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江苏省维修电工技师PLC技能试题 某一生产线的未端有一台三级皮条带运输机 分别由M1 M2 M3三台电动机拖动 启动时要求按10S的时间间隔 并按M1 M2 M3的顺序启动 停止时按15S的时间间隔 并按M3 M2 M1的顺序停止 皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制 具体要求 工作方式设置 手动和自动循环 有必要的电气保护和互锁 三级皮带运输机如下图所示 一 主电路图 二 PLC外接线图 I X0 SB1 X1 SB2 X2 FR1 2 3O Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KM3 M1 M2 M3 U V W FU1 QS FU2 FU4 FU3 KM1 KM3 KM2 FR3 FR1 FR2 X0Y0X1Y1X2Y3COMCOM SB1 SB2 FR1 FR2 FR3 KM1 KM2 KM3 AC220V FU 初始脉冲M8002 连动常开触点M0互锁 热继触点X2 控Y0的触点M4及点动钮X0与D0 3用下降沿对D0中数清零 点动钮与X2常闭点在热保护时对点动联锁 对D0加1计数和X2上升脉冲对连动启动记忆线圈M0的复位 由三个比较触点形成三个对三条运输带的点动信号由X1对M0的线圈交替得失电控制 完成联动信号的记忆 三个M4 M5 M6的三者常开串联和常闭串联 使连动的启和停只能在三个全得电或全断电时才有效 使其它时间的误操作无效 M4线圈是连动控Y0的触点 它受M0常开点接通或为在逆序停机时M0先断则由M4串M7自锁 实现T4最后停机及M7的紧急停 X2是热保护时停机 在此同时T0开始定时 M4得电控Y0在T0闭合时 T1开始定时 同时M5得电控Y1并受急停M7控制 在停机时由T3使其失电 T1定时到时使控Y2的M6得电 M0常开点使停机时M6先断电M0常闭点接通使T3开始定时 15秒后断开M5 当M5和M6失电后及M4仍得电时T4开始定时 15秒后断开M4 INCPD0 X0 D0K1 M1 D0K2 D0K3 M2 M3 RSTD0 M8002 X2 D0K3 ALTPM0 X1 M0 M4 M0 T0K100 T0 M4 T1K100 M6 T1 M4 X0 X2 X2 RSTM0 X0 M4 M5 M6 M5 M6 M7 X2 T4 M4 M0 M0 T3K150 M7 T3 M4 M5 M6 T4K150 M5 a 点动M1和连动M4对控1号运输机Y0的控制 点动M2和连动M5对控2号运输机Y1的控制 点动M3和连动M6对控3号运输机Y2的控制 在连续运行Y0或Y1已输出有效时出现需要紧急停机时由X0的下降沿信号控制M7实现紧急停机 M1 M4 M5 M3 M6 Y0 X0 Y1 M2 Y0 Y1 Y2 M7 END a 四 设计方案 编程方法 调试运行情况 1 按控制要求对手动方式采用SB1和加一指令 比较触点指令构成对三台电机的分别点动试运行控制 2 自动方式的启动和停止均有SB2单按钮及ALT交替指令和M0来实现 为防止误操作设计了只有在三台电动机全停止或全启停时才有效 为防止X1按钮按下后因故障没能分断而无法紧急停止 设计了用X1的上升沿触点 并在热继动作时自动复位M0的控制 3 为了防止点动和连动均要控制同一输出口 造成双重输出的失控情况 借用了M1 M2 M3 M4 M5 M6六只内部软继过渡 4 对D0数据寄存器中的数有效清0 设计了M8002 M4下降沿脉冲触点 和D0中的数为3时及热继动作时自行清0 5 为有效的对点动和自动间的联锁 用了M0对D0清0 保证了在自动方式时不能点动 6 对三台电动机的热继保护作用设计用X2口为信号输入口 使三台机立即停止 7 为在自动方式时发生要紧急停止时设计了由SB1按下后松开时 X0的下降沿 使已运行的电动机均一起停机 而借用M7来实现 8 编程中注意了对出现电路块等指令和不必要的指令的去除 使程序简明