红外线遥控读码机.doc

;红外线遥控读码机,用本实例配合本站套件可读出任何6121或6122(CD6121/CD6122/SC6121/SC6122)及其兼容芯片的红外线遥控器的用户码、键码。;本例是一个红外线遥控接收解码程序,程序中数码管显示用的是定时器中断法的动态扫描;动态显示二位数码管的方法，中断法，我们以3MS中断一次从而交换两位数码管轮流点亮。;对准实验板红外线接收头轻按要测定的遥控器的待测按键一次，此时实验板的中间两位数码管将显示该键的键码，;(显示为16进制的),轻触实验板的S10此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的低8位, 轻触实验板的S11此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的高8位,;轻触实验板的S9此时显示再一次回到显示当前键的键码.;注意:所有的显示均为16进制,A显示为A,B显示为b,C显示为c,D显示为d,E显示为E,F显示为F.;注意6121的遥控器发射码依次为:同步头(引导码)+32位数据码(用户码低8位+用户码高8位+键码+键码的反码);引导码是由9MS的高电平加4.5MS的低电平构成,我们接收到的刚好反相为9MS的低电平加4.5MS的高电平.;数据码0是由560US的高电平加560US的低电平构成,接收时反相为560US的低电平加560US的高电平构成.;数据码1是由560US的高电平加1.69MS的高电平构成,接收时反相为560US的低电平加1.69MS的高电平构成.;PIC单片机学习网 陈学乾 ;程序文件名：“MCD-RMT.ASM;*RTCC EQU 01H ;定义定时器0地址PC EQU 02H ;定义程序计数器低字节寄存器地址STATUS EQU 03H ;定义状态寄存器地址PORTA EQU 05H ;定义RA口数据寄存器地址PORTB EQU 06H ;定义RB口数据寄存器地址PORTC EQU 07H ;定义RC口数据寄存器地址INTCON EQU 0BH ;定义中断控制寄存器OPTION_REG EQU 81H ;TRISA EQU 85H ;定义RA口方向控制寄存器TRISB EQU 86H ;定义RB口方向控制寄存器TRISC EQU 87H ;定义RC口方向控制寄存器ADCON1 EQU 9FH ;定义ADC模块控制寄存器1的地址;-STATUSC EQU 0 ;定义进位标志位位地址Z EQU 2 ;定义0标志位位地址RP0 EQU 5 ;寄存器体选;-INTCONT0IF EQU 2 ;定时器0溢出中断标志位T0IE EQU 5 ;定时器0溢出中断允许/禁止GIE EQU 7 ;总中断允许/禁止;-RMT EQU 1 ;遥控接收输入脚位地址（RA。1）;-BITIN EQU 7 ;遥控接收数据位位标志;-CNT0 EQU 20H ;用户临时寄存器1CNT1 EQU 21H ;用户临时寄存器2CNT2 EQU 22H ;用户临时寄存器3CNT3 EQU 23H ;用户临时寄存器4TABADD EQU 24H ;数码管显示码取码用寄存器FLAGS EQU 25H ;显示位选标志位DISPBUF_H EQU 26H ;显示器高位DISPBUF_L EQU 27H ;显示器低位W_TEMP EQU 2BH ;W现场保护寄存器STATUS_TEMP EQU 2CH ;STATUS现场保护寄存器CSR0 EQU 2DH ;遥控键码反码寄存器CSR1 EQU 2EH ;遥控器键码寄存器CSR2 EQU 2FH ;遥控器用户码高8位寄存器CSR3 EQU 30H ;遥控器用户码低8位寄存器FLAGS2 EQU 31H ;临时寄存器CSR0A EQU 32H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR1A EQU 33H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR2A EQU 34H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR3A EQU 35H ;遥控接收32位数据暂存寄存器;- ORG 0000H NOP ;放置一条ICD必须的空操作指令 GOTO MAIN ORG 0004H GOTO TMR0SERV ;定时器中断,扫描数码管 ORG 0008H;-CONVERT MOVWF PC ;将W寄存器内的7段显示码地址放入PC TABLE ;PC执行新地址指令， 跳到相对的地址执行? RETLW 0C0H ;0 ;RETLW指令，将七段显示码存入W后返回 RETLW 0F9H ;1 RETLW 0A4H ;2 RETLW 0B0H ;3 RETLW 099H ;4 RETLW 092H ;5 RETLW 082H ;6 RETLW 0F8H ;7 RETLW 080H ;8 RETLW 090H ;9 RETLW 088H ;A RETLW 083H ;b RETLW 0A7H ;c RETLW 0A1H ;d RETLW 086H ;E RETLW 08EH ;F;- -TMR0SERV MOVWF W_TEMP ;现场保护 SWAPF STATUS,W ;用SWAPF才不会影响标志位 MOVWF STATUS_TEMP ;将W和STATUS存入各保护寄存器 MOVLW 0FFH MOVWF PORTC ;先熄灭所有数码管以免闪烁 BSF PORTA,4 BSF PORTA,5 BSF PORTA,0 BSF PORTA,2 BSF PORTA,3 MOVLW TABLE MOVWF TABADD ;将转换表的首地址存入TABADD MOVFW DISPBUF_L ;计数值(W)与转换表的起始地址相加 BTFSS FLAGS,1 MOVFW DISPBUF_H ADDWF TABADD,W CALL CONVERT ;存入W后调用转换表子程序 MOVWF PORTC ;送RC口显示 BTFSS FLAGS,1 ;根据标志位选择是点亮那一个数码管 BCF PORTA,3 BTFSC FLAGS,1 BCF PORTA,2 COMF FLAGS,1 MOVLW .155 ;送定时器初值 MOVWF RTCC BCF INTCON,T0IF ;清定时器0溢出中断标志位 SWAPF STATUS_TEMP,W ;恢复中断前STATUS，W的值 MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W ;（用SWAPF才不会影响STATUS的值） RETFIE;-MAIN CLRF PORTA CLRF PORTB ;初始化IO口 BSF STATUS,RP0 ;设置寄存器体1 MOVLW 07H MOVWF ADCON1 ;设置RA口全部为普通数字IO口 MOVLW 0C2H ;将RMT设置为输入,其它所有IO口设置为输出 MOVWF TRISA MOVLW 0FFH ;RB口全部为输入 MOVWF TRISB MOVLW 00H ;RC口全部为输出 MOVWF TRISC MOVLW 04H MOVWF OPTION_REG ;预分频器分配给定时器0，分频比1:32;开启RB口弱上拉. BCF STATUS,RP0 ;恢复寄存器体0 MOVLW .155 MOVWF RTCC ;定时器送初值(255-155)*32US=3.2MS,每3.2MS一次中断 MOVLW 0FFH ;先让数码管全部不显示 MOVWF PORTC CLRF DISPBUF_L ;数码管先显示00 CLRF DISPBUF_H BCF INTCON,T0IF BSF INTCON,T0IE ;定时器0溢出中断允许 BSF INTCON,GIE ;总中断允许;-LOOP BTFSS PORTB,1 ;是否按下S9 GOTO KEY1 ;跳转键处理 BTFSS PORTB,2 ;是否按下S10 GOTO KEY2 ;跳转键处理 BTFSS PORTB,3 ;是否按下S11 GOTO KEY3 ;跳转键处理 BTFSS PORTA,RMT ;是否有遥控器按下 GOTO RCV ;跳转遥控接收程序 GOTO LOOP ;反复检测;-KEY1 ;将键码送显示 CLRF CNT0 ;消除键抖动 MOVLW .100 MOVWF CNT1 KEY1_A BTFSC PORTB,1 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,1 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY1_A SWAPF CSR1,W ;键码值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR1 ;键码值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,1 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP;-KEY2 ;将用户码低8位送显示 CLRF CNT0 ;消除键抖动 MOVLW .100 MOVWF CNT1KEY2_A BTFSC PORTB,2 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,2 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY2_A SWAPF CSR3,W ;用户码低8位 高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR3 ;用户码低8位 低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,2 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP;-KEY3 ;将用户码高8位送显示 CLRF CNT0 MOVLW .100 ;消除键抖动 MOVWF CNT1KEY3_A BTFSC PORTB,3 INCF CNT0,1 BTFSS PORTB,3 CLRF CNT0 BTFSC CNT0,3 GOTO LOOP DECFSZ CNT1,1 GOTO KEY3_A SWAPF CSR2,W ;显示值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR2 ;显示值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,3 ;等待键释放 GOTO $-1 GOTO LOOP ;-RCV BTFSC PORTA,RMT GOTO LOOP ;是干扰退出 MOVLW .4 MOVWF CNT1 ;4*256*10us CLRF CNT2 CLRF CNT0RCV1 ;先检测引导码的9MS低电平 GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP BTFSC PORTA,RMT INCF CNT2,1 BTFSS PORTA,RMT CLRF CNT2 BTFSC CNT2,3 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV2 DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV1 DECFSZ CNT1,1 GOTO RCV1 GOTO LOOP ;低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲RCV2 MOVLW .3 SUBWF CNT1,0 ;低电平小于2*256*10US=5.12MS则是错误脉冲 SKPNC GOTO LOOP MOVLW .3 MOVWF CNT1 ;3*256*10us CLRF CNT2 CLRF CNT0RCV3 GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP BTFSS PORTA,RMT INCF CNT2,1 BTFSC PORTA,RMT CLRF CNT2 BTFSC CNT2,3 ; 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV4 DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV3 DECFSZ CNT1,1 GOTO RCV3 GOTO LOOP ;高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的RCV4 MOVLW .3 SUBWF CNT1,0 ;高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的 SKPNC GOTO LOOP MOVLW .32 MOVWF CNT2 ;接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码RCV5 CLRF CNT3 MOVLW .170 ;低电平大于256-170=86*10US=860US错误 MOVWF CNT0 MOVLW .56 MOVWF CNT1 ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误RCV5_HI GOTO $+1 NOP BTFSC PORTA,RMT INCF CNT3,1 BTFSS PORTA,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,2 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平 GOTO RCV6 INCFSZ CNT0,1 GOTO RCV5_HI ;低电平大于860US则是错误的 GOTO LOOPRCV6 CLRF CNT3RCV6_LO GOTO $+1 NOP BTFSS PORTA,RMT INCF CNT3,1 BTFSC PORTA,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,3 ;低电平大于10*8US=80US则是有效低电平 GOTO COMPARE INCFSZ CNT1,1 GOTO RCV6_LO ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 GOTO LOOPCOMPARE MOVLW .170 SUBWF CNT0,1 ;CNT0的值减初始值等于实际低电平计数值 MOVLW .56 SUBWF CNT1,1 ;CNT1的值减初始值等于实际高电平计数值 MOVFW CNT1 ADDWF CNT0,1 ;将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0 SKPNC GOTO LOOP ;总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 MOVLW .70 SUBWF CNT0,0 SKPC GOTO LOOP ;总的时间小于70*10US=700US则是错误的 MOVLW .130 ;130*10=1.3MS SUBWF CNT0,0 SKPNC GOTO COMPARE_H ;时间大于1.3MS转去确定是否1 BCF FLAGS2,BITIN ;时间在700US-1.3MS之间则是0 GOTO MOVDATA ;送数COMPARE_H MOVLW .160 SUBWF CNT0,0 SKPC GOTO LOOP ;小于160*10US=1.6MS,则错误 MOVLW .230 SUBWF CNT0,0 SKPNC GOTO LOOP ;大于230*10US=2.3MS,则错误 BSF FLAGS2,BITIN ;时间在1.6MS-2.3MS之间则是1 MOVDATA RRF CSR0A,1 ;将每一位移入相应寄存器 RRF CSR1A,1 RRF CSR2A,1 RRF CSR3A,1 BCF CSR0A,7 BTFSC FLAGS2,BITIN ;接收当前位送入CSR0.7 BSF CSR0A,7 DECFSZ CNT2,1 ;是否接收完32位 GOTO RCV5 MOVFW CSR0A ;将临时寄存器中的数存回相应寄存器 MOVWF CSR0 MOVFW CSR1A MOVWF CSR1 MOVFW CSR2A MOVWF CSR2 MOVFW CSR3A MOVWF CSR3 COMF CSR0,0 ;比较键码的反码取反后是否等于键码 XORWF CSR1,0 BNZ LOOP ;不等于则接收到的是错误的信息 ;将键码送显示 SWAPF CSR1,W ;显示值高低位交换，先处理高位 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器 MOVFW CSR1 ;显示值低位处理 ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位 MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 GOTO LOOP;- END;*; 进入该实战演练的工序流程如下:; 1.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本”; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下.; 2.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始程序Microchip MPLABMPLAB命令,启动MPLAB; 并进入MPLAB的桌面.; 3.创建项目:选用菜单FileNew或ProjectNew Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将; 用记事本创建的源文件加入到该项目中.; 4.建立项目中的目标文件:选择菜单Project Build All(项目建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex).; 5.ICD参数设置:通过菜单命令ProjectEdit Project或者OptionDevelopment Mode,将开发模式设置为; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按