详解u-boot.doc

一、u-boot-1.1.4在yl2410上的移植过程：1. 例行准备3.2.1 修改Makefileubootlocalhost uboot#vi Makefile#为crane2410建立编译项yl2410_config : unconfig./mkconfig $(:_config=) arm arm920t yl2410 NULL s3c24x0各项的意思如下:arm: CPU的架构(ARCH)arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。yl2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/yl2410目录。NULL: 开发者/或经销商(vender)。s3c24x0: 片上系统(SOC)。3.2.2 在board子目录中建立yl2410#cp rf board/smdk2410 board/yl2410#cd board/yl2410#mv smdk2410.c yl2410.c3.2.3 在include/configs/中建立配置头文件#cd ./.#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/yl2410.h3.2.4 指定交叉编译工具的路径#vi /.bashrcexport PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH3.2.5 测试编译能否成功#make yl2410_config/*产生include/config.mk*/#make1. 在make的过程中，出现：cc1: invalid option abi=apcs-gnu解决方法：出错的文件是/cpu/s3c44b0/下的config.mk:将PLATFORM_CPPFLAGS+=$(callcc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)改成：PLATFORM_CPPFLAGS+=$(callcc-option,-mapcs-32,$(callcc-option,-mabi=apcs-gnu),)2. 修改了第一个错误后，继续make，出现了如下的报错：make1: * No rule to make target hello_world.srec, needed by all. Stop.make1: Leaving directory /home/mort/src/targa/u-boot/u-boot-TOT/examplesmake: * examples Error 2解决方法：修改examples/Makefile 把126行和129行改为： %.srec: %.o %.bin: %.o继续make 3. 出现 crane2410.a needed by smdk2410.o解决方法：修改board/crane2410/Makefile 将28行的 OBJS := smdk2410.o flash.o改为OBJS := crane2410.o flash.o继续make获得u-boot4. 初步调试，主要是在sdram上调试要打开CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT即可看到打印信息5. 读写NorFlash（SST39VF1601）在include/configs/yl2410.h添加#ifdef CONFIG_SST_39VF1601#define PHYS_FLASH_SIZE0x00200000 /* 2MB */#define CFG_MAX_FLASH_SECT(35)/* max number of sectors on one chip */#define CFG_ENV_ADDR(CFG_FLASH_BASE + 0x1F0000) /* addr of environment */#endif修改board/yl2410/flash.c 参考board/dave/common/flash.c#elif defined(CONFIG_SST_39VF1601)(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |(SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);在int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)#if defined(CONFIG_SST_39VF1601)/* Ali + */*addr = CMD_ERASE_BLOCK;#else*addr = CMD_ERASE_CONFIRM;#endif在volatile static int write_hword (flash_info_t * info, ulong dest, ushort data)#if defined(CONFIG_SST_39VF1601)/* Ali + */MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;#elseMEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;*addr = CMD_PROGRAM;#endif即可正确操作flash，其中monitor_flash_len(_bss_start - _armboot_start）和环境参数保存区是受保护的，标示为(RO)6. 从norflash启动打开选项CONFIG_S3C2410_NOR_BOOT编译生成u-boot.binLoadb 0x32000000 115200 (set baud rate to 115200,download u-boot to 0x32000000 by Kermit protocol)Cp.b 0x32000000 0 0x20000 (u-boot write to norflash)重启，OK7. 如要看到调试信息在include/configs/yl2410.h添加#define DEBUG8. 打ping命令时，输出“* ERROR: ethaddr not set”，板上网卡CS8900本身没有固化MAC地址，自己在include/configs/yl2410.h设定一个，或者运行时设定环境参数，接下来使用ping和tftp都正常9. 支持nandflash读写在include/configs/yl2410.h添加CFG_CMD_NAND编译，在cmd_nand.c产生很多错误，原因是yl2410根本就没有nandflash的驱动支持，如：NAND_DISABLE_CE()NAND_ENABLE_CE()NAND_WAIT_READY（）WRITE_NAND_COMMAND()WRITE_NAND_COMMANDW()WRITE_NAND_ADDRESS()WRITE_NAND()这些函数的实现都很简单，参考at91rm9200dk.h，对nand的驱动支持全部添加在include/configs/yl2410.h加载运行，nand write 0x32000000 0x20000 0x200 (向nand flash写512字节)，报错，nand_write_page : Failed write verify， 应该是sector(page)没擦除，nand erase 0x20000 0x200，出错，提示边界没对齐，查得资料获知，erase单位是一个block(16k)，program单位是一个sector(512B)，按要求先擦除后写入，正确10. 支持nandflash启动在cpu/arm920t/start.S添加对nandflash重定位的支持，在board/yl2410/nand_boot.c添加对nandflash的初始化和读取操作，在nandflash启动时被start.s调用，注意nand_boot.c的所有代码以及被调用的代码不能超出4k，因为按nandflash启动模式，开始只有4k的运行空间。编译获得u-boot.binTftp 0x32000000 u-boot.bin (load u-boot.bin to 0x32000000)Nand erase 0 0x20000 (erase nandflash first 128k)Nand write 0x32000000 0 0x20000 (write u-boot.bin to nandflash)设置跳线到nandflash启动模式，重启即可二、流程图三、答疑1. 关于入口地址在board/yl2410/u-boot.lds：OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.text : cpu/arm920t/start.o(.text) *(.text)_start的入口地址为0x00000000，为何编译出来的代码。链接地址是从0x33f80000(TEXT_BASE)开始的?答：lds文件中的起始地址为0x00000000是不起作用的，由链接参数替代的。见u-boot-1.1.4/config.mk，L145：LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)2. 关于ADR的编译原理adrr0, _start/* r0 - current position of code */_start在flash运行是0，在sdram运行是0x33f80000答：伪指令：ADR；ADRL；ALIGN；DCx；EQUx；OPTADR:小范围的地址读取伪指令.ADR 指令将基于PC 相对偏移的地址值读取到寄存器中.在汇编编译源程序时,ADR 伪指令被编译器替换成一条合适的指令.通常,编译器用一条ADD 指令或SUB 指令来实现该ADR 伪指令的功能,若不能用一条指令实现,则产生错误,编译失败.所以adrr0, _start，实际产生的汇编是sub r0,pc,#0x9c ; #0x33f800003. 关于nandflash启动如何保证nandflash启动模式下，启动代码定位在前4k一个是直接在start.s用汇编写nandflash的初始化和重定位代码，或者用C写nandflash启动代码nand_boot.c，进而修改编辑board/yl2410/u-boot.lds在 *(.text) 之前添加board/yl2410/nand_boot.o (.text)(当然，运气好的话，不用也可以)为了避免代码运行超出4k，nand_boot.c不能调用其它库函数，不能引用数据段(.data)的数据，因为*(.data)在*(.text)之后，超出了4k。注意：在修改cpu/arm920t/start.S, nandflash启动模式不能引用_TEXT_BASE,因为_TEXT_BASE:.wordTEXT_BASE放于数据段，超出了4k的限制，可以用立即数或者宏定义替代。4. nandflash启动模式下保存环境变量u-boot启动后，出现“Warning - bad CRC, using default environment”，没有正确的环境变量。查看S3C2410的数据