TA系列机器人工作站定期检查保养一览表.doc

TA机器人工作站维护保养一览表长春新世纪焊接设备有限公司回转平台水平回转装置工件箱排尘管焊丝筒焊接电源变压器系统控制柜安全围栏机器人控制箱维修门机器人松下机器人的定期检查与保养机器人部分定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。(1) 每日检查。(2) 每500小时（每3个月）检查。(3) 每2000小时（每1年）检查。(4) 每4000小时（每2年）检查。(5) 每6000小时（每3年）检查。(6) 每8000小时（每4年）检查。(7) 每10000小时（每5年）检查。 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧。更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场b) 闭合电源后需要检查的项目注意确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情况请与我们联系开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定 (无异常噪音、振动)如果原因不明时请与我们联系修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。2、定期检查间隔项目检查和维修3月1 年2年3 年4 年5年(500hr.)(2000hr)(400hr.)(6000hr.)(8000hr.)(10000hr.)机器人固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。盖板上的螺丝检查是否有松动，必要时再拧紧。连接电缆及接头检查是否有松动，必要时再拧紧。电机固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。转动/驱动部件检查拧紧力矩，看是否有松动。减速齿轮检查拧紧力矩，检查目视外观本体内的配线及接头传导检查检查外观加润滑油电池（本体内）更换新部件电池（控制箱内）更换新部件减速器补充润滑油齿型带检查张紧力，必要时进行调整本体内配线更换新部件涂抹润滑油电池（TP）更换新部件齿型带更换新部件调节张紧力电池（控制柜内）更换新部件其他消耗品如果需要及时更换 有关点检细节请与我们的服务部门联系。 如果与我们签订了服务合同，我们可进行检查。 检查时更换零件收费。注意1、 TW-, BW-, RW-,轴的减速器润滑油为SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴的润滑油为RE002、 建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。i. 当示教器显示“编码器电池耗尽”ii. 未通电情况下存放了两年3、更换编码器电池机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。更换电池的顺序(1) 检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。(3) 找到图 1所示位置的旧电池拆下换上新电池。找到图 2所示位置的旧电池拆下换上新电池。(4) 更换完毕后检验备份数据锂电池（ER6VCT） 图1图2机器人原点调整步骤：1. 选择“设定”图标，侧击滑轮进入。2. 选择“管理工具”图标，侧击滑轮进入。3.选择“原点位置”图标，侧击滑轮进入。4.选择“示教主轴”图标，侧击滑轮进入。5.将需要复位的轴选定，点击“下面”图标。6.选择“NO”。随后手动调整机器人，将各轴的原点对中标对正。7.此时进入“原点调整”的界面，按“确认”键生成新的原点坐标。8.将此界面关闭，来保存新的原点数据。TW, BW 和 RW-轴所使用的谐波减速器每3年补充一次润滑油 (或者每 6000 小时)4、关于补充润滑油注油位置示意图(1) 注油嘴(2) 排气孔TW轴润滑油型号：SK-1ATW轴一次补充润滑油 1gBW轴一次补充润滑油 2gRW轴一次补充润滑油 9g(1) 注油孔(2) 排气孔(2) 排气孔(1) 注油孔BW轴RW轴RT轴FA轴(2) 排气孔(1) 注油孔(3) 排油孔(2) 排气孔(1) 注油孔(3) 排油空(3) 排油空(1) 注油孔(2) 排气孔FA、UA 和 RT轴在更换RV减速器或者大修时需要注油5、焊机及附件、夹具部分检查位置检查项目检查内容、方法检查周期1日1个月半年焊接电源各连接部有无松动1次内部检查有无尘土1次其他其他请参照“电焊机使用说明书”保养部分焊枪喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤、松动数次喷嘴更换每100小时一更换导电嘴更换每20小时一更换中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏 气有无喷嘴的松动、气管的损伤1次气孔的阻塞气筛、喷嘴是否有阻塞1次电 缆有无松动、损伤1次分解、检查送丝管有无阻塞绝缘是否有问题气筛、喷嘴是否有损伤1次其他其他请参照“焊枪使用说明书”保养部分送丝装置送丝轮有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤1次SUS管有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯1次全体请参照 “送丝机使用说明书” 保养部分送丝导管吊装方法有无偏离吊装器具、是否确保了最小曲率半径1次焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤1次接地电缆安装部位电缆的安装部位有无松动1次电缆电缆有无烧损、裂化1次定位夹具夹具定位夹紧处、夹具体清除飞溅、垃圾、定位是否松动1次夹具有相对运动处有无磨损、损伤1次定位销有无磨损、损伤1次6、特别注意事项1）机器人部分部位注意事项后果本体本体的注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制箱所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损不能与大容量用电设备接在一起死机示教器不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断显示面板避免划擦液晶面板损坏2）电焊机及附件部位注意事项否则后果电焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损焊枪导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳，不能正常焊接送丝导管送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能