课程设计任务书(机械手控制系统的设计) 2.doc_第1页
课程设计任务书(机械手控制系统的设计) 2.doc_第2页
课程设计任务书(机械手控制系统的设计) 2.doc_第3页
课程设计任务书(机械手控制系统的设计) 2.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

昆明工业职业技术学院课程设计任务书设计题目：用PLC实现的机械手自动控制系统班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 丁娱乐 职 称： 工程师指导小组组长： 教学班负责人： 设计时间：2013年5月 22日 至 2013年6月22日（一）毕业设计（论文）的任务和具体要求：设计一套用PLC控制的电加热炉温度系统。目 标：通过课程设计使学生能够综合运用所学电气专业知识和相关知识来分析问题，提出解决问题的方案，培养学生的知识综合应用能力；通过用PLC实现的机械手自动控制系统硬件和软件设计来训练学生的工程实践技能；通过对STEP7、组态王软件和CAD等操作来培养学生熟练运用基本技能的能力；通过整理完成毕业论文来培养学生撰写科技论文和技术报告的能力。设计要求：机械手的动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，以完成俩个工作台之间的工件搬运。机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。操作人员通过启、停按钮控制机械手的启动和停止；移动、抓、放功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓紧、放松电磁阀控制，并可实现手动和自动两个操作过程。任 务：(1)熟悉被控对象，分析控制要求。(2)根据控制要求，进行系统总体控制方案设计。(3)系统硬件设备选型、PLC选型。(4)估算所需I/O点数，进行I/O模块选型。(5)绘制系统硬件连接图：包括系统硬件配置图；I/O连接图。(6)分配I/O点数，列出I/O分配表。(7)熟练使用相关软件，设计梯形图控制程序。(8)对程序进行调试和修改。(9)设计监控系统。(10)总结各种资料和经验，编写技术文件。(11)写毕业设计报告（包括说明书和相应图纸）、准备答辩。（二）毕业设计（论文）说明书应包含的内容： 1、封面 2、目录 3引言4控制系统总体方案设计及控制原理图；5.控制系统硬件设计；6.控制系统控制程序设计；7.控制系统组态画面设计；8、结束语 9、致谢 10参考文献（三）毕业设计应完成的图纸： 1总体方案原理图一张（A3） 2控制原理图一张（A3） 3硬件接线图一张（A3）4、组态画面控制图一张（A3）（四）其它要求：1设计计算说明书的书写及插图标准、规范；2设计图纸要求使用新标准。1 参考资料及书目要注明作者、出版社、出版时间（五）相关参考资料:填写说明： 1.毕业设计任务书必须用碳素墨水填写。 2.书写要工整，字迹要清晰毕业设计（
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论