YD2310通讯协议V.1.0.doc

YD2310产品说明书产品说明YD2310电动机控制器（以下简称YD2310或控制器）是我公司针对低电压电动机在各种应用场合生产的故障而研发的电动机保护装置；是一款具有极高性价比，稳定可靠，集继电器保护、测量、控制、通讯为一体的低压电动机保护装置，可实现6种启动方式和14种故障保护功能。YD2310采集三相电流、电压，将这些数据计算后和控制器记录的各种保护功能整定信息比较，当符合保护条件时，驱动继电器输出，从而达到保护电动机的目的；并可实现电动机回路的三相电流、电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电能、无功电能、漏电流等各种电参数的测量。YD2310电动机控制器由三部分组成：主控单元和显示模块和电流互感器。控制器可以通讯接口RS485和上位机进行数据传输和参数设定。支持MODBUS-RTU通讯协议。环境条件工作环境：温度-10-55，湿度20%RH-95%RH储存环境：温度-25-70，湿度20%RH-95%RH大气压力：80kPa-110kPa（相对于海拔高度为2km及以下）电性能参数额定工作电压：AC380V/660V，50Hz额定工作电流：1A、5A、25A、100A（以上为内置互感器），100A以上须配CT。（建议采用二次电流为1A的电流互感器。）辅助工作电源：AC85V-265V，50Hz或DC85V-330V过载能力：电流2Ie连续；电压1.2倍额定电压连续工作，1.4倍额定电压允许10s。功率消耗：电流回路：1VA（5A）电压回路：0.5VA（额定电压）电源回路：10VA继电器输出接点容量：AC250V，5A测量准确度电流：0.5%（120%Ie），1.0%（120%Ie-800%Ie）电压：0.5%频率：0.1%功率因数： 1%功率： 1%电能： 1%电气绝缘性能绝缘电阻：100M/500V。用开路电压为500V的测试仪测试装置的绝缘电阻不小于100M。介质强度：2kv（rms）,50Hz,1min。装置能承受GB/T 14598.3-1993（IEC60255-5）规定的交流2kv（强电回路）或交流500v（弱电回路），频率为50Hz、历时1min的介质强度试验，无击穿和闪络现象。电磁兼容性能静电放电：接触放电8kv； GB/T 14598.14(idt IEC60255-22-2)规定的级辐射电磁场：10V/m； GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4)规定的级快速瞬变干扰：弱电端口2kv，其它端口4kv。GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4)规定的级浪涌（冲击）电压：强电回路4kv，弱电回路1kv。主要保护功能1） 启动时间过长保护2） 堵转保护3） 过载保护（定时限、反时限）4） 欠载保护5） 接触器分断能力保护6） 漏电保护（接地保护）7） 过压保护8） 欠压保护9） 电流不平衡保护10） 缺相保护11） 短路保护12） 外部故障保护13） 抗晃电功能14） 自动启动功能YD2310端子功能说明 端子号端子定义说明初始状态1DI1启动A常开2DI2启动B常开3DI3停车 / 复位常开4DI4外部故障常开5DI5断路器状态6DI6接触器A状态7DI7接触器B状态8DI8本地 / 远程（1）9DI公共端信号输入公共端10NULL空11L辅助电源输入12N辅助电源输入13DO11A继电器输出常开14DO1215DO21B继电器输出常开16DO2217DO31C继电器输出常开18DO32公共端19DO33常闭20DO41D继电器输出常开21DO42公共端22DO43常闭23RS485+（2）A24RS485-B（1）：控制位置选择，选择本地则显示板、开入量控制电机，选择远程则通讯控制。（2）：面板上为通讯1口，23、24接线端子为通讯2口。端子号端子定义说明备注25UAA相电压输入26UBB相电压输入27UCC相电压输入28UN三相四线中性线输入端29NULL空30NULL空31LN1漏电流互感器输入端1CT规格：5A/2.5mA32LN2漏电流互感器输入端233OUT14-20mA输出34OUT24-20mA输出L1A相电流此面为进线端L2B相电流此面为进线端L3C相电流此面为进线端电机的启动方式YD2310可通过设定参数“启动方式”自由选择任一种启动方式。选哪种启动方式与实际电机的启动控制回路有关系，不能随意设定！请参照下述各种启动方式下的典型接线图。1外部控制启动：YD2310只做测量用，不控制马达的启动、停车及保护。马达完全由外部回路控制。2直接全压启动：这是一种简便、经济的启动方法，但启动电流为电动机额定电流的47 倍，过大的启动电流会造成电网电压明显下降，直接影响其它负载的正常工作，所以直接启动的电动机容量受到一定的限制。通常容量小于11KW 的电动机可以采用直接启动。3正反可逆的全压启动：生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能作正反向运转，于是就要求电动机要正反可逆的启动方式。4自耦变压器减压启动，电动机经自耦变压器减压启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压U2，自耦变压器的电压变比K=U1/U21,由电机原理可知：当利用自耦变压器减压启动时的电压为额定电压的1/K时，电网供给的启动电流减小到1/K2，由于TU2，此时的启动转矩TS 也降到直接启动的1/ K2。所以自耦变压器减压启动常用于空载或轻载启动。5定子绕组串电阻的减压启动，是绕组电压降低，从而减小启动电流。待电动机转速接近额定转速时，再将串接的电阻短接。使电动机在额定的电压下运行。这种启动方式由于不受电动机接线型式的限制，设备简单、经济，故获得广泛的应用。6星-三角减压启动。凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的电动机，都可采用Y-减压启动。启动时，定子绕组先成Y连接。接入三相交流电源。由于每相绕组的电压下降到正常工作电压的1/3，启动电流则下降到全压启动的1/3，对于Y系列的电动机直接启动时启动电流为（57）In。电动机启动旋转，当接近额定转速时，将电动机定子绕组改成连接。电动机进入正常运行。这种减压启动方法简便、经济、可用在操作较频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动的1/3。Y系列电动机启动转矩为额定转矩的1.42.2 倍。所以Y系列的电动机Y-启动不仅适用于轻载启动，也适用于较重负载下启动。电机的启动控制原理及典型接线图：直接起动：（全压起动）按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ得电吸合。CJ的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电运行。电机停车（遥控、按键或开入量）或者保护动作时，断开K1，CJ1失电断开切除M的电源使其停车。 正反起动：（全压起动）正向启动（遥控、按键或开入）时，开出K1接触器CJ1 得电吸合，CJ1 的主触点闭合接通电机M的电源。电机得电正向运行。反向启动（遥控、按键或开入）时，开出K2接触器CJ2 得电吸合，CJ2 的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电反向运行。正反转是互锁的。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K1、K2断开，M失电停车。 定子绕组串电阻减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1得电吸合，电动机接入电阻减压起动。启动延时到后，K2自动接通，K1断开，接触器CJ2 得电吸合，电动机进入全压正常运行阶段。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车。 自耦变压器减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ2得电吸合，将自耦变压器接入，电动机进行减压起动。启动延时到后，K1先断开，开出K2，CJ1、CJ2 失电将自耦变压器切除，接触器CJ3 得电吸合，电动机进入全压运行阶段。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车。 星三角减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ3 得电吸合，使电动机进入“Y”型减压起动。启动延时到后，K1先断开，开出K2，接触器CJ3失电断开，接触器CJ2得电吸合，使电动机接成“”进入全压正常运行。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车。 YD2310马达保护功能1.启动超时保护启动超时保护在电动器启动过程中对电动机提供保护。在电动机启动结束后，启动超时保护自动退出。在启动时间内，只开放短路保护、接触器分断能力保护、接地保护、不平衡保护、缺相保护，其他保护将被关闭直到启动结束。设置参数：启动时间T，1s-199s；默认值：30s出口使能：关闭；跳闸动作条件：A）在设定的启动时间T内，如果未检测到大于60%Ie（Ie表示额定电流，下同）的三相启动电流，控制器将判断为启动失败，在启动时间到后保护动作，立即停车。B）在设定的启动时间T到后，检测三相电流若大于120%Ie，判断为启动加速超时，保护动作，立即停车。2.短路保护短路保护是为电动机的相间及电动机绕组匝间短路而设置。设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：600%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：三相电流的任一相X%Ie；三相电流的不平衡率50%；以上两个条件必须同时满足，控制器才判断为短路故障，延时设定时间后保护动作。3缺相保护 电机工作于缺相时的保护。出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：检测到三相电流的任一相5%Ie并且同时满足三相电流不平衡率15%时，延时设定时间后保护动作。缺相保护的设置参数为固定参数，不对用户开放。4电流不平衡保护 电机工作于三相电流不平衡时的保护。设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：30%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件:分别计算三相电流不平衡率，根据三相的最大不平衡率和设置值比较判断是否启动保护。当检测到电流不平衡率大于设置值时, 保护动作,延时跳闸或报警。不平衡率的计算：不平衡率I： 电动机实际运行电流值 Iav：三相电流平均值注：当Iav小于电机满负荷运行电流时，分母用额定电流Ie表示。5反时限过载保护当电动机在过负载状态下运行时，会产生大电流，长时间会导致电机发热损坏，此时普遍使用热继电器进行热保护，但热继电器与电动机的散热特性不一致，故不能正确反映电机的过载运行状况。控制器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性和散热特性对电动机进行保护。由于控制器是根据电流模拟计算而进行保护的，因此保护范围更广，可实现热继电器所不能保护的严重过负载保护。反时限过载保护一般包括：短路+堵转+定时限过载三种保护功能，YD2310系列电机保护控制器使用甚反时限（符合IEC255-3 标准）作为特征曲线，其过载保护有12 条特性曲线可选，用户可以根据实际需要选择不同曲线；其反时限公式如下：t： 反时限过载保护动作时间I： 电动机实际运行电流值Ie： 电动机额定工作电流值K： 需要设定的曲线斜率设置参数：曲线斜率 K 默认值：360出口使能：关闭；告警；跳闸6定时限过载保护 当电动机的任意一相电流大于设定的过载电流定值，且一直持续到动作时限，保护动作。动作特性：定时限动作时间误差：在动作时间定值10%范围内,固有动作时间误差：40ms 设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：200%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：当故障电流设定值时延时动作，当故障电流设定值时不动作7欠载保护电动机的欠载一般不需要保护，欠载不会烧毁电动机，但是对于有一些场合，电动机因为传动的装置损坏，而没有机械能输出，此时电动机的功率因素非常低，大量消耗系统的无功，空载也浪费能源。动作特性：定时限动作时间误差：在动作时间定值10%范围内；固有动作时间误差40ms;设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：30%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s8.堵转保护 堵转保护是电动机特有的一种保护，适用于传动装备、泵、风扇、切割机及压缩机等设备由于负荷过大、机械卡死或自身机械原因，使电机堵转造成绕组过热，绝缘降低而烧毁电机。设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：400%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：当三相电流同时大于设定堵转保护电流时，堵转保护动作，延时跳闸或报警。9接地保护/漏电保护 接地保护电流信号取于三相电流互感器的矢量和叠加计算得到的中性电流，与采用外置零序电流互感器实现的接地保护功能相同，用于保护相线短接电动机外壳引起的保护。漏电保护采用外接漏电电流互感器,其二次侧输入到控制器的漏电电流信号端子。采用漏电电流保护取样方式时检测的电流灵敏度更高。两种保护可通过控制字任选其一。设置参数：接地：动作阀值 X%Ie 默认值：30% 漏电：动作阀值 mA 默认值：30mA出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件: 当中性电流或漏电流设定值保护启动,延时动作；当中性电流设定值，不动作。10接触器分断能力保护 一般接触器的分断能力是额定电流的6-8倍，若回路电流超出该范围操作时将导致触点烧死或拉弧，导致事故扩大。短路电流故障发生时，控制器通过判断电动机回路的故障电流是否大于接触器最大分断电流来决定是否断开接触器：若故障电流小于接触器最大分断电流，故障保护动作通过断开接触器来执行；若故障电流大于接触器最大分断电流，则不断开接触器，而是通过另外输出信号驱动断路器的分励线圈来断开电动机回路，回路中电流切断后断开接触器，然后在设定的返回时间返回分励线圈。设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：900%出口使能：关闭；跳闸11过压保护设置参数：过压设置：105%Ue-150%Ue， 默认值：120%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：当三相电压平均值大于设定值时保护启动，延时动作。12欠压保护设置参数：欠压设置：45%Ue-95%Ue， 默认值：60%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：当三相电压平均值低于设定值时保护启动，延时动作。13.外部故障保护 电动机的外部故障是电动机自身故障的一种保护，由外部开入量提供判断信息，对电动机的故障提供一个及时报警。出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s14.抗晃电及自启动当电压在短时突降，致使交流接触器释放后，控制器的输出控制接点不断开，电源在设置的掉电自启动时间之内恢复电动机可自动运行，利用电机运行惯性，继续保持电机的正常运行，不进行启动过程。若电源在掉电启动时间之后恢复，但仍然在设定的自启动延时时间之前，YD2310按所设置的延时启动时间自动启动电机。使电机分组顺序启动，防止启动造成的负载过重。若电源恢复发生在所设置的延时启动时间之后，则YD2310不执行自启动操作，可通过启动按钮启动电机。设置参数：掉电自启动时间：0 - 200 S， 默认值：30 S自启动延时时间：0 - 50000 S， 默认值：30 S启动条件：自启动延时时间 掉电自启动时间注：使能本功能需使用后备电源，保证YD2310在使用过程中不掉电。15.历史记录可记录电机运行开始时间、停车时间、操作次数及运行总时间。记录128条保护及自启动动作，事件记录中包括动作时间、保护类型及所有电量参数。显示板操作指南键盘布局指示灯定义 停车：点亮时表示正在停车。 启动：点亮时表示处于启动状态。 运行：点亮时表示处于运行状态。 告警：点亮时表示有告警发生。故障：点亮时表示有跳闸故障发生。键盘定义启动A正反向启动时为正向启动，其他启动方式为启动按键启动B正反向启动时为反向启动停车启动或者运行时停止电机退回到上一级菜单，在实时数据画面为下翻页菜单、实时数据画面上翻页，光标所在位数值加一，进入下一级菜单，向右移动选择光标复位同时按下 复位本机进入菜单按要求接通辅助电源后系统进入自动效验过程，时间为30秒。屏幕显示开机画面“智能马达保护器”显示10秒后，自动转入最近一次的实时数据显示画面。共有14页实时数据显示画面，在实时数据显示画面下按向后翻页，按向前翻页，按进入参数调节菜单。显示符号定义 名 称符 号单 位电 压线电压V12 V23 V31V kV相电压V1 V2 V3平均线电压Ve平均相电压Ve0电 流相电流及零序电流I1 I2 I3 I0A kA平均电流Ie有功功率总有功功率PW kW MW单相有功功率P1 P2 P3无功功率总无功功率QVar kvar Mvar单相无功功率Q1 Q2 Q3视在功率总视在功率SVA kVA MVA单相视在功率S1 S2 S3有功电能正向有功电能WhKWh MWh负向有功电能Wh无功电能正向无功电能+QhKVarh MVarh负向无功电能Qh功率因数平均功率因数PF注：PFP/S单相功率因数PF1 PF2 PF3注：PFXPX /SX频率频率FHz菜单主菜单二级子菜单三级子菜单四级子菜单含义编程模式密码0000输入修改参数密码固定显示内容设定显示画面换页时间199设定轮显换页时间固定显示画面选择测量参数显示实时数据画面循环轮显实时数据循环轮显日历显示日历背光时间255背光延时时间PC CT变比PT 变比设定00001设置PT变比CT 变比设定00001设置CT变比测量系统设定三相四线设置为三相四线三相三线设置为三相三线通讯参数设定通讯地址001本机地址1#传输速率9600 BPS设置1#通讯口速率1#检验位无设置1#通讯口较验位1#通讯选择MODBUS RTU设置1#通讯口规约1#数据位8 BITS设置1#通讯口数据位1#停止位2 BITS设置1#通讯口停止位2#传输速率9600 BPS设置2#通讯口速率2#检验位无设置2#通讯口较验位2#通讯选择MODBUS RTU设置2#通讯口规约2#数据位8 BITS设置2#通讯口数据位2#停止位2 BITS设置2#通讯口停止位保护控制参数设定额定电压00380 V设定额定电压值额定电流0001.0 A设定额定电流值启动模式直接启动设置启动方式启动时间030.00 S设置启动时间接触器动作时间000.50 S设置接触器动作时间掉电自启动间隔00030 S设置掉电自启动间隔自启动延时时间00030 S设置自启动延时时间启动超时保护设置保护使能不使能设置启动超时保护使能短路保护设置保护使能不使能设置短路保护使能延时时间000.00 S短路保护出口延时出口定值0600 %短路保护出口定值缺相保护设置保护使能不使能设置缺相保护使能延时时间010.00 S缺相保护出口延时电流不平衡设置保护使能不使能设置电流不平衡保护使能延时时间010.00 S电流不平衡保护出口延时出口定值0030 %电流不平衡保护出口定值反时限过载设置保护使能不使能设置反时限过载保护使能出口定值0360反时限K曲线数值定时限过载设置保护使能不使能设置定时限过载保护使能延时时间000.00 S定时限过载保护出口延时出口定值0200 %定时限过载保护出口定值欠载保护设置保护使能不使能设置欠载保护使能延时时间010.00 S欠载保护出口延时出口定值0030 %欠载保护出口定值堵转保护设置保护使能不使能设置堵转保护使能延时时间000.00 S堵转保护出口延时出口定值0400 %堵转保护出口定值漏电、接地设置保护使能不使能设置漏电、接地保护使能延时时间000.00 S漏电、接地保护出口延时出口定值0030mA(%)漏电、接地保护出口定值(1)分段能力设置保护使能不使能接触器分段能力保护使能出口定值0900 %接触器分段能力保护出口定值过压保护设置保护使能不使能设置过压保护使能延时时间010.00 S过压保护出口延时出口定值0120 %过压保护出口定值欠压保护设置保护使能不使能设置欠压保护使能延时时间010.00 S欠压保护出口延时出口定值0060 %欠压保护出口定值外部故障保护设置保护使能不使能设置外部故障保护使能延时时间010.00 S外部故障保护出口延时时间设定年2007设置当前年份月09设置当前月份日01设置当前日期时08设置当前小时分00设置当前分钟电能复位密码0000输入相应密码复位电能(2)记录查询运行开始时间2007.9.01 7:55显示前次运行开始时间停止时间2007.9.01 8:00显示前次停车时间操作次数1显示总操作次数(3)运行时间 5 S总运行时间,单位 秒故障记录显示历史记录时间(4)(1) 选择漏电保护时显示单位为mA,选择接地保护时显示单位为 %(2) 密码为5406(3) 启动成功为一次操作(4) 显示板仅显示历史记录简单信息,包括故障类型和发生时间,进入菜单首先显示当前记录,按查看前一条记录,按显示当前记录,按返回注: 修改参数值应先进入编程模式输入密码2000,确认密码后才能修改参数值,不输入密码只能查看无法修改.上表所列参数数值为默认或者典型值.通讯规约引言YD2310通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义，以便第三方开发使用。PLC ModBus 兼容性：ModBus通讯规约允许YD2310与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传递。有了YD2310，就只要简单的增加一套基于PC（或工控机）的中央通讯主控显示软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可建立一套监控系统。广泛的通讯集成： YD2310提供与Modicon系统相兼容的ModBus通讯规约，这个通讯规约被广泛作为系统集成的标准。兼容RS-485/RS-232C接口的可编程逻辑控制器ModBus通讯规约允许信息和数据在YD2310与Modicon可编程逻辑控制器（PLC），RTU、SCADA系统、DCS系统和另外兼容ModBus通讯规约的系统之间进行有效传递。ModBus基本规则： 所有RS-485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站（如：PC机）和32个子站（如：YD2310）之间传递。主站初始化和控制在RS-485通讯回路上传递的所有信息。任何一次通讯都不能从子站开始。在RS-485回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。“信息帧”就是一个由数据帧（每一个字节为一个数据帧）构成的字符串（最多255个字节），是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。数据帧格式：通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位（Modbus RTU）或10位(Modbus ASCII) 的串行数据流。位(bit)流Modbus RTUModbus ASCII起始位1位1位数据位8位7位奇偶校验位1位：有奇偶校验位时无： 无奇偶校验位时1位：有奇偶校验位时无： 无奇偶校验位时停止位1位：有奇偶校验位时2位：无奇偶校验位时1位：有奇偶校验位时2位：无奇偶校验位时有校验位的时序图(Modbus RTU)：无校验位的时序图(Modbus RTU)：YD2310通讯规约：当通讯命令发送至仪表时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码（CRC或LRC）。如果出错就不发送任何信息。信息帧格式：Modbus RTUSTARTADDCSDATACRCEND初始结构地址码功能码数据区错误校验结束结构延时（4个字节的时间）1字节8位1字节8位N字节N8位2字节（CRC）16位延时（4个字节的时间）地址码（ADD）：地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧（8位），从1到247。这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。功能码（CS）： 功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。ModBus通讯规约定义功能码为1127（01H7FH）。YD2310利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是1（功能码127），则表明子机没有响应或出错。下表列出YD2310部分功能码具体的含义及操作。MODBUS部分功能码功能码定 义操 作01H读开关量输出的状态读取一个或多个开关量输出的状态02H读开关量输入的状态读取一个或多个开关量输入的状态03H读寄存器读取一个或多个寄存器的数据05H设定开关量输出的状态设定出口继电器的状态（吸合或断开）06H写单个寄存器把一个16位二进制数写入单个寄存器10H写多个连续寄存器把多个16位二进制数写入多个寄存器01:读开关量输出（遥控）的状态YD2310采用ModBus通讯规约，利用通讯命令，可以读取或设定开关量的状态， 读取或设定寄存器的值。功能码01H读开关量输出的状态，即继电器出口的状态。0表示没出口，1表示已出口。继电器出口时常开接点导通，常闭接点断开；而继电器未出口时常开接点断开，常闭接点导通。开出通道编号为1，2，3（Modbus相应编码为0，1，2）。02:读开关量输入（遥信）的状态功能码02H读开关量输入的状态，即6路开关量的状态。0表示表示相应的空接点没接通，1表示相应的空接点接通。开入通道编号为1到6（Modbus相应为0到5）。03:读寄存器：功能码03H映射的数据区的寄存器值都是16位（2字节）。从YD2310读取的寄存器值都是2字节,一次最多可读取寄存器数是120。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC/LRC码。数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高位字节在前。05:设定开关量输出（遥控）的状态功能码05H用来设定开关量输出的状态，即使某路继电器吸合或断开。06:写单个寄存器：主机利用这条命令把单点数据保存到YD2310的存储器。子机也用这个功能码向主机返送信息。08:读取历史记录：主机利用这条命令读取一条历史记录。地址00为当前记录，0xFF为前一条记录。09:清除历史记录：主机利用这条命令清除所有历史记录。10:写多个点连续寄存器：主机利用这条命令把多点数据保存到YD2310的存储器。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。这样YD2310的点都是二字节。用一条命令保存的最大点数取决于子机。因为Modbus通讯规约允许最多保存60个寄存器，这样YD2310允许一次最多可保存60个寄存器。YD2310的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区（DATA）：数据区随功能码不同而不同。由主机发送的读命令（03H）信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的，由主机发送的写命令（06H、10H）信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区则完全相同。数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码03H告诉子机读取寄存器的数值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度（寄存器个数）。错误校验码（CRC）：主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用CRC-16校验方法。注意：信息帧的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和校验码。错误校验 MODBUS-RTU使用的冗余循环校验码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐渐把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位参与CRC码计算；起始位、停止位、（如有奇偶校验位的话也包括）奇偶校验位，都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC-16码的计算步骤为：置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器。把一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位（移出位）。如果最低位为0：重复第3步（再次移位）。如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或。重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。重复步骤2到步骤5，进行下一个8位的处理。最后得到的CRC寄存器即为CRC码，低字节在前，高字节在后。信息帧格式举例功能码01：读开关量输出状态主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101送至子机01功能码101读开关量输出状态起始地址200起始地址为0000，即从第一通道开始读00读取个数200读取3个位（Bit，最大为7）03CRC码27C由主机计算得到的CRC码0B子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来至子机01功能码101读开关量输出状态读取字节数1011字节线圈状态（开关量输出）100三路均没出口CRC码251由子机计算得到的CRC码88功能码02：读开关量输入状态主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101送至子机01功能码102读开关量输入状态起始地址200起始地址为0000,即从第一路开始读00读取位数200读取6个位（Bit）06CRC码2F8由主机计算得到的CRC码08子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来至子机01功能码102读取寄存器读取字节数1011字节开关量输入状态101第一路接通，其余未接通CRC码260由子机计算得到的CRC码48功能码03：子机地址为01，起始地址0034的3个寄存器。此例中寄存器数据地址为：地 址数据（16进制）003413880036B6C90038209B主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101送至子机01功能码103读取寄存器起始地址200起始地址为003434读取个数200读取3个寄存器(共6字节)03CRC码244由主机计算得到的CRC码05子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来至子机01功能码103读取寄存器读取字节数1063个寄存器（共6字节）寄存器数据1213地址为0034内的内容88寄存器数据22B6地址为0036内的内容C9寄存器数据3220地址为0038内的内容9BCRC码26D由子机计算得到的CRC码D4功能码05：设定开关量输出状态主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101送至子机01功能码105设置开关量输出状态起始地址200起始地址为0001，即第二路01出口状态2FF出口导通（常开触点接通，常闭触点断开）00CRC码2DD由主机计算得到的CRC码FA子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来送至子机01功能码105设置开关量输出状态起始地址200起始地址为0001，即第二路01出口状态2FF出口导通（常开触点接通，常闭触点断开）00CRC码2DD由子机计算得到的CRC码FA功能码06：设定单个寄存器的值主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101发送至子机01功能码106设定单个数据寄存器（2字节）起始地址203起始地址为030E0E设定数据200保存的数据为006464CRC码2E9由主机计算得到的CRC码A6子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来自子机01功能码106单点设定起始地址203起始地址为030E0E保存数据200保存的数据为006464CRC码2E9由子机计算得到的CRC码A6功能码10：设置多个寄存器主机发送字节数举 例（16进制）子机地址101发送至子机01功能码110多点保存起始地址203起始地址为030E0E保存数据数200保存2点(共4字节)02字节数104两个寄存器4个字节保存数据1200数据地址为030E01保存数据2200数据地址为031000CRC码237由主机计算得到的CRC码13子机响应字节数举 例（16进制）子机地址101来自子机01功能码110多点保存起始地址203起始地址为030E0E保存数据数200保存2点(共4字节)02CRC码220由子机计算得到的CRC码4FYD2310实时数据定义如下：Modbus RTU编号(Hex)符 号说 明0000Year年，二进制编码 0002MonthDay月(高字节),日(低字节），二进制编码0004HourMinute时(高字节),分(低字节),二进制编码0006SecPercent秒(高字节),百分秒(低字节),二进制编码0008Yx遥信量对应的值，bit0对应 Yx0,bit7对应 Yx7000ADoVal遥控量，bit0-bit3对应 Yk0-Yk3，Yk4对应保护跳闸000CPrttStat(内部保留)000EPrttStart(内部保留)0010RunStat运行状态：0-待机，1-启动，2-停车，6-正常运行0012StartCnt马达启动记时器，0.00319844为秒值0014TurnCnt(内部保留)0016AcDropCnt掉电时间 （S）0018LcdKeypad(内部保留)001AYkCmd遥控(通讯)命令，1-启动A，2-启动B，3-停车，4-复位001CRev1(内部保留)001ERev2(内部保留)0020Rev3(内部保留)0022Fac系统频率, 0.01为实际频率值(Hz)0024UanA相相电压, PT0.1为实际电压值(V)0026UcaCA相线电压,PT0.1为实际电压值(V)0028IanA相相电流, CT0.001为实际