和设备 三菱FR D700系列通用变频器使用手册 通用电工工具一套 三相异步电动机1台 三菱D700变频器1台 按钮 电位器 1 变频器接线 连接到端子板的外部操作信号 频率设定电位器 启动开关等 控制变频器的运行 接通电源 STF STR置ON 则开始运行 采用外部运行模式时 可通过设定 运行操作模式选择 参数Pr79 2或0来实现 外部频率设定信号为0 5V 0 10V或4 20mA的直流信号 2 变频器参数设置 1 变频器上电 确认运行状态 用键切换到参数设定模式 使Pr79 2或0 确认EXT指示灯点亮 如EXT指示灯未亮 请切换到外部运行模式 2 开关操作运行 开始 按图所示的电路接好线 将启动开关 STF或STR 处于ON 表示运转状态的RUN灯闪烁 加速 顺时针缓慢旋转电位器 频率设定电位器 到满刻度 显示的频率数值逐渐增大 电动机加速 当显示45Hz时 停止旋转电位器 此时变频器运行在45Hz上 RUN灯一直亮 减速 逆时针缓慢旋转电位器 频率设定电位器 到底 显示的频率数值逐渐减小到0Hz 电动机减速 最后停止运行 停止 断开启动开关 STF或STR 电动机将停止运行 3 操作运行 如果正转和反转开关都处于ON 电动机不启动 如果在运行期间 两开关同时处于ON 电动机减速至停止状态 3 按钮自保持操作运行 按图接好电路 并设定P180 25 即将RL端子功能变更为STOP端子功能 当按SB1时 电动机开始工作 同时使STOP信号接通 即使SB按钮保持闭合 当松开SB1时 电动机仍然保持正转 当断开SB时 电动机停止工作 反之亦然 PU和外部操作模式可以进行组合操作 此时Pr79 3或4 采用下列两种方法中的一种 启动信号用外部信号设定 通过STF或STR端子设定 频率信号用PU模式操作设定 PU 外部组合运行模式1 Pr79 3 知识拓展 三菱变频器的组合运行操作 PU 外部组合运行模式2 启动信号用PU键盘设定 频率信号用外部频率设定电位器 Pr79 4 1 组合运行模式1 P79 3 外部输入启动信号 开关 继电器等 用PU设定运行频率 1 变频器上电 确定PU灯亮 2 运行模式选择 将运行操作模式选择参数P79设定为3 选择组合运行操作模式1 运行状态EXT和PU指示灯都亮 3 运行频率设定 用PU面板设定运行频率为40Hz 4 参照图示接线 合上K1或K2使STF或STR中的一个信号接通 RUN灯点亮 变频器频率逐渐上升到40Hz 5 断开K1或K2 电动机停止运行 2 组合运行模式2 P79 4 由PU面板给定启动信号 RUN键 由外部电位器调节运行频率 其操作步骤如下 1 变频器上电 确认PU灯亮 2 设定P79 4 选择组合操作模式2 运行状态EXT和PU指示灯都亮 3 用外部电位器调节运行频率至45Hz 按面板上的RUN键 变频器开始运行 4 按面板上的键 电动机停止运行 任务导入 某生产机械在运行过程中要求按16Hz 20Hz 25Hz 30Hz 35Hz 40Hz 45Hz的速度运行 通过外部端子控制电动机多段速运行 开关K3 K4 K5按不同的方式组合 可选择7种不同的输出频率 可通过断开或闭合外部触点信号 RH RM RL REX信号 选择各种速度 多段速运行时变频器的接线如下图所示 对于REX信号输入所使用的端子 通过将Pr178 Pr182中的任一个参数设定为 8 来进行功能的分配 注意 多段速只有在外部操作模式或PU 外部组合操作模式 Pr79 3 4 中有效 相关知识 表2 15多段速参数的意义及设定范围 2020 2 3 任务实施 训练工具 材料和设备 三菱FR D700系列通用变频器使用手册 通用电工工具一套 三相异步电动机1台 三菱D700变频器1台 按钮 7段速实训操作 1 恢复出厂设定值 2 设置参数 多段速控制只能在外部操作模式 P79 2 和组合操作模式 P79 3 4 中有效 需要设置如下参数 P1 50Hz 上限频率 P2 0Hz 下限频率 P7 2s 加速时间 P8 2s 减速时间 P160 0 扩张参数 P79 3 PU 组合模式1 各段速度 P4 16Hz P5 20Hz P6 25Hz P24 30Hz P25 35Hz P26 40Hz P27 45Hz 3 连接如右图所示的电路 4 在表7 25中 ON表示开关闭合 OFF表示开关断开 将开关K1一直闭合 按照表2 16操作各个开关 通过PU面板监示频率的变化 观察运转速度 并将结果填入表2 16中 表2 167段速开关状态与运行速度的关系 变频器的外接开关量输入端子中 通过功能预置 可以使其中2个输入端具有升速和降速功能 称之为 升 降速 UP DOWN 控制端 对三菱FR D740 通过对 遥控设定功能选择 参数Pr59的设定可以实现频率的升 降速控制 Pr59的意义及设定范围如表2 17所示 表2 17遥控设定功能选择参数意义及设定范围 知识拓展 一 升降速控制端功能 用Pr59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能 Pr59 0时 不选择遥控设定功能 RH RM RL端子具有多段速端子功能 当Pr59 1或2时 选择遥控设定功能 Pr59 1 有频率记忆功能 Pr59 2 无频率记忆功能 此时一直闭合STF信号 RH接通 频率上升 RH断开 频率保持 RM接通 频率下降 RM断开 频